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本申請涉及食品倉儲管理，特別是涉及一種麥芽倉儲監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、麥芽倉儲監(jiān)控是保障其品質(zhì)、防止霉變和蟲害、減少經(jīng)濟損失的關鍵環(huán)節(jié)，直接關乎其作為原料的最終產(chǎn)品風味與安全。、目前，麥芽倉儲監(jiān)控主要依靠人工辨別麥芽的形態(tài)和口感特征對麥芽品質(zhì)進行識別，對于麥芽品質(zhì)控制的精準度較低。技術實現(xiàn)思路、...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，特別是指一種三乙酸甘油酯生產(chǎn)過程工業(yè)控制方法及系統(tǒng)。、三乙酸甘油酯是一種由甘油和醋酸反應生成的化學物質(zhì)。它常被用作塑料工業(yè)中的增塑劑、香料和香精的溶劑以及藥品的輔料，也用于食品、煙草和化妝品等領域。、三乙酸甘油酯在工業(yè)和日常生活中具有重要應用，特別是在塑料、煙草及制藥領...

本技術涉及集成電路，特別涉及一種設備、芯片、電壓校準電路。、現(xiàn)有的顯示裝置中均設置有驅(qū)動芯片，在驅(qū)動芯片中通常需要一些精準的參考電壓，這些參考電壓一般采用基準電壓配合修調(diào)電路產(chǎn)生。、驅(qū)動芯片中的這些參考電壓雖然在芯片出廠時，經(jīng)過修調(diào)達到了需要的精度，但是在驅(qū)動芯片焊接至印刷電路板（prin...

本發(fā)明涉及種子儲藏，具體為一種種子儲藏環(huán)境調(diào)控方法及系統(tǒng)。、隨著農(nóng)業(yè)科技的不斷發(fā)展，種子作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的基礎，其儲藏質(zhì)量直接關系到農(nóng)作物的產(chǎn)量與品質(zhì)，種子在儲藏過程中，對溫濕度、氣體濃度等環(huán)境條件極為敏感，不適宜的儲藏環(huán)境會導致種子活力下降、發(fā)芽率降低，甚至引發(fā)霉變、蟲害等問題，嚴重影響農(nóng)業(yè)...

本發(fā)明涉及煉油化工領域，特別是一種基于深度強化學習的常減壓裝置智能優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在煉油化工領域中，常減壓裝置作為原油加工的首要環(huán)節(jié)，操作優(yōu)化對全廠經(jīng)濟效益具有決定性影響，傳統(tǒng)的優(yōu)化方法主要依賴于基于嚴格機理模型的實時優(yōu)化技術，通過建立詳細的工藝機理模型，結合現(xiàn)場數(shù)據(jù)在線校正模型參數(shù)，并...

本技術涉及無刷電機控制器，尤其涉及無刷電機控制器的負載壓力測試領域，具體為一種控制器負載壓力檢測系統(tǒng)。、無刷電機控制器是用于控制無刷電機運行的裝置，無刷電機沒有碳刷和換向器，控制器通過檢測電機轉(zhuǎn)子位置傳感器(如霍爾傳感器)信號，來確定轉(zhuǎn)子位置，再按順序切換逆變器中功率開關器件(如mosfe...

本發(fā)明涉及汽車電子電氣，尤其涉及一種車機系統(tǒng)monkey測試自動控制方法。、monkey測試是android自動化測試的一種手段，主要是模擬用戶一般的按鍵輸入以及非常規(guī)的特殊操作方式對被測試系統(tǒng)進行穩(wěn)定性以及兼容性的驗證。、在汽車領域，多采用monkey測試對搭載安卓系統(tǒng)的車機觸控屏幕（如...

本發(fā)明屬于人機協(xié)同，具體涉及一種基于模糊控制柔性劃分的人機權限動態(tài)分配方法。、人機協(xié)同指人類與機器基于各自能力差異與互補性，在特定任務中進行功能與權限分配，通過協(xié)作配合完成任務，以實現(xiàn)整體效率提升、適應復雜需求的模式。其核心是通過合理的權限與任務分工，發(fā)揮人類在統(tǒng)籌規(guī)劃、風險控制等方面的優(yōu)...

本發(fā)明涉及食品加工自動化領域，特別是鹵制食品生產(chǎn)線自動化控制系統(tǒng)及方法。、在食品加工自動化領域，鹵制食品生產(chǎn)線的控制技術經(jīng)歷了從機械化到自動化的發(fā)展歷程。傳統(tǒng)的控制方法主要依賴于可編程邏輯控制器對單一工序進行時序控制，采用固定溫度和時間參數(shù)完成煮制工序，或通過預設轉(zhuǎn)速實現(xiàn)攪拌操作，通過中央...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化，具體涉及一種輸送系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，適用于港口碼頭、智能倉儲、礦山傳輸?shù)榷喾N物料輸送場景。、在港口物流、自動化倉儲及散裝物料中轉(zhuǎn)等工業(yè)輸送場景中，輸送系統(tǒng)如皮帶機系統(tǒng)作為核心基礎設施，其調(diào)度與控制效率直接關系到物料處理的整體性能。然而，現(xiàn)有輸送系統(tǒng)普遍依賴傳統(tǒng)...

本發(fā)明涉及工業(yè)溫控，具體為一種用于工業(yè)溫控的過程曲線偏差報警系統(tǒng)及方法。、在工業(yè)溫控領域，溫度控制儀表的報警功能是保障生產(chǎn)安全與工藝穩(wěn)定性的核心環(huán)節(jié)，目前行業(yè)內(nèi)主流的報警技術可歸納為靜態(tài)閾值報警體系和動態(tài)偏差報警體系這兩大傳統(tǒng)體系，但其均存在顯著局限，難以滿足對工藝過程全周期和深層次異常的...

本發(fā)明涉及自主水下機器人編隊，尤其涉及一種基于無窮的多自主水下機器人人機協(xié)同控制方法。、作為機器人協(xié)同控制的一個重要分支，多自主水下機器人編隊控制在執(zhí)行水下任務過程中顯示出巨大的應用潛力。該技術已廣泛應用于偵察、科學探索和資源開發(fā)等水下任務場景。目前對編隊控制的研究主要集中在基于領導者或虛...

本發(fā)明涉及智慧控制領域，尤其涉及一種基于場景識別的控制方法、裝置、電子設備及其存儲介質(zhì)。、隨著智能家居、智慧辦公和智慧餐飲等應用場景的不斷發(fā)展，場景識別技術逐漸成為實現(xiàn)多設備協(xié)同控制的重要手段?，F(xiàn)有的控制系統(tǒng)通常通過采集用戶身份信息、環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)等參數(shù)，結合一定的邏輯規(guī)則，對燈光、空調(diào)、多...

本發(fā)明涉及伺服電機調(diào)試，特別涉及一種伺服電機的虛擬調(diào)試方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、目前，在多個品牌的可編程邏輯控制器（programmable?controllers，plc）程序與多個型號的伺服電機廣泛混用的數(shù)字化產(chǎn)線調(diào)試階段，需要plc程序在真實的伺服驅(qū)動器與伺服電機到場后才能進...

本發(fā)明涉及航天器仿真控制，特別涉及一種用于航天器的感知決策執(zhí)行一體化仿真系統(tǒng)。、隨著航天技術的迅猛發(fā)展，在軌航天器的數(shù)量急劇攀升，導致太空環(huán)境愈發(fā)擁擠，碰撞風險事件頻繁發(fā)生。因此，對于高價值航天器而言，具備威脅感知及自主規(guī)避能力顯得尤為重要，這對“感知-決策-執(zhí)行”一體化控制系統(tǒng)的智能化與...

本發(fā)明涉及工程以及航空航天，尤其是涉及一種基于不確定性的控制力矩陀螺系統(tǒng)健康監(jiān)測方法。、控制力矩陀螺系統(tǒng)可應用于航天器姿態(tài)控制、機器人、無人機、船舶等平衡控制等領域，在實際工程中，由于實際物理系統(tǒng)的復雜性，常常需要構建虛擬的數(shù)字孿生系統(tǒng)用于實時反映物理系統(tǒng)相關參數(shù)的變化，數(shù)字孿生系統(tǒng)往往更...

本申請的實施例涉及航空航天，特別涉及一種無人機的航電與電源管理一體化控制系統(tǒng)。、隨著航空航天技術的不斷推進和發(fā)展，無人機的動力能源管理技術已成為研究的熱點。動力能源系統(tǒng)決定了無人機能夠飛行工作的續(xù)航時間，是無人機性能的關鍵指標體現(xiàn)。如何將有限的動力能源有效利用好，保障無人機在執(zhí)行任務的過程...

本申請涉及工業(yè)自動化控制，具體而言，涉及一種熱酸洗過程的多參數(shù)反饋式控制系統(tǒng)及方法。、隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術的快速發(fā)展，制造業(yè)正在逐漸向智能制造轉(zhuǎn)型。數(shù)字孿生技術作為一種關鍵技術，具有網(wǎng)絡空間與物理空間交互反饋、數(shù)據(jù)采集、故障預測、決策迭代優(yōu)化等特點，已成為...

本申請涉及無人機路徑規(guī)劃，特別是涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。、隨著無人機技術的發(fā)展，無人機已經(jīng)廣泛應用在多個領域。由于無人機需要長時間、遠距離飛行，因此，無人機的自主路徑規(guī)劃能力顯得尤為重要。、目前，無人機路徑規(guī)劃主要基于靜態(tài)地圖與單一目標優(yōu)化，在面對動態(tài)環(huán)境和多目標任...

本發(fā)明涉及軋制工藝控制，特別是指一種基于有限元仿真的邊部加熱器控制策略優(yōu)化方法。、在軋制生產(chǎn)過程中，邊部加熱器對改善帶鋼邊部溫度分布、提高產(chǎn)品質(zhì)量起著關鍵作用。然而，傳統(tǒng)的邊部加熱器控制策略往往基于經(jīng)驗或簡單的試驗調(diào)整，缺乏對軋制過程中復雜熱力耦合現(xiàn)象的深入理解，難以精確控制邊部加熱效果，...