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本發(fā)明屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，具體涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的四足機(jī)器人魯棒運(yùn)動(dòng)控制方法。、近年來(lái)，隨著足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的不斷發(fā)展，足式機(jī)器人受到了學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注，其中以四足機(jī)器人為主要對(duì)象。相比于傳統(tǒng)的輪式、履帶式移動(dòng)機(jī)器人，四足機(jī)器人憑借其仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化地形上...

本發(fā)明屬于綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化與智能控制，具體涉及一種面向多能協(xié)同調(diào)控的綜合能源系統(tǒng)需求響應(yīng)自適應(yīng)控制方法。、隨著能源結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化，綜合能源系統(tǒng)(integrated?energy?system,ies)作為實(shí)現(xiàn)多能源互補(bǔ)與高效利用的重要技術(shù)形態(tài)，正逐步成為區(qū)域能源管理與智能調(diào)控的核心支撐平...

本發(fā)明涉及車(chē)輛路徑規(guī)劃，尤其涉及一種基于sma-gwo算法的agv路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能物流的飛速發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（agv）作為核心的物料搬運(yùn)設(shè)備，其應(yīng)用已從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造、電子裝配領(lǐng)域，迅速擴(kuò)展至電商倉(cāng)儲(chǔ)、港口碼頭、航空航天等新興領(lǐng)域。應(yīng)用場(chǎng)景的多元化和復(fù)雜化，對(duì)ag...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛檢測(cè)，特別涉及一種車(chē)輛的質(zhì)量檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在電動(dòng)汽車(chē)的復(fù)雜電控系統(tǒng)中，電子控制單元（electronic?control?unit，簡(jiǎn)稱ecu）及整車(chē)控制器（vehicle?control?unit，簡(jiǎn)稱vcu）作為核心控制部件，負(fù)責(zé)整車(chē)的協(xié)調(diào)管理與故...

本發(fā)明屬于四旋翼無(wú)人機(jī)導(dǎo)航，具體提供一種基于分布式模型預(yù)測(cè)控制(dmpc)的多無(wú)人機(jī)集成規(guī)劃與控制方法。、隨著四旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，其在城市物流、巡檢作業(yè)以及災(zāi)后搜索與救援等場(chǎng)景中的應(yīng)用日益廣泛。為提高任務(wù)效率和系統(tǒng)魯棒性，多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)飛行成為當(dāng)前研究與應(yīng)用的重要方向。在實(shí)際部署...

本發(fā)明屬于模擬集成電路，具體涉及一種基于載流子遷移率溫度特性的納安級(jí)別基準(zhǔn)電流源，具有集成設(shè)計(jì)帶來(lái)的低溫漂、低功耗的優(yōu)勢(shì)。、傳統(tǒng)的基準(zhǔn)電流源設(shè)計(jì)通?；趲痘鶞?zhǔn)原理，通過(guò)產(chǎn)生與絕對(duì)溫度成正比（ptat）和互補(bǔ)于絕對(duì)溫度（ctat）的電流分量，經(jīng)過(guò)加權(quán)疊加得到與溫度無(wú)關(guān)的基準(zhǔn)電流。然而，傳統(tǒng)...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種巡檢機(jī)器人的部署方法、巡檢機(jī)器人、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在巡檢任務(wù)的巡檢機(jī)器人的部署過(guò)程中，結(jié)合三維激光點(diǎn)云與視覺(jué)的語(yǔ)義建圖技術(shù)以及數(shù)字孿生的智能部署技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃、信息采集和操作。然而，這一過(guò)程所需采集的地圖數(shù)據(jù)量龐大，部署算法的復(fù)雜度高且難度大，導(dǎo)...

本發(fā)明涉及多四旋翼無(wú)人機(jī)的編隊(duì)控制和碰撞規(guī)避領(lǐng)域，具體涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多四旋翼無(wú)人機(jī)分布式防碰撞最優(yōu)編隊(duì)控制方法。、無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制是無(wú)人機(jī)群的核心任務(wù)，要求多無(wú)人機(jī)在空中以一定的形態(tài)進(jìn)行協(xié)同飛行，典型的應(yīng)用場(chǎng)景包括軍事偵察、物流運(yùn)輸、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。分布式控制是多無(wú)人機(jī)編隊(duì)的重要方法之一...

本發(fā)明涉及電氣測(cè)試設(shè)備，具體的說(shuō)是一種多節(jié)點(diǎn)集群燈控制器測(cè)試平臺(tái)及其自適應(yīng)環(huán)境構(gòu)建方法。、目前，led照明控制系統(tǒng)測(cè)試主要存在以下幾種技術(shù)：、單一節(jié)點(diǎn)測(cè)試技術(shù)：主要針對(duì)單個(gè)控制節(jié)點(diǎn)或單一協(xié)議進(jìn)行測(cè)試，僅能測(cè)試led斷路故障，無(wú)法模擬多節(jié)點(diǎn)尤其是大規(guī)模的協(xié)同工作環(huán)境；、固定場(chǎng)景測(cè)試系統(tǒng)：采用...

本發(fā)明涉及一種多智能體系統(tǒng)控制模塊及方法，具體涉及一種面向多智能體系統(tǒng)的基于魯棒模型預(yù)測(cè)的控制模塊及方法。、隨著通信技術(shù)與控制理論的發(fā)展，多智能體控制算法及其與魯棒控制算法相結(jié)合的研究與應(yīng)用得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注。、模型預(yù)測(cè)控制算法是一種反饋?zhàn)顑?yōu)控制方法，目前已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)...

本發(fā)明涉及傳遞倉(cāng)滅菌，尤其涉及一種用于滅菌的臭氧控制方法。、層流病房對(duì)于外來(lái)物品的管理極為嚴(yán)格，通常情況下，這些物品首先須被送入到傳遞倉(cāng)中，以便進(jìn)行初步的紫外線消毒處理，這一步驟是為了確保物品表面的細(xì)菌和病毒能夠被有效殺滅，之后，為了進(jìn)一步確保物品的徹底無(wú)菌，物品在通過(guò)傳遞倉(cāng)之后，還需要經(jīng)...

本發(fā)明涉及攪拌摩擦修復(fù)，具體為多維度缺陷攪拌摩擦固相修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)及缺陷修復(fù)方法。、工件在長(zhǎng)期使用或加工過(guò)程中難免產(chǎn)生各類缺陷，如裂紋、氣孔、材料性能劣化等，這些缺陷會(huì)直接影響工件的結(jié)構(gòu)完整性和使用性能，因此對(duì)缺陷的修復(fù)處理尤為重要。、目前，針對(duì)工件缺陷的修復(fù)技術(shù)種類較多，其中攪拌摩擦修復(fù)技...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化裁剪，尤其涉及一種邊走邊裁的裁剪控制方法及裝置。、多層裁床是一種自動(dòng)化裁剪材料的設(shè)備，通?？梢杂糜诜b、內(nèi)飾等家居用品的裁剪。、相關(guān)技術(shù)中，在進(jìn)行面料裁剪時(shí)，通常采用定床裁剪的方式，此種方式需要先將面料放置在裁床上的固定裁剪位置，之后再對(duì)其進(jìn)行裁剪，在裁剪完該區(qū)域的面料后，...

本發(fā)明涉及港口自動(dòng)化控制，尤其涉及一種港口全流程作業(yè)異構(gòu)裝備一體化協(xié)同控制系統(tǒng)。、隨著全球貿(mào)易的增長(zhǎng)，港口吞吐量不斷增加，對(duì)作業(yè)效率提出了更高要求。港口作業(yè)涉及多種裝備和系統(tǒng)，如翻車(chē)機(jī)、裝卸船機(jī)、皮帶機(jī)、堆取料機(jī)等，這些裝備在功能、結(jié)構(gòu)和控制上存在異構(gòu)性，傳統(tǒng)的港口作業(yè)方式存在裝備間協(xié)同不...

本申請(qǐng)涉及高純釩生產(chǎn)線自動(dòng)控制，尤其涉及一種高純釩生產(chǎn)線自動(dòng)控制模型系統(tǒng)及方法。、高純釩產(chǎn)線生產(chǎn)時(shí)，上料、閃蒸干燥系統(tǒng)、煅燒脫氨系統(tǒng)、成品包裝系統(tǒng)、脫氨系統(tǒng)，四大系統(tǒng)彼此獨(dú)立，操作人員根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況手動(dòng)控制。、原料成分?jǐn)?shù)據(jù)需要手動(dòng)錄入，煅燒脫氨過(guò)程數(shù)據(jù)缺失，煅燒脫氨過(guò)程不可控，無(wú)法對(duì)煅燒...

本發(fā)明實(shí)施方式涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種定位?？糠椒?、電子設(shè)備及其轉(zhuǎn)移機(jī)器人。、在智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別是醫(yī)療護(hù)理和養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景中，人員轉(zhuǎn)移機(jī)器人需要協(xié)助行動(dòng)不便的人員實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)移。在傳統(tǒng)的導(dǎo)航定位技術(shù)中，機(jī)器人的目的地是預(yù)先確定的固定位置，適用于目標(biāo)位置不變的應(yīng)用場(chǎng)景。然而，在人員轉(zhuǎn)移...

本申請(qǐng)涉及溫度檢測(cè)，尤其涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度保護(hù)方法、控制裝置、伺服驅(qū)動(dòng)器及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、在變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品中，需要實(shí)時(shí)采集設(shè)備工作溫度，以監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)出控制指令和報(bào)警信息，防止設(shè)備損壞。在實(shí)現(xiàn)溫度采集的過(guò)程中通常使用溫度傳感器采集目標(biāo)溫度，然而在伺服驅(qū)動(dòng)器中，...

本申請(qǐng)屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用，尤其涉及一種控制方法、控制裝置、控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、電子系統(tǒng)，指的是由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號(hào)及信息的客觀實(shí)體。當(dāng)前，為了實(shí)現(xiàn)更多且更復(fù)雜的功能，往往需要多個(gè)電子系統(tǒng)作為子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)在一起，以構(gòu)成復(fù)雜系統(tǒng)。、在復(fù)雜系統(tǒng)中，可能有...

本公開(kāi)涉及自主移動(dòng)設(shè)備、自定位方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，具體涉及自主移動(dòng)設(shè)備及其自定位方法。、隨著自主移動(dòng)設(shè)備技術(shù)的不斷發(fā)展，已出現(xiàn)多種用途的自主移動(dòng)設(shè)備，包括但不限于清潔機(jī)器人(例如智能掃地機(jī)、智能擦地機(jī)、擦窗機(jī)器人)、陪伴型移動(dòng)機(jī)器人(例如智能電子寵物、保姆機(jī)器人)、服務(wù)型移動(dòng)機(jī)器人(...

本申請(qǐng)涉及智能家居，具體而言，涉及一種基于多元數(shù)據(jù)的設(shè)備控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前，用戶為了完成洗衣服的目的，需要連續(xù)依次操作洗衣機(jī)、干衣機(jī)、晾衣架等多個(gè)設(shè)備，當(dāng)用戶僅操作了洗衣機(jī)的情況下，洗衣機(jī)僅會(huì)根據(jù)當(dāng)前操作完成洗滌過(guò)程，并不會(huì)繼續(xù)執(zhí)行烘干過(guò)程，設(shè)備之間無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)，就導(dǎo)致...