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本發(fā)明涉及智能調控，更具體地說，本發(fā)明涉及基于多參數(shù)協(xié)同的機力塔水池在線清淤智能調控系統(tǒng)。、現(xiàn)有技術通常以帶狀往復或螺旋覆蓋這類規(guī)則路徑為主，路徑與邊界和障礙的處理較為靜態(tài)；當多機器人同域作業(yè)時，易出現(xiàn)分區(qū)重疊、邊界爭搶與窄域相遇，且對纜繩和排淤軟管的夾角與張力風險考慮不足，缺少對必經狹窄...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化與智能制造，尤其涉及一種板式家具產線擾動下的響應設備自適應動態(tài)調控方法。、隨著工業(yè).與智能制造的深入推進，板式家具制造業(yè)正由傳統(tǒng)的大批量生產模式向大規(guī)模定制化的生產模式快速轉型。在此模式下，生產系統(tǒng)需具備高度的柔性和敏捷性，以應對由客戶訂單個性化、設計頻繁變更以及緊急插...

本發(fā)明涉及翻轉控制，特別是一種翻轉機構過質心點時驅動力控制系統(tǒng)及方法。、翻轉式機構受拉力進行翻轉，當其質心點跨過翻轉點時會出現(xiàn)加速下墜運動，此時，鋼絲繩拉力方向會出現(xiàn)變化，鋼絲繩有松弛現(xiàn)象，稍后恢復繃緊狀態(tài)，這一運動過程給人失控且危險的感覺，而且此過程中易發(fā)生失控傾覆的問題。、比如，對于門...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工，具體涉及一種機械加工參數(shù)自適應調優(yōu)方法及系統(tǒng)。、在數(shù)控機床加工過程中，切削參數(shù)的設定對加工效率、加工質量以及刀具壽命具有決定性影響?，F(xiàn)有技術中，切削參數(shù)通常依賴工藝工程師的經驗或基于靜態(tài)工藝手冊設定。這種方式存在以下主要問題：加工過程中會受到材料性能差異、刀具磨損、主軸...

本發(fā)明涉及汽車制冷技術，具體而言，涉及智能駕駛控制器冷卻控制方法、裝置及系統(tǒng)。、在新能源汽車的智能化駕駛系統(tǒng)中，智能駕駛控制器作為核心組件，其高負荷工作導致的熱量積累成為了影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和硬件壽命的關鍵問題。特別是在l級自動駕駛系統(tǒng)中，智能駕駛控制器的計算密集型任務使其在運行過程中產生大量...

本申請涉及診斷服務，特別涉及一種控制器的診斷方法、裝置、計算機設備、存儲介質及產品。、隨著國內汽車工業(yè)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，廣大人民對汽車的需求量也日漸增加。各大車企加速開發(fā)各類車型，開發(fā)周期也日益縮短，但是乘用汽車在開發(fā)過程中需要經過充分診斷測試才能正式投入市場。技術實現(xiàn)思...

本發(fā)明涉及道路交通，尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。、隨著機器人技術的發(fā)展，自動導引車(agv，automated?guided?vehicle)技術已廣泛應用在智能制造、快遞物流、服務業(yè)等多個行業(yè)，在智能倉儲、智慧物流、自動化生產等各個環(huán)節(jié)起著關鍵作用。多agv路...

本發(fā)明涉及機電伺服控制，具體涉及一種考慮全狀態(tài)約束的液壓閥高精度位置控制方法(hvhpc)。、自從液壓傳動技術在國內開始發(fā)展以來，液壓閥憑借其高密封性、廣泛適用性、高承載能力等性質被大量應用于工程機械，航空航天、車輛工程、機器人工程等領域中。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，非線性控制方式深入液壓閥...

本發(fā)明涉及人工智能與智能控制，尤其是涉及一種基于圖神經網絡的多智能體覆蓋控制方法及系統(tǒng)。、環(huán)境探測與覆蓋監(jiān)控技術是環(huán)境保護、抗災救援、資源勘探等關鍵領域的核心支撐，其應用場景貫穿生態(tài)系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測(如森林碳匯變化追蹤、流域水質實時感知)、突發(fā)災害應急救援(如地震廢墟幸存者定位、洪澇淹沒區(qū)域人...

本發(fā)明屬于機電綜合控制與管理,具體涉及一種發(fā)動機、燃油、液壓等機電系統(tǒng)綜合控制與管理方法及系統(tǒng)。、該項技術應用在某型機機電綜合控制與管理系統(tǒng)中，與本發(fā)明相比，原控制采用純硬件控制電路設計，其控制系統(tǒng)控制邏輯主要以繼電器、接觸器進行組合設計實現(xiàn)，存在系統(tǒng)復雜、重量大、擴展性不好等弊端。技術實...

本技術涉及電氣柜內部濕度控制，具體為一種電氣柜濕度實時控制裝置。、高壓電氣柜由殼體、電氣元件(包括絕緣器件)、各種機構、二次端子及連接線等組成。而電氣元件以及各類端子的工作性能受溫濕度影響較大，比如當電氣柜內濕度過高會導致絕緣性能降低，容易引起絕緣器件損壞、放電、跳閘等問題。因此，為了提高...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體是涉及雙足機器人動作靈活控制方法和系統(tǒng)。、雙足機器人由電子和機械結構共同構成，以機電裝置作為關節(jié)運動部件，目前雙足機器人有幾大類，其中主要部件有舵機，行星減速電機和氣缸。其中舵機結構簡單，力量適中，但是精度不高，運動時加減速明顯，底層本舵機居多；減速電機精度高，力...

本申請涉及金屬加工設備控制，尤其涉及一種碎邊剪剪切區(qū)域的控制方法及相關設備。、目前酸連軋機組中，都裝備由切邊剪和碎邊剪。目的是為了消除邊部缺陷防止在軋機大張力下軋制時發(fā)生斷帶，同時廢料采用碎邊剪碎段后收集。以某機組裝備的碎邊剪為例，碎邊剪在實際使用過程中，碎邊剪剪刃剪切點只能固定在某一區(qū)域...

本發(fā)明涉及水下潛航器，尤其是涉及一種基于深度學習模型的水下潛航器智能航行方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有的uv自動控制技術方案大都基于經典控制理論的方法，采用pid（比例-積分-微分）控制、模糊控制、滑?？刂频冉浀淇刂扑惴?，以及這些控制方法的組合與變體衍生，來實現(xiàn)對uv的姿態(tài)、深度、速度和航向等運動參數(shù)...

本發(fā)明涉及盾構機施工自動化與智能化，尤其涉及一種基于深度學習的盾構機能耗智能控制方法。、在隧道工程建設中，盾構機作為核心施工設備，需長時間連續(xù)運行，在施工過程中需要消耗大量的能源，其中刀盤驅動系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、泥漿泵系統(tǒng)等核心部件能耗巨大。以刀盤驅動系統(tǒng)為例，其功率常達數(shù)百至數(shù)千千瓦，占盾構...

本發(fā)明涉及滑軌試驗，具體涉及一種滑軌試驗的電驅動系統(tǒng)及控制方法。、在現(xiàn)代工業(yè)試驗和測試領域中，滑軌試驗系統(tǒng)作為一種重要的試驗設備，廣泛應用于模擬高速運動場景、驗證產品性能以及進行動態(tài)測試等場景。傳統(tǒng)的滑軌試驗系統(tǒng)通常采用火箭動力推進或液壓驅動的方式實現(xiàn)滑車的加速、勻速運行和減速控制。然而，...

本申請涉及計算機，尤其涉及一種設備控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。、隨著物聯(lián)網技術的發(fā)展，人們生活中的家居環(huán)境逐漸智能化?，F(xiàn)有的智能家居系統(tǒng)通常包括各種智能設備和控制器，如智能音響、智能照明、智能窗簾等。用戶可以通過應用程序來實現(xiàn)智能家居的控制，同時也可以通過設定場景來達到對智能家...

本發(fā)明屬于生物培養(yǎng)設備控制，涉及一種co培養(yǎng)箱在溫度傳感器故障時的應急控制方法及系統(tǒng)。、co培養(yǎng)箱是一種用于細胞、組織或微生物培養(yǎng)的精密恒溫設備，通過精確控制溫度、co濃度和濕度，模擬體內生理環(huán)境，廣泛應用于細胞生物學、醫(yī)學研究、藥物開發(fā)、輔助生殖(如試管嬰兒)等領域。co培養(yǎng)箱是細胞培養(yǎng)...

本發(fā)明涉及光伏，具體涉及一種跟蹤式光伏電站智能控制系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)的光伏發(fā)電系統(tǒng)通常采用固定式安裝方式，光伏板固定朝向某個方向，無法根據(jù)太陽位置的變化進行調整，導致光伏板接收的光照強度有限，發(fā)電效率較低。為了提高光伏發(fā)電效率，出現(xiàn)了太陽跟蹤系統(tǒng)，通過跟蹤太陽的位置，使光伏板始終朝向太陽，...

本申請涉及電力系統(tǒng)，尤其涉及一種調節(jié)火電機組主蒸汽壓力的方法及裝置。、我國大型火電機組普遍采用高、低負荷定壓運行與中間負荷滑壓運行相結合的聯(lián)合調節(jié)方式，以實現(xiàn)機組經濟運行。其中，滑壓運行是指火電機組運行時，主汽門和調速汽門均為全開，火電機組功率的變動靠調節(jié)火電機組的主蒸汽壓力來實現(xiàn)，即根據(jù)...