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本發(fā)明屬于化工過(guò)程自動(dòng)控制，更具體地，涉及一種用于精餾塔的智能抗干擾串級(jí)控制方法、用于精餾塔的智能抗干擾串級(jí)控制裝置、智能抗干擾串級(jí)控制設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、精餾是化工、石油化工、制藥、食品等行業(yè)中最重要的分離單元操作之一，廣泛應(yīng)用于各種混合物的分離與提純過(guò)程。精餾塔的控制質(zhì)量直接影...

本發(fā)明涉及，尤其涉及一種鑲針筒氮碳共滲處理的微變形調(diào)節(jié)控制方法。、鑲針筒作為紡織機(jī)械、精密注塑等設(shè)備中的關(guān)鍵核心部件，其內(nèi)孔需要極高的尺寸精度（微米級(jí)）和表面耐磨性。氣體氮碳共滲處理是提升其表面硬度、耐磨性和抗疲勞性能的常用工藝。然而，在實(shí)際大規(guī)模生產(chǎn)中，該工藝長(zhǎng)期面臨兩大技術(shù)瓶頸：、）氫...

發(fā)明涉及車(chē)載無(wú)線充，特別是涉及一種用于無(wú)線充電溫度控制系統(tǒng)及異物檢測(cè)方法。、隨著車(chē)載移動(dòng)終端設(shè)備的普及，車(chē)廂內(nèi)部的電磁環(huán)境日益復(fù)雜，熱輻射與噪聲干擾對(duì)無(wú)線充電設(shè)備的影響也愈發(fā)顯著。在無(wú)線充電過(guò)程中，發(fā)射端與接收端均會(huì)因能量轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生大量熱量，不僅影響設(shè)備性能與使用壽命，持續(xù)升溫還會(huì)降低用戶...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制與路徑規(guī)劃，尤其涉及一種機(jī)器人的盤(pán)入控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著機(jī)器人表演行業(yè)的快速發(fā)展，大型或超大型多節(jié)結(jié)構(gòu)機(jī)器人表演場(chǎng)景日益增多，盤(pán)入動(dòng)作作為機(jī)器人表演中的核心流程，其控制效果直接決定表演的安全性、緊湊性與觀賞性。然而，這些表演場(chǎng)景中，機(jī)器人需在限定場(chǎng)地內(nèi)...

本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制，具體而言，涉及一種面向ddc控制柜的數(shù)據(jù)監(jiān)控方法和系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)、建筑自動(dòng)化以及能源管理等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域，ddc直接數(shù)字控制控制柜作為核心基礎(chǔ)設(shè)施組件，肩負(fù)著對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行集中化、高精度監(jiān)測(cè)與協(xié)調(diào)控制的重任。其穩(wěn)定、高效的運(yùn)行，直接關(guān)乎整個(gè)生產(chǎn)流程的連續(xù)性、...

本發(fā)明涉及油井監(jiān)控與控制，更具體的說(shuō)是涉及一種油井智能監(jiān)控與遠(yuǎn)程控制方法與系統(tǒng)。、隨著全球能源需求的持續(xù)增長(zhǎng)，油井開(kāi)采作為能源供給的核心環(huán)節(jié)，其生產(chǎn)效率與運(yùn)行穩(wěn)定性直接影響能源保障能力。在油井開(kāi)采過(guò)程中，采出液體的流量控制是調(diào)控生產(chǎn)狀態(tài)、優(yōu)化開(kāi)采效益的關(guān)鍵，目前行業(yè)內(nèi)普遍通過(guò)采集油井生產(chǎn)數(shù)...

本發(fā)明屬于智能無(wú)人系統(tǒng)控制領(lǐng)域，涉及一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、隨著無(wú)人機(jī)集群技術(shù)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、災(zāi)害響應(yīng)、智能物流等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，從傳統(tǒng)的遙操作模式向高度自主協(xié)同作業(yè)模式的轉(zhuǎn)變已成為必然趨勢(shì)。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理、大規(guī)模災(zāi)后搜救等高動(dòng)態(tài)任務(wù)中，無(wú)人機(jī)集群展現(xiàn)出巨大的潛力...

本發(fā)明屬于高速公路預(yù)制梁場(chǎng)智能化施工及安全防護(hù)，尤其涉及一種高速公路預(yù)制梁場(chǎng)智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法。、在高速公路預(yù)制梁場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程中，鋼模板作為預(yù)制梁體澆筑的成型設(shè)備，需要經(jīng)過(guò)多次周轉(zhuǎn)使用。每次澆筑與脫模后，模板表面會(huì)附著混凝土殘漿，并殘留脫模劑形成的舊油膜層，同時(shí)經(jīng)蒸汽養(yǎng)護(hù)、吊裝運(yùn)輸?shù)榷?..

本公開(kāi)涉及機(jī)器人，具體而言，涉及一種足式機(jī)器人控制方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì)。、近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，足式機(jī)器人因其出色的地形適應(yīng)能力和靈活性，在災(zāi)害救援、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。其中，回充功能和伴隨功能為四足機(jī)器人的重要能力，回充功能使得機(jī)器人能夠自動(dòng)前往充電，伴隨...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及清潔裝置，尤其涉及一種水池自動(dòng)清潔裝置的控制方法、水池自動(dòng)清潔裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也隨之快速發(fā)展，目前的水下機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，能夠協(xié)助人們?cè)谒羞M(jìn)行作業(yè)，包含水下清潔，水下勘探，水下觀光等。、進(jìn)行水池清潔的機(jī)器人如水池自動(dòng)清潔裝...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制，尤其涉及一種ai智能液壓大坡度運(yùn)載卡軌車(chē)的控制方法及設(shè)備。、在目前工業(yè)自動(dòng)化、智慧礦山及智能物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，卡軌車(chē)能夠顯著提升物料搬運(yùn)的自動(dòng)化水平、安全性和生產(chǎn)效率。隨著對(duì)運(yùn)輸效率要求的不斷提升，如何對(duì)卡軌車(chē)進(jìn)行精確、平穩(wěn)且高效的運(yùn)行控制，使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的軌道條件和...

本發(fā)明涉及飛行器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物理機(jī)理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直升機(jī)預(yù)測(cè)控制方法及直升機(jī)。、直升機(jī)因具備垂直起降、定點(diǎn)懸停、低空飛行以及機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，是飛行器研究的重要方向。與固定翼飛行器相比，直升機(jī)能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成多樣化任務(wù)。然而，直升機(jī)本質(zhì)上屬于多通...

本發(fā)明涉及鋼鐵冶金控制，具體涉及一種基于安全聯(lián)鎖的中間包車(chē)防碰撞控制裝置及方法。、中間包車(chē)是現(xiàn)代連鑄生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，其主要功能是支撐、運(yùn)輸及更換中間包。通常在澆鑄平臺(tái)上設(shè)置兩臺(tái)中間包車(chē)，每臺(tái)中間包車(chē)在烘烤位、澆鑄位和放渣位三個(gè)固定工位之間循環(huán)作業(yè)。、如圖所示，常見(jiàn)的中間包車(chē)的工藝流程中...

本發(fā)明屬于汽車(chē)制造，具體涉及一種低碳高效汽車(chē)中地板沖壓成型方法。、汽車(chē)工業(yè)正面臨節(jié)能減排與輕量化的雙重挑戰(zhàn)，汽車(chē)中地板作為車(chē)身大型關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，其制造質(zhì)量直接影響整車(chē)的安全性與性能。目前，汽車(chē)中地板的制造廣泛采用沖壓成型工藝。然而，該零件通常具有型面復(fù)雜、拉伸深度不均等特點(diǎn)，在傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下...

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化與能源管理，尤其涉及一種蒸汽管網(wǎng)能耗智能監(jiān)測(cè)與優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、蒸汽管網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行不僅直接影響生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行和產(chǎn)品質(zhì)量，還對(duì)企業(yè)的能源消耗和生產(chǎn)成本具有重要影響。傳統(tǒng)蒸汽供應(yīng)系統(tǒng)多依賴(lài)...

本發(fā)明涉及彎管成型，具體而言，涉及一種用于課桌椅彎管成型的控制方法及系統(tǒng)。、隨著教育裝備行業(yè)的快速發(fā)展，課桌椅的制造精度與生產(chǎn)效率成為衡量產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要指標(biāo)。課桌椅在生產(chǎn)過(guò)程中，彎管成型作為關(guān)鍵工序直接影響課桌椅的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與使用壽命。、目前，課桌椅在制造過(guò)程中，利用現(xiàn)有的彎管成型控制方法進(jìn)...

本申請(qǐng)涉及激光加工領(lǐng)域，特別是涉及一種軌跡優(yōu)化方法、裝置、加工設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著激光加工技術(shù)不斷發(fā)展以及激光需求持續(xù)豐富，對(duì)激光加工精度要求越來(lái)越高。在激光加工過(guò)程中，為了提高加工效率，對(duì)于批量的微小線段通常采用b樣條壓縮的方式進(jìn)行軌跡整合，同時(shí)為了保證加工過(guò)程中機(jī)床震動(dòng)在可以控制...

本發(fā)明涉及橋梁工程，具體為一種斜拉橋施工過(guò)程的索力優(yōu)化與線形控制方法。、斜拉橋由于它的跨越能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)優(yōu)美而被廣泛應(yīng)用，斜拉橋的施工通常采用懸臂拼裝法，即從主塔兩側(cè)逐節(jié)段對(duì)稱(chēng)地安裝梁段，并同步張拉斜拉索，在這一動(dòng)態(tài)施工過(guò)程中，每一個(gè)梁段的安裝和每一根拉索的張拉都會(huì)引起整個(gè)結(jié)構(gòu)內(nèi)力和變形的重...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種基于ai的牧舍實(shí)時(shí)環(huán)境調(diào)控方法、系統(tǒng)、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、當(dāng)前，多數(shù)畜牧養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)采用固定閾值或簡(jiǎn)單pid控制方式。固定閾值控制是預(yù)先設(shè)定環(huán)境參數(shù)（如溫度、濕度、氨氣濃度等）的上下限，當(dāng)實(shí)際參數(shù)達(dá)到該閾值時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，設(shè)定豬...

本發(fā)明涉及樓宇自動(dòng)控制，特別是涉及融合輕量型ai推理引擎的樓控協(xié)同優(yōu)化決策方法。、傳統(tǒng)樓控邊緣控制器，如風(fēng)機(jī)盤(pán)管、組合式空調(diào)箱等末端的ddc控制器，決策能力有限，常見(jiàn)為固定邏輯或簡(jiǎn)單比例–積分–微分（pid）。例如，預(yù)設(shè)送風(fēng)溫度，或根據(jù)指定送風(fēng)溫度調(diào)節(jié)變頻器頻率。面對(duì)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境（人流波...