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本發(fā)明屬于機器人運動控制，具體涉及一種基于深度強化學習的四足機器人魯棒運動控制方法。、近年來，隨著足式機器人運動控制算法的不斷發(fā)展，足式機器人受到了學術界、產(chǎn)業(yè)界的廣泛關注，其中以四足機器人為主要對象。相比于傳統(tǒng)的輪式、履帶式移動機器人，四足機器人憑借其仿生結(jié)構(gòu)設計，在復雜、非結(jié)構(gòu)化地形上...

本發(fā)明屬于綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化與智能控制，具體涉及一種面向多能協(xié)同調(diào)控的綜合能源系統(tǒng)需求響應自適應控制方法。、隨著能源結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化，綜合能源系統(tǒng)(integrated?energy?system,ies)作為實現(xiàn)多能源互補與高效利用的重要技術形態(tài)，正逐步成為區(qū)域能源管理與智能調(diào)控的核心支撐平...

本發(fā)明涉及車輛路徑規(guī)劃，尤其涉及一種基于sma-gwo算法的agv路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動化和智能物流的飛速發(fā)展，自動導引車（agv）作為核心的物料搬運設備，其應用已從傳統(tǒng)的汽車制造、電子裝配領域，迅速擴展至電商倉儲、港口碼頭、航空航天等新興領域。應用場景的多元化和復雜化，對ag...

本申請涉及車輛檢測，特別涉及一種車輛的質(zhì)量檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。、在電動汽車的復雜電控系統(tǒng)中，電子控制單元（electronic?control?unit，簡稱ecu）及整車控制器（vehicle?control?unit，簡稱vcu）作為核心控制部件，負責整車的協(xié)調(diào)管理與故...

本發(fā)明屬于四旋翼無人機導航，具體提供一種基于分布式模型預測控制(dmpc)的多無人機集成規(guī)劃與控制方法。、隨著四旋翼無人機技術的快速發(fā)展，其在城市物流、巡檢作業(yè)以及災后搜索與救援等場景中的應用日益廣泛。為提高任務效率和系統(tǒng)魯棒性，多無人機協(xié)同編隊飛行成為當前研究與應用的重要方向。在實際部署...

本發(fā)明屬于模擬集成電路，具體涉及一種基于載流子遷移率溫度特性的納安級別基準電流源，具有集成設計帶來的低溫漂、低功耗的優(yōu)勢。、傳統(tǒng)的基準電流源設計通?；趲痘鶞试恚ㄟ^產(chǎn)生與絕對溫度成正比（ptat）和互補于絕對溫度（ctat）的電流分量，經(jīng)過加權疊加得到與溫度無關的基準電流。然而，傳統(tǒng)...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種巡檢機器人的部署方法、巡檢機器人、裝置及存儲介質(zhì)。、在巡檢任務的巡檢機器人的部署過程中，結(jié)合三維激光點云與視覺的語義建圖技術以及數(shù)字孿生的智能部署技術，可以實現(xiàn)智能路徑規(guī)劃、信息采集和操作。然而，這一過程所需采集的地圖數(shù)據(jù)量龐大，部署算法的復雜度高且難度大，導...

本發(fā)明涉及多四旋翼無人機的編隊控制和碰撞規(guī)避領域，具體涉及一種基于強化學習的多四旋翼無人機分布式防碰撞最優(yōu)編隊控制方法。、無人機編隊控制是無人機群的核心任務，要求多無人機在空中以一定的形態(tài)進行協(xié)同飛行，典型的應用場景包括軍事偵察、物流運輸、環(huán)境監(jiān)測等。分布式控制是多無人機編隊的重要方法之一...

本發(fā)明涉及電氣測試設備，具體的說是一種多節(jié)點集群燈控制器測試平臺及其自適應環(huán)境構(gòu)建方法。、目前，led照明控制系統(tǒng)測試主要存在以下幾種技術：、單一節(jié)點測試技術：主要針對單個控制節(jié)點或單一協(xié)議進行測試，僅能測試led斷路故障，無法模擬多節(jié)點尤其是大規(guī)模的協(xié)同工作環(huán)境；、固定場景測試系統(tǒng)：采用...

本發(fā)明涉及一種多智能體系統(tǒng)控制模塊及方法，具體涉及一種面向多智能體系統(tǒng)的基于魯棒模型預測的控制模塊及方法。、隨著通信技術與控制理論的發(fā)展，多智能體控制算法及其與魯棒控制算法相結(jié)合的研究與應用得到了越來越廣泛的關注。、模型預測控制算法是一種反饋最優(yōu)控制方法，目前已廣泛應用于自動駕駛、工業(yè)自動...

本發(fā)明涉及傳遞倉滅菌，尤其涉及一種用于滅菌的臭氧控制方法。、層流病房對于外來物品的管理極為嚴格，通常情況下，這些物品首先須被送入到傳遞倉中，以便進行初步的紫外線消毒處理，這一步驟是為了確保物品表面的細菌和病毒能夠被有效殺滅，之后，為了進一步確保物品的徹底無菌，物品在通過傳遞倉之后，還需要經(jīng)...

本發(fā)明涉及攪拌摩擦修復，具體為多維度缺陷攪拌摩擦固相修復規(guī)劃系統(tǒng)及缺陷修復方法。、工件在長期使用或加工過程中難免產(chǎn)生各類缺陷，如裂紋、氣孔、材料性能劣化等，這些缺陷會直接影響工件的結(jié)構(gòu)完整性和使用性能，因此對缺陷的修復處理尤為重要。、目前，針對工件缺陷的修復技術種類較多，其中攪拌摩擦修復技...

本申請涉及自動化裁剪，尤其涉及一種邊走邊裁的裁剪控制方法及裝置。、多層裁床是一種自動化裁剪材料的設備，通常可以用于服裝、內(nèi)飾等家居用品的裁剪。、相關技術中，在進行面料裁剪時，通常采用定床裁剪的方式，此種方式需要先將面料放置在裁床上的固定裁剪位置，之后再對其進行裁剪，在裁剪完該區(qū)域的面料后，...

本發(fā)明涉及港口自動化控制，尤其涉及一種港口全流程作業(yè)異構(gòu)裝備一體化協(xié)同控制系統(tǒng)。、隨著全球貿(mào)易的增長，港口吞吐量不斷增加，對作業(yè)效率提出了更高要求。港口作業(yè)涉及多種裝備和系統(tǒng)，如翻車機、裝卸船機、皮帶機、堆取料機等，這些裝備在功能、結(jié)構(gòu)和控制上存在異構(gòu)性，傳統(tǒng)的港口作業(yè)方式存在裝備間協(xié)同不...

本申請涉及高純釩生產(chǎn)線自動控制，尤其涉及一種高純釩生產(chǎn)線自動控制模型系統(tǒng)及方法。、高純釩產(chǎn)線生產(chǎn)時，上料、閃蒸干燥系統(tǒng)、煅燒脫氨系統(tǒng)、成品包裝系統(tǒng)、脫氨系統(tǒng)，四大系統(tǒng)彼此獨立，操作人員根據(jù)生產(chǎn)實際情況手動控制。、原料成分數(shù)據(jù)需要手動錄入，煅燒脫氨過程數(shù)據(jù)缺失，煅燒脫氨過程不可控，無法對煅燒...

本發(fā)明實施方式涉及機器人領域，特別是涉及一種定位停靠方法、電子設備及其轉(zhuǎn)移機器人。、在智能機器人領域，特別是醫(yī)療護理和養(yǎng)老服務場景中，人員轉(zhuǎn)移機器人需要協(xié)助行動不便的人員實現(xiàn)位置轉(zhuǎn)移。在傳統(tǒng)的導航定位技術中，機器人的目的地是預先確定的固定位置，適用于目標位置不變的應用場景。然而，在人員轉(zhuǎn)移...

本申請涉及溫度檢測，尤其涉及一種伺服驅(qū)動器的溫度保護方法、控制裝置、伺服驅(qū)動器及計算機可讀存儲介質(zhì)。、在變頻器和伺服驅(qū)動器等產(chǎn)品中，需要實時采集設備工作溫度，以監(jiān)測設備狀態(tài)，及時發(fā)出控制指令和報警信息，防止設備損壞。在實現(xiàn)溫度采集的過程中通常使用溫度傳感器采集目標溫度，然而在伺服驅(qū)動器中，...

本申請屬于計算機應用，尤其涉及一種控制方法、控制裝置、控制系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)。、電子系統(tǒng)，指的是由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體。當前，為了實現(xiàn)更多且更復雜的功能，往往需要多個電子系統(tǒng)作為子系統(tǒng)關聯(lián)在一起，以構(gòu)成復雜系統(tǒng)。、在復雜系統(tǒng)中，可能有...

本公開涉及自主移動設備、自定位方法、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品，具體涉及自主移動設備及其自定位方法。、隨著自主移動設備技術的不斷發(fā)展，已出現(xiàn)多種用途的自主移動設備，包括但不限于清潔機器人(例如智能掃地機、智能擦地機、擦窗機器人)、陪伴型移動機器人(例如智能電子寵物、保姆機器人)、服務型移動機器人(...

本申請涉及智能家居，具體而言，涉及一種基于多元數(shù)據(jù)的設備控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。、目前，用戶為了完成洗衣服的目的，需要連續(xù)依次操作洗衣機、干衣機、晾衣架等多個設備，當用戶僅操作了洗衣機的情況下，洗衣機僅會根據(jù)當前操作完成洗滌過程，并不會繼續(xù)執(zhí)行烘干過程，設備之間無法進行自動化聯(lián)動，就導致...