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本發(fā)明屬于果園機(jī)器人自主導(dǎo)航，具體涉及一種考慮多約束條件的履帶式果園噴霧機(jī)器人魯棒跟蹤控制方法。、我國是農(nóng)業(yè)大國，水果種植面積和水果產(chǎn)量均位居世界首位。在果園生產(chǎn)管理過程中，病蟲草害的防治是保障果品產(chǎn)量與質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，植保作業(yè)效果直接影響果樹生長和經(jīng)濟(jì)效益，防控技術(shù)水平直接反映農(nóng)業(yè)裝備發(fā)...

本發(fā)明屬于多智能體協(xié)同控制，特別涉及一種不可靠通信下飛行器集群的快速一致性控制方法。、飛行器集群作為具備多任務(wù)適配能力的協(xié)同作業(yè)平臺(tái)，在廣域協(xié)同作業(yè)、多節(jié)點(diǎn)聯(lián)合監(jiān)測、精準(zhǔn)協(xié)同投送等通用場景中，需以“領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者”模式實(shí)現(xiàn)分布式一致性控制：領(lǐng)航機(jī)作為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，提供攻角、俯仰角等核心飛行狀態(tài)...

本發(fā)明涉及智能家居，尤其是設(shè)計(jì)一種面向多家居設(shè)備的機(jī)器人協(xié)同任務(wù)調(diào)度方法和系統(tǒng)。、家居環(huán)境中很多家居設(shè)備仍然依賴人工操作才能完成家務(wù)工作。家用常見洗烘設(shè)備，如洗衣機(jī)或者干衣機(jī)，需要人工將衣物放進(jìn)洗烘設(shè)備之中，觸發(fā)啟動(dòng)清洗的按鍵操作，洗烘完成后還需要人工取出，無法完全解放人力。、現(xiàn)有單一功能...

本發(fā)明涉及軌道交通列車室內(nèi)仿真領(lǐng)域，尤其是涉及一種輔助駕駛仿真列車的方法、介質(zhì)、電子設(shè)備。、在城市軌道交通現(xiàn)場，列車運(yùn)行控制系統(tǒng)通過人工駕駛方式或自動(dòng)駕駛方式控制列車的運(yùn)行。人工駕駛方式中，司機(jī)通過操作模式/方向手柄和牽引/制動(dòng)手柄控制列車的行駛方向和行駛速度，由于列車行駛慣性太大，人工駕...

本發(fā)明涉及車載電控設(shè)備測試領(lǐng)域，具體涉及一種車載電控設(shè)備的產(chǎn)線測試方法及測試系統(tǒng)。、隨著車載嵌入式設(shè)備功能的不斷豐富，其生產(chǎn)測試流程愈發(fā)復(fù)雜，傳統(tǒng)產(chǎn)線流程需經(jīng)過t、t、t、t四個(gè)獨(dú)立工位對(duì)車載電控設(shè)備進(jìn)行測試，各工位分工明確但存在顯著的效率瓶頸與資源浪費(fèi)問題，具體流程及測試內(nèi)容如下：、t工...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種基于多模態(tài)深度學(xué)習(xí)的多傳感器智能決策系統(tǒng)及方法。、隨著人工智能與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于傳感器數(shù)據(jù)的智能決策方法已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、工業(yè)制造、智能機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的智能決策系統(tǒng)通常依賴單一類型的傳感器數(shù)據(jù)，如圖像數(shù)據(jù)或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，并通過特定模型進(jìn)...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)中心能源管理技術(shù)，尤其涉及數(shù)據(jù)中心冷熱電協(xié)同系統(tǒng)的智能運(yùn)維控制方法及系統(tǒng)。、數(shù)據(jù)中心冷熱電協(xié)同系統(tǒng)是一種高效的能源綜合利用方案，通過將制冷系統(tǒng)、熱能回收系統(tǒng)和供配電系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)能源的梯級(jí)利用和多系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化。當(dāng)前數(shù)據(jù)中心冷熱電協(xié)同系統(tǒng)的運(yùn)維控制仍存在以下不足：、現(xiàn)有運(yùn)維...

本申請(qǐng)涉及車輛軌跡糾偏，具體涉及車輛巡查軌跡糾偏方法及系統(tǒng)。、隨著城市化進(jìn)程的加快和交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，公交車在城市交通、巡查等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而傳統(tǒng)的車輛軌跡糾偏方法缺乏對(duì)實(shí)時(shí)環(huán)境的自適應(yīng)能力，難以根據(jù)復(fù)雜多變的實(shí)際情況及時(shí)、準(zhǔn)確地調(diào)整糾偏策略，無法滿足現(xiàn)代車輛巡查工作的需求，導(dǎo)致車...

本發(fā)明屬于圖像處理，具體涉及為一種多模態(tài)主動(dòng)視覺跟隨方法和系統(tǒng)。、隨著自動(dòng)駕駛與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，其在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中執(zhí)行廣域感知任務(wù)的需求顯著提升，此類任務(wù)需同時(shí)滿足空間覆蓋、實(shí)時(shí)響應(yīng)及決策可靠性三大核心要求。當(dāng)前單目相機(jī)視場角約°，難以實(shí)現(xiàn)廣域覆蓋。多線激光雷達(dá)因成本與算力需求較高，大...

本申請(qǐng)涉及無紡布生產(chǎn)，尤其是涉及一種水刺無紡布生產(chǎn)線的智能水壓控制方法及系統(tǒng)。、水刺無紡布生產(chǎn)技術(shù)是一種通過高壓水流（水針）穿透纖維網(wǎng)，使纖維相互纏結(jié)加固而形成無紡布的工藝，具有纖維分布均勻、產(chǎn)品強(qiáng)力高、柔軟性好等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、個(gè)人護(hù)理、家居清潔等領(lǐng)域。、在生產(chǎn)過程中，水壓控制...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著機(jī)器人的逐步普及，越來越多的行業(yè)逐步使用機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的運(yùn)輸，用于運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人一般會(huì)通過規(guī)劃路徑等的方式，實(shí)現(xiàn)智能的路線規(guī)劃，從而提高運(yùn)輸?shù)男?，但是在一些行業(yè)中，例如：餐飲行業(yè)，其環(huán)境的變化一般是動(dòng)態(tài)的，目前一般通...

本發(fā)明涉及服裝智能制造，具體為職業(yè)裝智能裁剪與縫制線協(xié)同閉環(huán)控制系統(tǒng)。、在職業(yè)裝（西裝、制服、工裝等）成衣制造中，產(chǎn)線通常采用單件流與吊掛輸送，縫制段由多工位協(xié)同完成門襟、駁頭、袖山、下擺等關(guān)鍵工序?，F(xiàn)代機(jī)臺(tái)已具備針線張力、壓腳壓力、送料比、針距、主軸轉(zhuǎn)速等可編程參數(shù)；車間層部署生產(chǎn)執(zhí)行與...

本發(fā)明涉及運(yùn)行控制，特別是指一種基于ai識(shí)別與反饋機(jī)制的閥門執(zhí)行器控制方法。、在城鎮(zhèn)供水管網(wǎng)的分區(qū)壓力管理中，基于固定設(shè)定點(diǎn)的控制方法或經(jīng)驗(yàn)性的閥門調(diào)節(jié)策略，是目前行業(yè)內(nèi)較為常見的應(yīng)用方案，這類方法在管網(wǎng)工況相對(duì)穩(wěn)定、用水量變化幅度較小時(shí)，通常能夠滿足基本的壓力控制需求，具備操作簡便、實(shí)施...

本發(fā)明涉及開關(guān)控制領(lǐng)域，具體是一種可控光纖探頭光開關(guān)控制電路。、光纖探頭（如強(qiáng)度、波長或相位調(diào)制）向控制系統(tǒng)傳輸物理量（如溫度、振動(dòng)或位移）的實(shí)時(shí)傳感數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)基于這些數(shù)據(jù)執(zhí)行閉環(huán)調(diào)節(jié)（如設(shè)備啟停、報(bào)警觸發(fā)或參數(shù)優(yōu)化）。?、常規(guī)光纖探頭的機(jī)械開關(guān)存在磨損大、速度慢（毫秒級(jí)）、壽命短等固...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種穿越機(jī)偵測方法及系統(tǒng)。、穿越機(jī)（first?person?view，簡稱fpv）是一種小型無人機(jī)，具有速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)通?；趀lrs技術(shù)實(shí)現(xiàn)。由于穿越機(jī)的工作特點(diǎn)，如果穿越機(jī)在飛行過程中失去控制，以極高的速度墜毀，可能對(duì)飛行區(qū)...

本發(fā)明涉及厚度控制，具體涉及一種巖棉板厚度控制方法及系統(tǒng)。、在建筑節(jié)能保溫隔熱材料領(lǐng)域，巖棉板作為一種重要的保溫材料，因其卓越的隔熱、保溫和防火性能，被廣泛應(yīng)用于建筑外墻、屋頂、管道等部位，然而，現(xiàn)有的巖棉板生產(chǎn)技術(shù)仍然面臨一系列技術(shù)挑戰(zhàn)，特別是在巖棉板的厚度控制方面，存在諸多技術(shù)難題，這...

本發(fā)明屬于汽車柔性制造，涉及一種汽車柔性制造中工藝參數(shù)實(shí)時(shí)解析與下發(fā)方法及系統(tǒng)。、隨著市場需求的個(gè)性化趨勢不斷增強(qiáng)，汽車cm模式逐漸興起。在傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)中，工藝數(shù)據(jù)的下發(fā)方式難以滿足柔性制造下客戶高度個(gè)性化、多樣化且快速變化的訂單需求。、以往制造執(zhí)行系統(tǒng)（mes）與可編程邏輯控制器（plc...

本申請(qǐng)屬于能源管理，具體涉及一種多熱源聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的智能調(diào)度與協(xié)同控制方法。、隨著城市集中供熱規(guī)模的不斷擴(kuò)大及能源結(jié)構(gòu)的多元化發(fā)展，多熱源聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行系統(tǒng)已成為提升供熱可靠性、實(shí)現(xiàn)能源梯級(jí)利用與系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要方式。、然而，在多熱源協(xié)同調(diào)度與控制方面，現(xiàn)有技術(shù)仍存在諸多不足：首先，傳統(tǒng)調(diào)度方法多...

本發(fā)明屬于工業(yè)生產(chǎn)控制領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種面向煉鐵原料流程的智能決策控制系統(tǒng)及方法。、隨著全球鋼鐵行業(yè)競爭日益激烈及"雙碳"目標(biāo)約束，鋼鐵工業(yè)作為高能耗、高排放的代表性產(chǎn)業(yè)，正面臨著向智能制造和綠色制造轉(zhuǎn)型的迫切需求。然而，傳統(tǒng)煉鐵原料流程存在數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象嚴(yán)重、工業(yè)監(jiān)控畫面各自獨(dú)...

本發(fā)明涉及制氫儲(chǔ)氫發(fā)電，特別涉及一種制氫儲(chǔ)氫發(fā)電閉環(huán)系統(tǒng)的儲(chǔ)氫罐壓力控制系統(tǒng)。、隨著能源技術(shù)的發(fā)展，越來越多的新能源出現(xiàn)在市場上，其中氫儲(chǔ)能技術(shù)是通過電解水將可再生能源轉(zhuǎn)化為氫能，并依托高壓氣態(tài)、液態(tài)或固態(tài)儲(chǔ)氫裝置實(shí)現(xiàn)能量存儲(chǔ)的關(guān)鍵技術(shù)。該技術(shù)包含制氫系統(tǒng)、儲(chǔ)氫系統(tǒng)與燃料電池系統(tǒng)三大部分，...