亚洲综合日韩精品欧美综合区,日韩国产在线一区,久久久精品一二三区,午夜精品久久久久久中宇69,国产做爰一区二区三区视频,aa天堂,三级在线视频

本申請(qǐng)屬于飛行器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種高超聲速飛行器再入飛行過程的姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、高超聲速飛行器強(qiáng)耦合、快時(shí)變的飛行環(huán)境和復(fù)雜的外部擾動(dòng)，以及典型的非線性動(dòng)力學(xué)特性，導(dǎo)致其對(duì)高魯棒性的姿態(tài)控制系統(tǒng)具有極大的需求，傳統(tǒng)的高超聲速飛行器控制包括反步控制、滑?？刂啤㈩A(yù)設(shè)性能控制以及自...

本發(fā)明涉及植保無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種四旋翼植保無(wú)人機(jī)誤差跟蹤迭代學(xué)習(xí)控制方法及系統(tǒng)。、隨著全球人口的不斷增長(zhǎng)和城市化進(jìn)程的加快，我國(guó)對(duì)糧食和農(nóng)產(chǎn)品的需求也越來(lái)越大。然而，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式存在一些問題，如勞動(dòng)密集、耗時(shí)耗力和農(nóng)藥過量使用等，這不僅增加了農(nóng)民的負(fù)擔(dān)，還對(duì)環(huán)境造成了一定污染。植...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)協(xié)同測(cè)繪，具體為基于光伏電站搭建的無(wú)人機(jī)集群協(xié)同測(cè)繪規(guī)劃方法。、隨著光伏電站建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大及分布式光伏系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，電站運(yùn)維對(duì)場(chǎng)區(qū)測(cè)繪、設(shè)備巡檢及健康監(jiān)測(cè)的精度和效率提出了更高要求，無(wú)人機(jī)憑借機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高和搭載多種傳感器的能力，已成為光伏電站數(shù)字化運(yùn)維的重要工...

本發(fā)明涉及控制優(yōu)化領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁合金圓鋁桿生產(chǎn)工藝優(yōu)化控制方法。、鋁合金圓鋁桿是電力傳輸、軌道交通、機(jī)械制造等領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)材料，其中鋁合金電工圓鋁桿是專門為電力傳輸領(lǐng)域設(shè)計(jì)的鋁合金圓桿，核心用途是作為電線、電纜的導(dǎo)體原料要求。鋁合金圓鋁桿具備高強(qiáng)度、高塑性與韌性、高的抗疲勞性能，同...

本發(fā)明涉及工廠的機(jī)器人自動(dòng)化巡檢，尤其涉及一種空地協(xié)同巡檢系統(tǒng)。、工廠的巡檢機(jī)器人搭載固定式機(jī)械臂、攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備，通過激光雷達(dá)技術(shù)建立slam地圖，建立巡檢路徑、可以實(shí)現(xiàn)工作區(qū)域內(nèi)機(jī)器人的自動(dòng)巡檢。、現(xiàn)有的機(jī)器人自動(dòng)化巡檢技術(shù)中采用固定式的機(jī)械臂，因?yàn)槠渖煺箍臻g范圍有限，限制了巡...

本發(fā)明涉及發(fā)電控制，尤其涉及一種開放式開發(fā)環(huán)境的智能發(fā)電控制系統(tǒng)及方法。、隨著火力發(fā)電行業(yè)向清潔高效、靈活智能方向轉(zhuǎn)型，機(jī)組運(yùn)行控制對(duì)分布式控制系統(tǒng)（dcs）的性能提出了更高要求。傳統(tǒng)dcs系統(tǒng)升級(jí)成本高、拓展性受限，難以適配國(guó)內(nèi)機(jī)組對(duì)定制化服務(wù)與大規(guī)模監(jiān)控?cái)U(kuò)展的需求。同時(shí)，傳統(tǒng)dcs的任...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)協(xié)同控制，具體涉及一種基于雙層優(yōu)化的多無(wú)人機(jī)協(xié)同軌跡規(guī)劃方法，適用于復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中存在未知突發(fā)威脅時(shí)，多無(wú)人機(jī)的全局協(xié)同路徑優(yōu)化與局部實(shí)時(shí)避障，屬于多智能體協(xié)同與動(dòng)態(tài)環(huán)境規(guī)劃交叉。、在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)及復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景（如偵察、打擊、救援）中，單無(wú)人機(jī)受限于載荷、續(xù)航及環(huán)境適應(yīng)能...

本發(fā)明涉及船舶控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于ai-agent的pid控制方法。、在船舶動(dòng)力定位過程中，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制性能要求較高，當(dāng)前主流的船舶運(yùn)動(dòng)控制方法有以船舶模型為基礎(chǔ)的模型預(yù)測(cè)控制(model?predictive?control,?mpc)算法、pid（proportional?in...

本發(fā)明涉及材料加工質(zhì)量控制，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種碳酸鈣加工質(zhì)量在線智能檢測(cè)及控制方法。、碳酸鈣是全球應(yīng)用最廣泛的無(wú)機(jī)礦物功能填充材料之一，廣泛應(yīng)用于造紙、塑料、橡膠、涂料、醫(yī)藥、食品等眾多領(lǐng)域。隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量一致性、功能性和環(huán)保要求的不斷提高，碳酸鈣產(chǎn)品對(duì)粒徑分布、白度、純度、分...

本發(fā)明涉及機(jī)床控制，更具體地說(shuō)，涉及多重傳感技術(shù)融合的雙刀塔雙主軸機(jī)床控制系統(tǒng)及方法。、機(jī)床多用于重型零件的車削加工，但普通機(jī)床一般功能比較單一，而一個(gè)比較復(fù)雜的零件往往是由多種元素組成的，如圓柱面、平面、孔、槽等元素，單一功能的機(jī)床，難以進(jìn)行多元素加工，無(wú)法滿足復(fù)雜零件一次上機(jī)完成所有工...

本發(fā)明屬于航空電纜線束數(shù)字化制作技術(shù)，具體涉及一種基于集成網(wǎng)絡(luò)控制的電纜制作智能管控系統(tǒng)及方法。、在航空電纜線束制作過程中，傳統(tǒng)生產(chǎn)管理方式存在諸多問題。例如，生產(chǎn)任務(wù)計(jì)劃制定缺乏對(duì)物料庫(kù)存、設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)考量，導(dǎo)致資源分配不合理，生產(chǎn)效率低下。數(shù)據(jù)采集依靠人工為主，不僅效率低，還容易...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛，具體涉及一種車輛編隊(duì)處理方法與車輛編隊(duì)設(shè)備。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，單車自動(dòng)駕駛已經(jīng)得到了廣泛推廣應(yīng)用這也為自動(dòng)駕駛編隊(duì)行駛提供了實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，車輛編隊(duì)行駛能夠有效提升運(yùn)輸效率。自動(dòng)駕駛編隊(duì)行駛指的是兩輛或者兩輛以上的車輛，基于智能傳感器、無(wú)線通信和云平臺(tái)等技術(shù)，通過數(shù)...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體溫控，尤其涉及一種半導(dǎo)體溫控裝置和半導(dǎo)體溫控裝置的控制方法。、在半導(dǎo)體生產(chǎn)制造的刻蝕工藝中，需要專用溫控設(shè)備通過循環(huán)管路輸送載冷劑至刻蝕溫控腔體，給其提供一個(gè)穩(wěn)定的工作溫度，腔體內(nèi)負(fù)載溫度根據(jù)制程變化而變化。當(dāng)前溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)普遍采用“最大負(fù)載冗余選型”策略，導(dǎo)致無(wú)法滿足先進(jìn)...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種嵌入多傳感器的無(wú)人機(jī)避障方法。、現(xiàn)有無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)常面臨環(huán)境感知不全面、動(dòng)態(tài)干擾補(bǔ)償不足的難題。傳統(tǒng)單一傳感器方案（如視覺或雷達(dá)）在復(fù)雜場(chǎng)景中易失效：視覺系統(tǒng)受光照和天氣影響顯著，毫米波雷達(dá)靜態(tài)掃描存在固有盲區(qū)，且無(wú)法實(shí)時(shí)補(bǔ)償飛行姿態(tài)擾動(dòng)。尤其在強(qiáng)風(fēng)干擾下，無(wú)...

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床數(shù)字控制領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控機(jī)床用刀具智能化匹配選取控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代高端制造業(yè)，如航空航天、精密模具及醫(yī)療器械等領(lǐng)域，對(duì)零件的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率提出了極為嚴(yán)苛的要求。數(shù)控機(jī)床作為核心加工設(shè)備，其控制系統(tǒng)的性能直接決定了最終產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。在整個(gè)加工...

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種基于plc動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制的氣浮滑塊供氣調(diào)節(jié)方法，適用于高精度氣浮運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、精密加工設(shè)備等需要穩(wěn)定供氣的氣浮裝置控制領(lǐng)域。、在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，氣浮滑塊作為高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的核心執(zhí)行部件，其供氣穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的加工精度和使用壽命。氣浮滑塊通過氣體壓力在接...

本發(fā)明屬于橋梁水下施工，涉及防撞墩承臺(tái)大體積混凝土冷卻水管的動(dòng)態(tài)溫度調(diào)控方法。、在橋梁、碼頭等大型土木工程建設(shè)中，防撞墩承臺(tái)作為抗沖擊關(guān)鍵構(gòu)件，其大體積混凝土施工質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)工程的安全性和耐久性。大體積混凝土在澆筑及養(yǎng)護(hù)過程中，由于水泥水化反應(yīng)會(huì)釋放大量熱量，而混凝土導(dǎo)熱性能較差，易...

本申請(qǐng)涉及智能防控，特別涉及一種設(shè)備自動(dòng)調(diào)教方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端。、制造行業(yè)制程過程中，設(shè)備的因素占據(jù)主導(dǎo)地位，而設(shè)備因素中其穩(wěn)定性可靠性又成為影響制程效率、交貨周期、制程運(yùn)維成本、制程產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵因素，因此維護(hù)好保障好設(shè)備制程過程中的可靠性和穩(wěn)定性，是企業(yè)制造保證制程效率，穩(wěn)定交...

本發(fā)明涉及激光控制，尤其涉及一種多軸激光飛行補(bǔ)償控制方法及裝置。、多軸激光飛行控制的精度與動(dòng)態(tài)適應(yīng)性直接影響精密制造、航空航天等領(lǐng)域的加工質(zhì)量與操作安全性，高效的軸間協(xié)同與偏差補(bǔ)償是保障復(fù)雜軌跡穩(wěn)定執(zhí)行、減少動(dòng)態(tài)干擾影響的關(guān)鍵，對(duì)提升激光控制技術(shù)的工程應(yīng)用價(jià)值具有重要意義。、在一種現(xiàn)有技術(shù)...

本發(fā)明涉及顯示屏調(diào)控，更具體地說(shuō)，它涉及一種led透明顯示屏的抗老化溫度控制系統(tǒng)。、led透明顯示屏作為硅基顯示技術(shù)的重要應(yīng)用形態(tài)之一，通常安裝在玻璃幕墻、櫥窗或建筑外立面。為保持通透性，其結(jié)構(gòu)由條帶狀發(fā)光模塊與硅基驅(qū)動(dòng)單元組成，即硅基驅(qū)動(dòng)單元憑借高集成度、小型化特性，進(jìn)一步優(yōu)化了透明屏的...