亚洲综合日韩精品欧美综合区,日韩国产在线一区,久久久精品一二三区,午夜精品久久久久久中宇69,国产做爰一区二区三区视频,aa天堂,三级在线视频

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃控制，特別是一種工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃控制方法。、工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用于點(diǎn)到點(diǎn)任務(wù)，如零件搬運(yùn)、焊接等；為確保安全，通常在機(jī)器人固定安裝后，在其工作區(qū)域四周設(shè)置護(hù)欄，防止人員或其他物體進(jìn)入，引發(fā)碰撞風(fēng)險(xiǎn)；現(xiàn)有的路徑規(guī)劃方法多基于笛卡爾空間的直線插值或樣條曲線生成路徑，...

本發(fā)明金剛石質(zhì)量檢測(cè)，尤其涉及一種基于石墨柱合成塊質(zhì)量等級(jí)的生產(chǎn)設(shè)備參數(shù)智能調(diào)控方法和系統(tǒng)。、工業(yè)金剛石壓機(jī)工作在高溫高壓狀態(tài)，在合成金剛石的過(guò)程中，設(shè)備壓力和功率的精確調(diào)控是保證金剛石合成質(zhì)量的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)方法主要依據(jù)操作工的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)調(diào)整壓力和功率，然而生產(chǎn)環(huán)境的復(fù)雜多變以及設(shè)備間的差...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種基于ais的無(wú)人機(jī)搜救拋投方法及裝置。、在海上搜救領(lǐng)域，由于存在地理環(huán)境復(fù)雜、可視范圍受限以及海況變化劇烈的因素，傳統(tǒng)的人工搜救方式往往響應(yīng)滯后且覆蓋不足，難以滿足快速定位與及時(shí)物資支援的需求。而目前取代人工搜救方式所采用的無(wú)人機(jī)拋投裝置則缺乏風(fēng)場(chǎng)修正機(jī)制，...

本發(fā)明涉及燒結(jié)礦生產(chǎn)，特別是涉及一種燒結(jié)工藝的多流程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、燒結(jié)是現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)工藝中不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其過(guò)程是將各種粉狀含鐵原料、燃料與熔劑混合制粒后，經(jīng)點(diǎn)火燒結(jié)制成具有特定化學(xué)成分和物理強(qiáng)度的人造塊礦。燒結(jié)礦質(zhì)量的穩(wěn)定性與產(chǎn)量直接關(guān)系到高爐煉鐵的順行、能耗與最終鐵水質(zhì)量。...

本發(fā)明涉及智能制造，具體為電池殼體鋁板沖壓生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)。、當(dāng)前電池殼體鋁板沖壓生產(chǎn)線控制主要采用固定程序控制或簡(jiǎn)單時(shí)序邏輯控制的方式?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的利用多停留在基本監(jiān)控層面，未能實(shí)現(xiàn)工序鏈條的動(dòng)態(tài)構(gòu)建與分析。傳感數(shù)據(jù)處理方法簡(jiǎn)單，噪聲干擾影響數(shù)據(jù)質(zhì)量。事件檢測(cè)精度不足，關(guān)鍵工序...

本發(fā)明屬于生物醫(yī)學(xué)工程和微流控，具體涉及一種基于溫度估計(jì)模型的微流控芯片溫度控制方法與系統(tǒng)。、微流控芯片是一種能在微米尺度通道內(nèi)操控微小流體的微型器件，具有微型化、高集成度、高精度與高效率的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于即時(shí)診斷（poct）、單細(xì)胞分析、藥物篩選與研發(fā)等生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。反應(yīng)液孵育溫度是影響...

本發(fā)明涉及人工智能控制，特別是一種基于ai智能信息化管理后臺(tái)的控制方法及系統(tǒng)。、隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展，尤其是人工智能（ai）技術(shù)的不斷進(jìn)步，信息化管理后臺(tái)的應(yīng)用已廣泛滲透到各行各業(yè)，在智能控制和管理領(lǐng)域，ai技術(shù)的引入顯著提升了數(shù)據(jù)處理能力和實(shí)時(shí)決策效果，尤其是在生產(chǎn)、設(shè)備監(jiān)控和系統(tǒng)管理...

本發(fā)明涉及激光加工與智能控制，尤其涉及一種混合激光雕刻加工控制方法及裝置。、目前，激光雕刻技術(shù)作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于材料加工、精密制造和個(gè)性化定制等領(lǐng)域。隨著市場(chǎng)對(duì)復(fù)雜圖案和多樣化材料加工需求的增加，激光雕刻的控制精度和效率已成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。、在一種現(xiàn)有技術(shù)中...

本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)平衡控制，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平衡控制方法及系統(tǒng)。、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平衡控制是指通過(guò)傳感器感知、算法計(jì)算和執(zhí)行器動(dòng)作協(xié)調(diào)，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持穩(wěn)定、避免傾倒或失衡的技術(shù)。核心目標(biāo)是確保機(jī)器人在靜止、行走或執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)，其重心始終位于支撐面之上，同時(shí)適應(yīng)外部...

本申請(qǐng)涉及智能設(shè)備，尤其涉及一種行駛路徑確定方法、裝置、自移動(dòng)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、在自主移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)高精度路徑規(guī)劃與貼邊控制仍面臨顯著挑戰(zhàn)；相關(guān)技術(shù)中主要依賴于人工遙控巡邊系統(tǒng)、前置視覺(jué)同步定位與地圖構(gòu)建（simultaneouslocalization?and?map...

本發(fā)明屬于智能駕駛及自動(dòng)駕駛控制，具體涉及一種基于stn-ddpg多視角引導(dǎo)的自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種多視角引導(dǎo)的無(wú)監(jiān)督自動(dòng)駕駛汽車軌跡規(guī)劃的技術(shù)方案。、環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)控制在自主駕駛系統(tǒng)中構(gòu)成了一個(gè)相互關(guān)聯(lián)且不可或缺的技術(shù)三角。軌跡規(guī)劃作為其中的核心要素，旨在通...

本發(fā)明涉及電力設(shè)備散熱，特別是一種電廠電力設(shè)備用智能溫控系統(tǒng)。、在電廠中，一些中小型的電力設(shè)備非常多，但其自身在運(yùn)行時(shí)并沒(méi)有實(shí)時(shí)監(jiān)控并保護(hù)自己的功能，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行下自身會(huì)過(guò)熱后停機(jī)，對(duì)電廠運(yùn)行帶來(lái)麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種電廠電力設(shè)備用智能溫控...

本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試，尤其涉及一種針對(duì)遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)的測(cè)試系統(tǒng)。、隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率不斷突破，遠(yuǎn)程診斷技術(shù)已成為車輛健康管理的核心支柱。一方面、技術(shù)驅(qū)動(dòng)端，分布式電子電氣架構(gòu)下ecu數(shù)量激增（多數(shù)車型>個(gè)），傳統(tǒng)線下診斷難以覆蓋多域協(xié)同故障；另一方面、用戶需求端，消費(fèi)者對(duì)車輛...

本發(fā)明屬于飛行器自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種抗干擾控制器設(shè)計(jì)技術(shù)。、近年來(lái)，四旋翼無(wú)人機(jī)由于其小巧便利的特點(diǎn)，在許多領(lǐng)域，例如航拍，應(yīng)急救援以及農(nóng)業(yè)等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。在航拍領(lǐng)域，使用無(wú)人機(jī)可以獲得更好的拍攝位置以及更廣闊的視野，有利于拍出更高質(zhì)量的視頻。在農(nóng)業(yè)方面，無(wú)人機(jī)多用于監(jiān)測(cè)以...

本發(fā)明創(chuàng)造涉及自動(dòng)化控制與機(jī)器人，特別是涉及一種多移動(dòng)平臺(tái)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，多移動(dòng)平臺(tái)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)在物流、倉(cāng)儲(chǔ)、大型設(shè)備安裝等場(chǎng)景中的應(yīng)用日益廣泛，其中，移動(dòng)平臺(tái)，如agv（automated?guided?vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車）小車、搬運(yùn)機(jī)器人等。此類協(xié)同...

本發(fā)明涉及電能表，具體是一種電能表低功耗工作調(diào)節(jié)控制電路。、隨著智能電能表在全球范圍內(nèi)日益廣泛的應(yīng)用，國(guó)內(nèi)電能表廠家紛紛走出國(guó)門，國(guó)外對(duì)電能表的技術(shù)指標(biāo)要求越發(fā)嚴(yán)格，其中對(duì)電源的提出了更高要求，更寬、更高的電壓輸入，更低的電源功耗要求，現(xiàn)有技術(shù)中，智能電能表主要由電計(jì)量裝置、rtc計(jì)時(shí)裝置...

本發(fā)明涉及齒輪生產(chǎn)控制，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及基于智能算法的齒輪生產(chǎn)線優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、齒輪作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的核心基礎(chǔ)部件，廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、汽車、農(nóng)機(jī)裝備等關(guān)鍵領(lǐng)域，其表面質(zhì)量與尺寸精度直接決定了傳動(dòng)效率、運(yùn)行穩(wěn)定性及服役壽命。隨著高端裝備工業(yè)的迅猛發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)齒輪的質(zhì)量要求...

本發(fā)明涉及一種具有隔離反饋功能的雙冗余固態(tài)點(diǎn)火控制模塊。、隨著彈上系統(tǒng)的迅速發(fā)展，彈上電氣系統(tǒng)向集成化、小型化方向發(fā)展，點(diǎn)火控制器作為電氣控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵功能，也將面臨的集成化、小型化需求。、目前，彈上電氣系統(tǒng)點(diǎn)火控制器存在如下形式和弊端：）以電磁繼電器為主的點(diǎn)火控制器，該方式因電磁繼電...

本發(fā)明屬于氫動(dòng)力無(wú)人船，具體涉及一種氫動(dòng)力無(wú)人船的電氣控制系統(tǒng)。、在海洋開發(fā)、應(yīng)急救援、國(guó)防巡邏等領(lǐng)域，氫動(dòng)力無(wú)人船憑借零污染、長(zhǎng)續(xù)航的優(yōu)勢(shì)，已成為水上無(wú)人裝備的重要發(fā)展方向。而電氣控制系統(tǒng)作為氫動(dòng)力無(wú)人船的?“神經(jīng)中樞”，承擔(dān)著供電管理、設(shè)備控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、指令傳輸?shù)群诵墓δ?，其性能直?..

本申請(qǐng)涉及功率控制裝置，具體涉及一種可直控溫的功率控制器。、隨著工業(yè)自動(dòng)化程度發(fā)展提高，在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)設(shè)備的功率、溫度等需求越來(lái)越精確，功率、溫度過(guò)高，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品失效、設(shè)備損壞等情況。需要保證在已生產(chǎn)工藝中，實(shí)時(shí)的調(diào)整功率/電壓/電流/溫度等參數(shù)，保證生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定和質(zhì)量的一致性。、...