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本發(fā)明屬于金屬加工，具體為一種基于異形銅帶的熔煉溫度控制方法。、異形銅帶是一種根據(jù)特殊需求加工成不同形狀的銅帶，通常用于電氣、電子、汽車、通訊等行業(yè)。相比標(biāo)準(zhǔn)的銅帶，異形銅帶具有更高的設(shè)計(jì)靈活性，可以滿足對尺寸、厚度、形狀等方面有特殊要求的應(yīng)用場景。通過精確的沖壓、擠壓等加工工藝，異形銅帶...

本發(fā)明涉及全地形底盤多體系統(tǒng)優(yōu)化控制，特別涉及一種輪腿式全地形底盤縱橫向運(yùn)動博弈優(yōu)化方法與系統(tǒng)。、近年來，丘陵山區(qū)具有“不與糧爭田、不與農(nóng)爭地”的天然優(yōu)勢，但也存在地貌復(fù)雜，地勢高低起伏，溝垅遍布等特點(diǎn)。在大力發(fā)展丘陵山區(qū)農(nóng)林經(jīng)濟(jì)的背景下，輪腿式全地形底盤在丘陵、山地等復(fù)雜地形的作業(yè)需求日...

本發(fā)明屬于航空機(jī)載機(jī)電系統(tǒng)，涉及一種航空機(jī)載機(jī)電系統(tǒng)的控制方法，具體涉及一種航空機(jī)電雙余度控制系統(tǒng)和通道自動切換方法。、航空機(jī)電系統(tǒng)具有電控設(shè)備多，控制律復(fù)雜和安全性要求高的特點(diǎn)，而機(jī)電系統(tǒng)控制器作為整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”，往往需要驅(qū)動多個(gè)設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的安全性和可靠性，機(jī)電系統(tǒng)控制器通常...

本發(fā)明屬于熱儲能電站，具體而言，涉及一種熱儲能電站放熱的控制方法。、熱儲能電站作為新型儲能技術(shù)，通過儲熱介質(zhì)的相變或顯熱變化實(shí)現(xiàn)電能的存儲與釋放，在電網(wǎng)調(diào)峰、可再生能源消納等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。傳統(tǒng)的熱儲能電站放熱控制主要依靠簡單的溫度反饋控制和固定流量調(diào)節(jié)，通過單一溫度傳感器監(jiān)測儲熱介質(zhì)溫...

本發(fā)明涉及壓鑄，特別涉及一種數(shù)字孿生驅(qū)動一體化壓鑄生產(chǎn)線管控方法。、在新能源汽車領(lǐng)域中，一體化壓鑄技術(shù)具有減少零部件數(shù)量、縮短生產(chǎn)周期、降低制造成本等優(yōu)勢，已成為車身結(jié)構(gòu)件制造的關(guān)鍵工藝。但是，該技術(shù)在規(guī)模化應(yīng)用中仍面臨生產(chǎn)線管控難度大、工藝穩(wěn)定性不足、質(zhì)量與能耗協(xié)同優(yōu)化難等問題?，F(xiàn)有一體...

本發(fā)明屬于材料制備領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于eiga的金屬粉末的成核監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、eiga(electrode?induction?melting?gasatomization，電極感應(yīng)熔化氣體霧化)是一種先進(jìn)的金屬粉末制備技術(shù)，廣泛應(yīng)用于制備高純度、高球形度金屬粉末，尤其適...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種基于交叉線激光的機(jī)器人轉(zhuǎn)彎控制方法。、目前大多數(shù)掃地機(jī)都沒有對障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)分類識別并且主動避障的功能，主要是依靠撞板觸發(fā)形成障礙物，具體通過使用碰撞傳感器來對障礙物的輪廓進(jìn)行定位和執(zhí)行避障操作，由于掃地機(jī)在清潔地面的過程中會頻繁碰觸到所需避開的障礙物，所...

本公開涉及模擬系統(tǒng)和模擬方法。、專利文獻(xiàn)中記載了一種模擬裝置，其具備：第一模擬器，其模擬第一控制器對第一機(jī)器的控制；第二模擬器，其模擬第二控制器對第二機(jī)器的控制；以及模擬管理器，其以和第一控制器的控制的進(jìn)展與第二控制器的控制的進(jìn)展之間的關(guān)系對應(yīng)的方式控制第一模擬器的模擬的進(jìn)展和第二模擬器的...

本申請涉及工藝優(yōu)化領(lǐng)域，尤其涉及一種噴漆工藝自主優(yōu)化的方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品。、在工業(yè)制造領(lǐng)域，噴漆工藝是一項(xiàng)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、機(jī)械制造等眾多行業(yè)。高質(zhì)量的噴漆不僅能夠提升產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，還能增強(qiáng)產(chǎn)品的耐腐蝕性和耐磨性，延長產(chǎn)品的使用壽命。隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，對...

本申請涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種人形機(jī)器人視覺起身控制的方法及人形機(jī)器人。、隨著服務(wù)機(jī)器人、特種作業(yè)機(jī)器人和陪護(hù)機(jī)器人的發(fā)展，人形機(jī)器人因其外觀與動作方式接近人類，逐漸成為研究與應(yīng)用的重點(diǎn)對象。在復(fù)雜環(huán)境下，人形機(jī)器人不可避免地會因外力沖擊、地面不平或控制失誤而發(fā)生跌倒。為了保證機(jī)器人在...

本發(fā)明涉及激光打碼管控，具體是基于光譜自感知技術(shù)的激光打碼、檢測一體化系統(tǒng)。、在工業(yè)激光打碼與質(zhì)量管控領(lǐng)域，一體化設(shè)備的研發(fā)雖已實(shí)現(xiàn)打碼與檢測的流程整合，但多數(shù)方案仍停留在機(jī)械拼接層面，如公開號為cnu的中國專利中公開有激光打碼打標(biāo)視覺檢測一體機(jī)，該發(fā)明技術(shù)方案是通過激光發(fā)生器與視覺傳感器...

本發(fā)明涉及新一代信息，尤其涉及一種agv（automated?guidedvehicle，自動導(dǎo)向車）分布式魯棒協(xié)同調(diào)度方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè).的推進(jìn)，多agv協(xié)同作業(yè)已成為自動化物流與生產(chǎn)系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)。高效的多agv調(diào)度方法是保障整個(gè)系統(tǒng)流暢運(yùn)行的關(guān)鍵。當(dāng)前，該領(lǐng)域的調(diào)度策略主要分為集...

本發(fā)明屬于現(xiàn)代礦業(yè)工程，具體涉及一種基于動態(tài)規(guī)劃的礦用履帶車行進(jìn)軌跡跟蹤控制方法及系統(tǒng)。、礦用履帶車常見于煤礦的開采和運(yùn)輸工作環(huán)節(jié)。煤礦的工作環(huán)境通常比較惡劣，安全隱患長期存在。人工駕駛履帶車不僅操作難度大，且在如此復(fù)雜的作業(yè)條件下，駕駛員容易出現(xiàn)失誤，造成危險(xiǎn)狀況。如果采用無人駕駛的履帶...

本發(fā)明屬于智能控制與故障處置，具體涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的熱工水力系統(tǒng)智能故障處置方法及其系統(tǒng)。、隨著核電站等現(xiàn)代復(fù)雜熱力系統(tǒng)自動化與智能化水平的提升，傳統(tǒng)依賴人工經(jīng)驗(yàn)與預(yù)設(shè)規(guī)程的故障處置模式已難以滿足高動態(tài)性、多變量耦合工況下的實(shí)時(shí)性與安全性需求。特別是在關(guān)鍵設(shè)備（如凝水泵、給水泵）發(fā)生漸...

本公開涉及工業(yè)系統(tǒng)，尤其涉及一種線性自抗擾控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)以及產(chǎn)品。、工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛采用各類反饋控制方法以提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與抗干擾能力，其中，線性自抗擾控制（linear?active?disturbance?rejection?control,?ladrc）通過在傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)中...

本發(fā)明涉及無人直升機(jī)協(xié)同控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多智能體學(xué)習(xí)的重載無人直升機(jī)協(xié)同吊運(yùn)方法。、隨著無人直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其在高空作業(yè)、復(fù)雜地形運(yùn)輸、應(yīng)急救援和特殊環(huán)境吊運(yùn)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。特別是在重載運(yùn)輸場景中，由于單架無人直升機(jī)的負(fù)載能力受到結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動力性能和自身穩(wěn)定性的限制，多架...

本發(fā)明涉及跟蹤控制，具體而言，涉及一種基于四旋翼無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤場景中，傳統(tǒng)的跟蹤手段存在諸多局限性。例如，地面跟蹤設(shè)備受限于地形和視野范圍，難以對高速移動或處于復(fù)雜地形的目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)、穩(wěn)定地跟蹤。而普通無人機(jī)在跟蹤過程中，缺乏智能的跟蹤控制策略，容易受到環(huán)境...

本發(fā)明涉及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、安全生產(chǎn)管理及自動化控制，尤其涉及一種利用有限狀態(tài)機(jī)（fsm）技術(shù)結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺、物聯(lián)網(wǎng)傳感及硬件聯(lián)鎖技術(shù)，對現(xiàn)場作業(yè)流程進(jìn)行動態(tài)閉環(huán)邏輯控制的方法及系統(tǒng)。、在石油化工、電力、建筑施工等高危行業(yè)中，作業(yè)許可（電子作業(yè)票）制度是保障生產(chǎn)安全的核心機(jī)制。傳統(tǒng)的作業(yè)票管理主...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種多車協(xié)同遙控駕駛方法、系統(tǒng)、裝置及介質(zhì)。、車隊(duì)通過復(fù)雜路況時(shí)，比如越野、自然災(zāi)害現(xiàn)場、礦山、大型物流倉庫等路況，通常采用頭車探路、從車步進(jìn)的模式?，F(xiàn)有技術(shù)方案主要依賴單車智能或簡單的車際通信（vv），以實(shí)現(xiàn)帶路行駛，則存在頭車駕駛員行駛的路況經(jīng)驗(yàn)無法有效數(shù)字化分...

本發(fā)明涉及果園機(jī)器人導(dǎo)航與避碰，尤其涉及一種基于多模態(tài)算法的果園機(jī)器人避碰軌跡方法。、果園機(jī)器人在行道內(nèi)執(zhí)行噴施、采收、巡檢等作業(yè)，需在兩側(cè)樹冠與枝條可能側(cè)向侵入的窄通道中行駛。行道以左、右邊線描述幾何走向，車輛寬度、允許轉(zhuǎn)彎半徑與行進(jìn)方向偏角共同約束可通行區(qū)域。樹冠形態(tài)隨季節(jié)與風(fēng)致擺動變...