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本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及的是一種基于單片機(jī)的加熱護(hù)帶控制電路及加熱護(hù)帶。、在現(xiàn)有的加熱護(hù)帶中主要采用發(fā)熱片實(shí)現(xiàn)局部發(fā)熱，其有效發(fā)熱區(qū)域即為發(fā)熱片面積，可緩解經(jīng)期疼痛和腰部肌肉疼痛等非結(jié)構(gòu)性損傷引起的疼痛癥狀，通過熱敷的方式擴(kuò)張局部血管，促進(jìn)血液循環(huán)、舒緩肌肉緊張度，達(dá)到緩解經(jīng)痛和腰痛的...

本技術(shù)涉及新能源，尤其涉及一種充電樁cp檢測電路。、依據(jù)國標(biāo)要求可以通過實(shí)時(shí)高頻采樣電壓來判定車輛是否插拔槍和車輛是否許可的電壓。、現(xiàn)有技術(shù)對單片機(jī)具備高速能力，結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，對單片機(jī)的要求也高，成本也比較高；現(xiàn)有技術(shù)對需要軟件進(jìn)行判定，因?yàn)閜wm波有高低點(diǎn)，需要采樣高電平，不安全；現(xiàn)...

本發(fā)明涉及養(yǎng)殖循環(huán)水控制的，具體為海馬養(yǎng)殖循環(huán)水溫度與質(zhì)量智能協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。、高密度膨腹海馬養(yǎng)殖對水質(zhì)的要求較高，養(yǎng)殖用水應(yīng)清澈無污染。海水是養(yǎng)殖膨腹海馬的最佳水源，若使用淡水需添加適量的海鹽調(diào)節(jié)鹽度。膨腹海馬適宜生長的水溫一般為-℃。水溫過高或過低都會影響膨腹海馬的生長和繁殖，因此...

本發(fā)明涉及車輛智能駕駛控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于切換包絡(luò)的無人駕駛車輛軌跡跟蹤和穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制方法。、極限工況下，軌跡跟蹤和穩(wěn)定性控制是無人駕駛車輛兩個(gè)至關(guān)重要且相互沖突的問題，它涉及計(jì)算所需的轉(zhuǎn)向角度在保證車輛穩(wěn)定性的前提下引導(dǎo)車輛精確跟蹤預(yù)設(shè)軌跡。車輛穩(wěn)定域是無人駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)...

本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人，具體是涉及到一種掃地機(jī)器人基站拖布清洗控制方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有基站清洗拖布采用固定計(jì)時(shí)模式，無法根據(jù)拖布實(shí)際清潔程度調(diào)整清洗參數(shù)，導(dǎo)致兩種極端問題，一種是清洗不足：污水濁度未達(dá)標(biāo)即停止清洗，拖布?xì)埩粑蹪n造成二次污染；另一種過度清洗：拖布已潔凈仍持續(xù)清洗，浪費(fèi)水電資源且縮...

本發(fā)明涉及倉儲物流管理與人工智能，具體為基于深度學(xué)習(xí)的倉儲物流動態(tài)調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、倉儲物流系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)度是實(shí)現(xiàn)高效物料流轉(zhuǎn)的核心環(huán)節(jié)。其調(diào)度效率直接關(guān)系到整個(gè)倉儲系統(tǒng)的吞吐量、資源利用率和運(yùn)行穩(wěn)定性；該系統(tǒng)涉及敏捷自主機(jī)器人、貨架、交叉口等多維動態(tài)元素，需響應(yīng)倉儲管理系統(tǒng)的訂單和規(guī)則...

本發(fā)明涉及無線電導(dǎo)航，特別涉及一種基于環(huán)掃聲吶的水下避障方法及系統(tǒng)。、環(huán)掃聲吶是水下機(jī)器人避障的核心傳感器，通過旋轉(zhuǎn)聲學(xué)換能器陣列，發(fā)射聲波并接收回波，生成°的全景聲學(xué)圖像。此外，通過集成慣性測量單元、多普勒計(jì)程儀、深度計(jì)等構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)，為載體提供姿態(tài)、速度和位置信息?，F(xiàn)有的水下探測及避障...

本技術(shù)設(shè)計(jì)無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)的信號控制系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。無人機(jī)的配件產(chǎn)品也越來越多，包括氣壓傳感器、陀螺儀、圖傳模塊、云臺攝像頭等。這些配件通常需要通過飛行控制系統(tǒng)與無人機(jī)的其他組件進(jìn)行通信和控制。傳統(tǒng)的連接方式通常采用不同規(guī)格...

本技術(shù)涉及工業(yè)設(shè)備監(jiān)控，尤其是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多信息監(jiān)控系統(tǒng)和磨拋車間。、在傳統(tǒng)的制造工廠車間中，數(shù)據(jù)傳輸主要依賴于有線通信方式。這種傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)在搭建過程中，通常需要對車間現(xiàn)場進(jìn)行大規(guī)模的改造，以適應(yīng)有線網(wǎng)絡(luò)的布線需求。這種做法不僅增加了工業(yè)成本，而且由于施工過程中可能涉及到車間的基...

本申請屬于可靠性評估，更具體地，涉及一種逆向推導(dǎo)的plc模塊可靠性評估方法。、在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，可編程邏輯控制器（programmable?logiccontroller，plc）作為核心控制設(shè)備，其可靠性直接影響裝備的功能、性能及安全性。作為一種工業(yè)通用控制器，為適應(yīng)不同的應(yīng)用場景...

本申請涉及車輛，特別涉及一種車輛處理方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。、目前，隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，自動駕駛車輛越來越多。、在相關(guān)技術(shù)中，在自動駕駛車輛的行駛過程中，由車載的激光雷達(dá)對行駛環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，進(jìn)一步地，在檢測到存在動態(tài)障礙物（尤其是其它車輛）的情況下，為了避免兩車相撞，直接控制自...

本發(fā)明涉及老化測試治具，尤其涉及一種車身控制器老化測試治具。、隨著社會的發(fā)展，人們對電子產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，為了提高電子產(chǎn)品的出廠質(zhì)量，在出廠前需要對電子產(chǎn)品進(jìn)行老化測試?，F(xiàn)有技術(shù)中，對電子產(chǎn)品進(jìn)行老化測試時(shí)，進(jìn)料時(shí)一般通過手工將上個(gè)工位的產(chǎn)品通過皮帶傳送的測試流程，其中所有老化及測試...

本發(fā)明涉及飛行路徑預(yù)測和控制，具體為面向輸電線路的導(dǎo)地線邊緣端動態(tài)擬合仿線飛行系統(tǒng)。、架空輸電線路是電力網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，其安全穩(wěn)定運(yùn)行對社會經(jīng)濟(jì)至關(guān)重要。為保障線路安全，需要對其進(jìn)行定期巡檢，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除潛在的缺陷與故障。近年來，無人飛行器（uav）以其高效、靈活及高安全性的優(yōu)勢，...

本發(fā)明涉及環(huán)境控制與熱管理，具體為一種用于電廠機(jī)房的溫濕度調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、隨著電力系統(tǒng)對自動化、智能化要求的不斷提高，電廠機(jī)房作為承載關(guān)鍵電力電子設(shè)備和自動化控制單元的核心場所，其運(yùn)行環(huán)境的穩(wěn)定性直接關(guān)系到整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的安全與效率。機(jī)房中的設(shè)備在長期運(yùn)行過程中會持續(xù)釋放熱量，若未能及時(shí)高...

本申請涉及機(jī)電控制，具體地，涉及一種基于嵌入式硬件的磁懸浮運(yùn)動平臺加速控制方法及系統(tǒng)。、磁懸浮技術(shù)因其無接觸、無摩擦的特性，在精密制造、半導(dǎo)體設(shè)備和高速運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域應(yīng)用廣泛。然而，磁懸浮系統(tǒng)具有強(qiáng)非線性、開環(huán)不穩(wěn)定等特性，控制算法復(fù)雜，計(jì)算量大。傳統(tǒng)基于dsp或mcu的控制系統(tǒng)受限于串行計(jì)算...

本發(fā)明涉及通用設(shè)備制造業(yè)，特別涉及一種多軸協(xié)同的追剪運(yùn)動軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、多軸協(xié)同的追剪技術(shù)主要通過電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動控制。在工業(yè)生產(chǎn)中，多軸協(xié)同的追剪技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。例如，在紡織、鋰電、電解電容、金屬加工等領(lǐng)域，這種技術(shù)能夠有效提高生產(chǎn)效率，減少廢品率。未來，多軸協(xié)同的...

本發(fā)明涉及工業(yè)廢水處理與環(huán)境保護(hù)，特別是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)廢水智能凈化處理系統(tǒng)。、工業(yè)廢水處理是保障環(huán)境安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，然而現(xiàn)有處理系統(tǒng)普遍存在顯著缺陷。傳統(tǒng)方法嚴(yán)重依賴固定程序的控制邏輯與操作人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，面對成分復(fù)雜、波動劇烈的工業(yè)廢水，這種模式顯得力不從心。其核心問題在于：感...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體為一種集群無人機(jī)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度多目標(biāo)優(yōu)化的路徑規(guī)劃方法。、近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與計(jì)算卸載機(jī)制的持續(xù)發(fā)展與逐步成熟，其在邊緣計(jì)算各層級中的應(yīng)用日益廣泛。通過在網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)部署計(jì)算與存儲資源，顯著提升了數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性與響應(yīng)效率，低時(shí)延、高可靠的服務(wù)需求正成為邊緣計(jì)算的重要...

本發(fā)明屬于工業(yè)過程控制，具體涉及一種基于gdnn與多模態(tài)預(yù)測的混合pid溫度控制系統(tǒng)及方法，適用于高溫爐、干燥系統(tǒng)和建筑熱管理等非線性時(shí)變場景的精準(zhǔn)溫控。、在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，pid（比例-積分-微分）控制器憑借其簡潔的結(jié)構(gòu)、便利的部署以及較強(qiáng)的抗干擾能力，被廣泛運(yùn)用于高溫熔煉爐、物料干燥...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)智能家居控制的，具體而言，涉及面向智能家居的邊云協(xié)同狀態(tài)同步與指令執(zhí)行管理系統(tǒng)及方法。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能家居系統(tǒng)正日益普及，現(xiàn)代家庭中部署的智能設(shè)備種類和數(shù)量急劇增長，從傳統(tǒng)的智能燈光、溫控器到復(fù)雜的安防攝像頭、環(huán)境傳感器等，這些設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量巨大且需要實(shí)時(shí)...