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本發(fā)明涉及一種多節(jié)點(diǎn)工控系統(tǒng)的控制指令時(shí)序同步方法及裝置，屬于工業(yè)自動(dòng)化控制，尤其適用于基于工業(yè)總線的分布式控制系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、多軸工業(yè)機(jī)器人、智能生產(chǎn)線等需要高精度協(xié)同控制的場(chǎng)景。、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，多節(jié)點(diǎn)協(xié)同控制對(duì)指令發(fā)送和數(shù)據(jù)采樣的控制指令時(shí)序同步精度要求極高，例如多軸機(jī)...

本發(fā)明涉及智能運(yùn)載與路徑規(guī)劃，具體涉及一種基于多階b樣條曲線優(yōu)化的無(wú)人車軌跡規(guī)劃控制方法。、目前在單向無(wú)人運(yùn)載車軌跡規(guī)劃中，通常采用固定階數(shù)的曲線生成路徑，障礙物處理多依賴靜態(tài)環(huán)境地圖，對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物僅進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)而缺乏提前預(yù)測(cè)，軌跡優(yōu)化多采用簡(jiǎn)單的代價(jià)函數(shù)，且優(yōu)化算法的參數(shù)，如慣性權(quán)重、擾...

本技術(shù)屬于光伏支架領(lǐng)域，具體涉及一種柔性支架索張力控制裝置及光伏發(fā)電裝置。、隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，光伏發(fā)電站越來(lái)越多地被部署于山地、丘陵等存在顯著高度落差的場(chǎng)景中。在這些場(chǎng)景中剛性光伏支架部署困難，架設(shè)成本高，不利于光伏發(fā)電站經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)化。因此，以柔性索作為支撐結(jié)構(gòu)的光伏柔性支架獲得了更加廣...

本發(fā)明屬于空間繩系機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模與自適應(yīng)控制方法。、近年來(lái)人類航天事業(yè)蓬勃發(fā)展，對(duì)在軌航天器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的需求日益增加，空間繩系機(jī)器人由于具有操作半徑大、機(jī)動(dòng)靈活、安全性高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于貨物搬運(yùn)、衛(wèi)星編隊(duì)、小行星探測(cè)以及空間碎片捕獲等復(fù)雜在軌任...

本發(fā)明屬于工業(yè)智能控制、環(huán)境工程與人工智能的交叉，尤其涉及一種基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的廢水異常工況模擬與應(yīng)急決策系統(tǒng)。、廢水處理是保障水環(huán)境安全的核心環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于石油化工、制藥、印染等高污染行業(yè)。這些行業(yè)的廢水成分復(fù)雜、污染物濃度高，處理工藝包含預(yù)處理、生物反應(yīng)、沉淀分離、消毒排放等多個(gè)階段...

本技術(shù)屬于智能量測(cè)開關(guān)，具體涉及一種新型智能量測(cè)開關(guān)。、隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能制造以及智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對(duì)高精度、高可靠性的量測(cè)需求愈發(fā)迫切。量測(cè)開關(guān)作為電網(wǎng)與控制系統(tǒng)之間的關(guān)鍵器件，承擔(dān)著監(jiān)測(cè)、反饋、控制等重要任務(wù)。因此，傳統(tǒng)的量測(cè)開關(guān)已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)智能化、高精度化和高可靠...

本發(fā)明涉及蒸汽溫壓控制，具體涉及一種基于反饋耦合調(diào)節(jié)的蒸汽溫壓聯(lián)合控制方法和一種基于反饋耦合調(diào)節(jié)的蒸汽溫壓聯(lián)合控制系統(tǒng)。、熱泵系統(tǒng)作為以電能驅(qū)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)低品位熱能升溫利用的高效裝置，已成為工業(yè)供熱電氣化的重要技術(shù)路徑。在典型應(yīng)用中，熱泵系統(tǒng)以循環(huán)水或工業(yè)余熱為熱源，先產(chǎn)生微壓蒸汽，再借助蒸汽...

本發(fā)明涉及能耗優(yōu)化控制，尤其是面料印染過(guò)程中的能耗優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、面料印染行業(yè)作為高耗能產(chǎn)業(yè)，生產(chǎn)過(guò)程包含前處理、染色、后整理、烘燥等多道復(fù)雜工序，能耗成本在生產(chǎn)成本中占比顯著，因此能耗優(yōu)化始終是行業(yè)技術(shù)升級(jí)的核心方向。然而，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的能耗優(yōu)化方法存在兩大關(guān)鍵問(wèn)題，嚴(yán)重制約節(jié)能效果的提...

本技術(shù)涉及分布式控制系統(tǒng)，特別是涉及一種用于兼容dcs有源和無(wú)源采集的裝置和分布式控制系統(tǒng)。、目前國(guó)內(nèi)-ma疊加hart信號(hào)的電路幾乎應(yīng)用在所有的工業(yè)儀表上，這種現(xiàn)場(chǎng)通訊的技術(shù)按照電源在拓?fù)渲械奈恢每梢詤^(qū)分為有源和無(wú)源方案。、如圖所示，有源的方案是具有額外的供電線路(包括有三線制和四線制)...

本發(fā)明屬于智能能源優(yōu)化與自動(dòng)化調(diào)度，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種基于能耗優(yōu)化的自動(dòng)導(dǎo)引車路徑規(guī)劃與控制策略方法。、自動(dòng)引導(dǎo)車（agv）作為智能物流領(lǐng)域中的重要設(shè)備，已廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理、生產(chǎn)線配送以及運(yùn)輸系統(tǒng)等眾多場(chǎng)景中；通過(guò)高度自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，agv可以自主完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航任務(wù)，實(shí)現(xiàn)貨物...

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種d傳感器機(jī)器傾斜檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)及方法。、在工業(yè)生產(chǎn)、建筑施工、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，各類機(jī)器設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中可能因負(fù)載不均、地面不平、操作失誤等原因發(fā)生傾斜甚至翻倒。這不僅會(huì)導(dǎo)致機(jī)器設(shè)備本身的損壞，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，還可能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的生命安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。、...

本發(fā)明屬于多級(jí)疊層電源控制，涉及多級(jí)疊層電源非線性特性實(shí)時(shí)建模方法。、當(dāng)前，晶閘管交流調(diào)壓電路在眾多電壓調(diào)節(jié)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，主流的調(diào)壓技術(shù)主要分為移相控制和疊層控制。移相控制是一種通過(guò)調(diào)整晶閘管開通相位，實(shí)現(xiàn)輸出電壓有效值便捷調(diào)節(jié)的方法，在小范圍電壓調(diào)節(jié)場(chǎng)景中，移相控制仍具有較高的實(shí)用價(jià)...

本發(fā)明涉及電池供電電路，具體涉及一種小面積高精度的電路結(jié)構(gòu)。、現(xiàn)有技術(shù)中的電池供電電路通常由控制芯片和功率電路構(gòu)成，控制芯片包括多種類型的控制模塊，如電流源模塊、啟動(dòng)模塊、振蕩器模塊、比較模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊等，并且多個(gè)控制模塊中需要連接不同電壓大小的閾值電壓（如.v、.v等電壓值），即多個(gè)控...

本發(fā)明涉及智能家居，尤其是涉及一種烹飪控制方法和烹飪?cè)O(shè)備。、隨在現(xiàn)代家庭生活中，寵物已經(jīng)成為重要的家庭成員，人們對(duì)寵物的關(guān)愛(ài)體現(xiàn)在生活的方方面面，尤其是飲食方面。然而，寵物的飲食需求與人類存在顯著差異，這給家庭飲食的準(zhǔn)備帶來(lái)了諸多不便。傳統(tǒng)上，家庭飲食的準(zhǔn)備通常是將人類食物和寵物食物分開制...

本發(fā)明涉及網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車和交通控制技術(shù)，具體涉及一種基于物理信息強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛汽車隊(duì)列控制方法。、隨著智能交通系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車輛協(xié)同控制成為車聯(lián)網(wǎng)（vx）與智能高速公路的重要研究方向之一。其中，車輛隊(duì)列控制作為典型的協(xié)同控制場(chǎng)景，旨在通過(guò)無(wú)線通信與控制算法協(xié)調(diào)多輛無(wú)人...

本發(fā)明電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理，更具體涉及云邊協(xié)同計(jì)算，具體而言涉及基于云邊協(xié)同的電動(dòng)船舶遠(yuǎn)程智能控制方法和系統(tǒng)。、電動(dòng)船舶的遠(yuǎn)程智能控制是當(dāng)前航運(yùn)智能化發(fā)展的重要方向之一，同時(shí)也屬于電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理，其核心在于實(shí)現(xiàn)船舶運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、環(huán)境態(tài)勢(shì)的精準(zhǔn)感知以及控制決策的智能生成。傳統(tǒng)方法主要依賴船載...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人編隊(duì)控制領(lǐng)域，具體涉及面向智能排澇機(jī)器人的自適應(yīng)編隊(duì)避障方法及系統(tǒng)。、智能排澇機(jī)器人設(shè)計(jì)有強(qiáng)力的排水系統(tǒng)，可迅速抽吸積水并排至指定位置。其高效泵送系統(tǒng)與專門優(yōu)化的排水管路緊密配合，大幅提升排澇效率，能夠在短時(shí)間內(nèi)處理大量積水，緩解城市內(nèi)澇情況。其中，軍融應(yīng)急多功能排澇機(jī)器人...

本申請(qǐng)涉及生產(chǎn)調(diào)度，具體而言，涉及一種基于滾動(dòng)時(shí)域的液體原料調(diào)度方法及裝置。、液體原料的加注調(diào)度是連接儲(chǔ)存與加注環(huán)節(jié)的核心控制過(guò)程，既要精準(zhǔn)銜接上游儲(chǔ)罐的原料輸出，又要匹配下游終端的加注需求，是保障整個(gè)液體流轉(zhuǎn)鏈路安全、高效、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵中樞?，F(xiàn)有液體原料調(diào)度方法，使用混合整數(shù)非線性規(guī)劃...

本發(fā)明屬于適用于管理目的的信息和通信，具體涉及一種豆制品生產(chǎn)全流程質(zhì)量管理系統(tǒng)。、在食品工業(yè)自動(dòng)化與信息化領(lǐng)域，生產(chǎn)過(guò)程的精細(xì)化管理與質(zhì)量控制是提升產(chǎn)品一致性和安全性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。豆制品作為傳統(tǒng)食品工業(yè)的重要組成部分，其生產(chǎn)流程涉及原料處理、發(fā)酵、殺菌等多個(gè)關(guān)鍵工序，其中發(fā)酵過(guò)程的穩(wěn)定控制直...

本發(fā)明涉及工藝參數(shù)管理相關(guān)，具體涉及多模態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的泡沫鋁工藝參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、泡沫鋁在航空航天、軌道交通、建筑安防等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，其性能質(zhì)量直接取決于生產(chǎn)過(guò)程中的工藝參數(shù)調(diào)控，關(guān)鍵發(fā)泡階段作為泡沫鋁成型的核心環(huán)節(jié)，熔體溫度、發(fā)泡劑濃度、模具壓力等參數(shù)的協(xié)同匹配，對(duì)成品的孔隙率、密度均...