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本技術(shù)屬于工程裝備領(lǐng)域，具體涉及一種用于工程裝備的電控系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)。、工程裝備的電控系統(tǒng)作為現(xiàn)有工程裝備的重要組成部分，以其卓越的性能和顯著的優(yōu)勢(shì)，在提升機(jī)械效率、保障作業(yè)安全及優(yōu)化管理等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。、如果工程裝置在使用中發(fā)生電控系統(tǒng)的故障，則可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。因此，在工程裝備...

本申請(qǐng)涉及機(jī)械控制，尤其涉及床架傾斜速度的控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、為提高床體的舒適度，一些高端的電動(dòng)床通常會(huì)配備需多個(gè)推桿電機(jī)以特定速度關(guān)系協(xié)同調(diào)整床體的傾斜。相關(guān)的控制方式通常是采用預(yù)設(shè)電壓或固定pwm占空比來驅(qū)動(dòng)推桿電機(jī)運(yùn)行，但由于用戶體重分布不均，床體中各個(gè)推桿電機(jī)的實(shí)際負(fù)載不同...

本發(fā)明屬于自主水下航行器動(dòng)力學(xué)控制、艉舵控制的，尤其涉及一種基于海浪干擾觀測(cè)的近水面x舵自主水下航行器控制方法。、自主水下航行器的價(jià)值主要體現(xiàn)在海洋學(xué)調(diào)查、水文和氣象調(diào)查、海洋環(huán)境監(jiān)視和測(cè)量、海底地形探察和測(cè)繪、情報(bào)/監(jiān)視/偵察、反水雷、反潛戰(zhàn)等軍事用途，自主水下航行器的控制精度是完成使命...

本發(fā)明屬于船舶領(lǐng)域，具體涉及一種考慮安全航行的無人氣墊艇路徑跟蹤控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著海洋探索的發(fā)展需要，對(duì)擁有更高的航速的船舶的需要也更加迫切，以便于更高效的完成海上運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)，傳統(tǒng)的船舶受其支撐方式的影響，很難擁有更高的航速。全墊升氣墊艇(air?cushion?vehicl...

本發(fā)明屬于無人裝載機(jī)調(diào)度領(lǐng)域，更具體地，涉及一種智慧場(chǎng)站無人裝載機(jī)避障調(diào)度方法和系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)與服務(wù)業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型中，智能作業(yè)系統(tǒng)已成為提升核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵支撐。無論是智能制造車間的設(shè)備協(xié)同、智慧物流園區(qū)的無人配送，還是城市交通中的自動(dòng)駕駛，都依賴于對(duì)復(fù)雜環(huán)境的精準(zhǔn)感知、多設(shè)備的高效協(xié)...

本發(fā)明公開了一種具有輸出約束和復(fù)雜故障的柔性建筑系統(tǒng)振動(dòng)控制方法，屬于柔性建筑系統(tǒng)振動(dòng)控制領(lǐng)域。、隨著城市化進(jìn)程及現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，建筑行業(yè)正經(jīng)歷著巨大的變革。城市化的快速發(fā)展，導(dǎo)致城市人口急劇增加，因此適當(dāng)提高建筑物高度可以緩解人口居住問題。此外，高層建筑也成為一個(gè)城市發(fā)展的標(biāo)志，這也...

本主題總體上涉及遠(yuǎn)程連接性解決方案。更具體地但非排他性地涉及便于連接裝置中的遠(yuǎn)程操作的方法和系統(tǒng)。、近年來，汽車行業(yè)經(jīng)歷了由連接性和數(shù)字技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)的重大變革。隨著智能裝置和物聯(lián)網(wǎng)（iot）的普及，車輛已從單純的交通工具演變?yōu)槟軌蚺c可穿戴裝置無縫集成的復(fù)雜數(shù)字平臺(tái)。、傳統(tǒng)車輛操作的概念已經(jīng)...

本公開涉及計(jì)算裝置。、以往，已知在機(jī)床中執(zhí)行使工具相對(duì)于工件擺動(dòng)來切碎切屑的擺動(dòng)加工的技術(shù)（例如，參照專利文獻(xiàn)和專利文獻(xiàn)）。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)：日本專利第號(hào)公報(bào)、專利文獻(xiàn)：國際公開第/號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的課題、在擺動(dòng)切削的加工條件中，包括主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、主...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)控制的，具體而言，涉及一種無人機(jī)群控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在低空飛行環(huán)境中，城市密集建筑群、隧道結(jié)構(gòu)、地下通道或強(qiáng)電磁干擾區(qū)域普遍存在，導(dǎo)致全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)頻繁受到遮擋或干擾，信號(hào)質(zhì)量顯著下降甚至完全中斷。依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的無人機(jī)集群因此面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，包括位置...

本發(fā)明涉及溫度智能控制，具體為一種根據(jù)多點(diǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度智能控制的方法及系統(tǒng)。、在薄膜生產(chǎn)設(shè)備中，溫度控制是核心過程之一，直接影響薄膜的物理性能，如厚度均勻性、表面平滑度和拉伸強(qiáng)度。薄膜生產(chǎn)涉及多階段設(shè)備，例如擠出機(jī)、輥筒和冷卻區(qū)，各區(qū)域需要高度協(xié)調(diào)的溫度環(huán)境。任何溫度偏差都可能導(dǎo)致缺陷...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，尤其涉及一種基于超聲波定位的系留無人機(jī)及其控制方法。、在無人機(jī)控制內(nèi)，利用超聲波進(jìn)行路徑規(guī)劃，其核心是一種基于實(shí)時(shí)環(huán)境感知的反應(yīng)式行為控制策略，通過超聲波傳感器持續(xù)獲取的局部距離信息，直接、快速地生成或修正飛行軌跡，具體而言，無人機(jī)在飛行中，其搭載的超聲波傳感...

本申請(qǐng)涉及航行控制，特別是涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人船平穩(wěn)駕駛控制方法和系統(tǒng)。、無人船在航行過程中需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的水面環(huán)境，其核心任務(wù)包括實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障、維持航行平穩(wěn)性，以及在動(dòng)態(tài)約束條件下規(guī)劃并執(zhí)行最優(yōu)路徑以抵達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。近年來，人工智能技術(shù)特別是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的快速發(fā)展，為無人船的自主...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)控制，特別是涉及一種工業(yè)智能控制系統(tǒng)及方法。、工業(yè)（如火力發(fā)電、煤化工、冶煉）普遍采用dcs實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的監(jiān)控與控制，其傳統(tǒng)架構(gòu)通常采用分層結(jié)構(gòu)（現(xiàn)場(chǎng)控制層、監(jiān)控層）。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能化已成為提升工業(yè)運(yùn)行效率、安全性和靈活性的重要方向。、當(dāng)前，工業(yè)...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)控制，尤其涉及一種無人機(jī)的控制方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前，在使用無人機(jī)清洗墻面時(shí)，無人機(jī)的視線會(huì)被水霧干擾，即無人機(jī)噴出的水霧會(huì)干擾其針對(duì)墻面的測(cè)距，給使用造成風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種無人機(jī)的控制方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決無人機(jī)噴出的水霧會(huì)干擾...

本申請(qǐng)涉及精密自動(dòng)化控制，尤其涉及一種送絲控制方法、主控制器及送絲機(jī)。、在高端制造領(lǐng)域，如半導(dǎo)體引線焊接、微束等離子焊、高精度d金屬打印及精密熔覆等場(chǎng)景中，送絲機(jī)的性能直接決定了工藝的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。以d金屬打印場(chǎng)景為例，送絲機(jī)需在高速運(yùn)動(dòng)中保持絲材的連續(xù)性和穩(wěn)定性，以確保打印層的致密性...

本發(fā)明屬于控制與智能建筑領(lǐng)域，尤其涉及一種混合多智能體自適應(yīng)協(xié)同控制方法、裝置及介質(zhì)。、智能樓宇作為現(xiàn)代化城市能源消耗的重要組成部分，其能耗約占社會(huì)總能耗的%以上，其中暖通空調(diào)系統(tǒng)的能耗又占樓宇總能耗的%～%。在當(dāng)前推進(jìn)綠色建筑和可持續(xù)發(fā)展的背景下，如何通過先進(jìn)控制技術(shù)提升暖通空調(diào)系統(tǒng)能效...

本發(fā)明涉及無人機(jī)噴涂作業(yè)控制，尤其涉及一種融合測(cè)距與定位信息的噴涂作業(yè)控制方法和裝置。、在建筑、船舶制造、能源設(shè)施等行業(yè)中，高空噴涂作業(yè)是一項(xiàng)常見但極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。傳統(tǒng)的高空噴涂主要依賴人工操作或半自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備，存在諸多局限性。例如，在高層建筑外墻、電廠冷卻塔、船體曲面等場(chǎng)景中，操作...

本發(fā)明涉及無人機(jī)邊緣智能與負(fù)載控制，具體為一種基于邊緣側(cè)智能識(shí)別的無人機(jī)負(fù)載控制方法及系統(tǒng)。、無人機(jī)作為一種可自主飛行的智能設(shè)備，在航拍測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保與物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。這些應(yīng)用通常依賴機(jī)載攝像頭或傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并由內(nèi)置處理器實(shí)時(shí)分析，從而控制攜帶的云臺(tái)、機(jī)械臂或投放裝置...

本公開涉及太陽能，尤其涉及一種太陽光跟蹤式太陽能電池板及其自動(dòng)對(duì)正裝置。、能源是人類社會(huì)得以生存發(fā)展的支柱，伴隨經(jīng)濟(jì)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，社會(huì)對(duì)能源的需求也在不斷增加，傳統(tǒng)能源的消耗急劇上升，能源危機(jī)也因此成為當(dāng)今世界面臨的巨大挑戰(zhàn)。太陽能作為一種新興的可再生能源，資源十分豐富，其取之不盡用之不...

本發(fā)明涉及變電站水力監(jiān)測(cè)，更具體地說，本發(fā)明涉及基于變電站自動(dòng)排水的水位閾值動(dòng)態(tài)調(diào)整方法及系統(tǒng)。、隨著城市化進(jìn)程加快，降雨強(qiáng)度和頻率的不確定性增加，變電站排水管道容易出現(xiàn)水位快速上升的情況，若排水泵啟?？刂撇粔蚓_，可能導(dǎo)致排水不足或設(shè)備頻繁啟停，既影響變電站的安全運(yùn)行，又增加設(shè)備磨損與維...