一種改進(jìn)型Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人本實(shí)用新型屬于并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu),涉及Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu),在傳統(tǒng)Delta并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),使其具有了更加優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能。Delta并聯(lián)機(jī)器人最早是在1985年由R.clavel提出的,因其基座平臺和運(yùn)動(dòng)平臺都呈三角形形狀而得名。D...