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本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)控制，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的能源節(jié)能效果檢測系統(tǒng)及方法。、隨著物聯(lián)網(wǎng)在物流領(lǐng)域的深度融合與廣泛應(yīng)用，物流園區(qū)的運營管理正朝著數(shù)字化、智能化方向高速演進。特別是在能源管理板塊，各類傳感器與智能控制系統(tǒng)的部署，為實現(xiàn)園區(qū)內(nèi)照明、溫控、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)的精細(xì)化節(jié)能降耗提供了堅實的技術(shù)...

本發(fā)明屬于，具體涉及一種礦井排水與供電系統(tǒng)的自適應(yīng)智能化控制系統(tǒng)及方法。、礦井排水系統(tǒng)是指礦井生產(chǎn)過程中，為保障井下作業(yè)安全，排除井下涌入的地下水、生產(chǎn)廢水等的系統(tǒng)，主要由水泵、管路、閥門、水位監(jiān)測裝置等組成，是維持礦井正常生產(chǎn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，若排水不及時易引發(fā)淹井等安全事故。礦井供電系統(tǒng)...

本發(fā)明屬于氮化爐工藝控制，具體涉及一種氮化工藝氣體的優(yōu)化控制系統(tǒng)及其控制方法。、氣體氮化的主要工藝原料為氨氣，如采用軟氮化工藝，工藝原料還有二氧化碳、甲醇、煤油等。這些工藝氣體產(chǎn)生的廢氣排放，對環(huán)境會產(chǎn)生較大的污染，提高pm.濃度，氨氣沉降會增加土壤和水體的氮負(fù)荷而導(dǎo)致生態(tài)破壞，而廢氣中產(chǎn)...

本公開涉及自動控制，更具體地，涉及一種界面顯示方法、裝置和存儲介質(zhì)。、控制系統(tǒng)在車輛、機器人等可移動設(shè)備中得到了較為廣泛的應(yīng)用，通過控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對可移動設(shè)備的環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行。但是當(dāng)前的控制系統(tǒng)尚無法完全應(yīng)對錯綜復(fù)雜的交通環(huán)境，在可移動設(shè)備基于控制系統(tǒng)控制下運行時，仍然存在...

本發(fā)明涉及飛行控制、人工智能及深度學(xué)習(xí)，尤其是涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的直升機自轉(zhuǎn)著陸操縱策略建模方法。、直升機自轉(zhuǎn)著陸是直升機在動力失效后的關(guān)鍵應(yīng)急手段，其過程高度非線性、耦合強、操作難度大。直升機自轉(zhuǎn)著陸控制策略經(jīng)歷了從簡化模型到高保真仿真的系統(tǒng)性發(fā)展。、簡化模型以二維點質(zhì)量模型為起點，采...

本申請涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)，尤其涉及一種避障作業(yè)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在傳統(tǒng)的播種、耙地等農(nóng)事中，一般由農(nóng)機拖動農(nóng)具在作業(yè)地塊里行走以進行作業(yè)，現(xiàn)有的農(nóng)機不具備避障功能，當(dāng)農(nóng)機駕駛員看到前方有障礙物時，需要自行調(diào)整農(nóng)機前進方向，以繞開障礙物，這個過程稱為繞障或避障。、在相關(guān)技術(shù)中，通過在預(yù)...

本發(fā)明涉及一種具有灌電流能力的深低溫低壓差穩(wěn)壓器，屬于低溫集成電路領(lǐng)域。、陣列型紅外探測器根據(jù)光電二極管陣列極性的不同，其積分電容存在高電平復(fù)位和低電平復(fù)位兩種情況。通常高性能紅外探測器會采用如ponn形式的光電二極管結(jié)構(gòu)，其載流子為空穴，因而復(fù)位過程需要將積分電容復(fù)位到低電平。另外，高性...

本發(fā)明屬于甲醇合成協(xié)同控制，具體涉及一種綠色甲醇合成協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、綠色甲醇作為一種具有潛力的燃料和化工原料，受到廣泛關(guān)注。當(dāng)前傳統(tǒng)甲醇主要通過煤或天然氣路徑制備，存在碳排放高、資源不可持續(xù)等問題。、近年來，結(jié)...

本發(fā)明涉及高端顯示制造與傳感，特別是一種基于傳感數(shù)據(jù)的omr貼合過程氣泡檢測與溯源方法。、在柔性電子、動力電池電芯卷繞或疊片、復(fù)合材料層壓等高精度制造場景中，對工藝界面(如貼合、層壓界面)進行實時、原位的質(zhì)量監(jiān)控，是確保最終產(chǎn)品性能與成品率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)前，主流的在線監(jiān)測技術(shù)主要依賴于機器...

本發(fā)明涉及控制器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種兩級式控制器的打嗝控制方法、控制器及芯片。、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型功率器件的應(yīng)用，控制器的小型化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化成為新的發(fā)展動向。隨著越來越多的電力設(shè)備等非線性負(fù)載的使用，控制器工作過程中產(chǎn)生的電流諧波和無功功率會對電網(wǎng)造成一定危害，兩級式控制器...

本發(fā)明涉及agv，具體涉及一種多模態(tài)感知融合的agv控制系統(tǒng)。、當(dāng)前工業(yè)級agv（automated?guided?vehicle，自動導(dǎo)引運輸車）控制器普遍依賴單一或有限模態(tài)的感知方案，例如采用激光雷達slam（simultaneous?localization?andmapping，同...

本申請實施方式涉及移動機器人，特別是涉及一種路徑規(guī)劃方法、機器人、裝置及存儲介質(zhì)。、隨著人工智能的迅速發(fā)展，機器人在酒店等服務(wù)場所得到廣泛的應(yīng)用，物品配送環(huán)節(jié)對其智能化、安全性的要求日益提升。尤其在復(fù)雜多變的室內(nèi)環(huán)境中，及時準(zhǔn)確地檢測并規(guī)避障礙物，是保障機器人高效完成配送任務(wù)的關(guān)鍵。、目前...

本發(fā)明涉及智能硬件，更具體的說是涉及一種可重構(gòu)的多模態(tài)智能硬件架構(gòu)系統(tǒng)及其控制方法。、目前，智能硬件系統(tǒng)多采用：基于cpu/mcu：通過軟件編程實現(xiàn)功能，靈活性高但實時性差(如stm機械臂控制延遲>ms)；asic芯片：性能優(yōu)化但功能固化，無法重構(gòu)(如專用圖像處理芯片)；通用fpga...

本申請涉及機器人控制，尤其涉及一種機器人控制方法、巡檢機器人、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著人工智能與自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，巡檢機器人已廣泛應(yīng)用于電力巡線、變電站巡視、工業(yè)園區(qū)設(shè)備巡檢等多個場景。為了提高作業(yè)效率和替代人工巡檢，巡檢機器人通常根據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)列表逐點執(zhí)行巡檢作業(yè)，并具備自主充電能力。...

本發(fā)明涉及安全防范設(shè)備，更具體涉及一種聲光定向打擊驅(qū)散設(shè)備的智能驅(qū)散控制方法及裝置。、聲光定向打擊驅(qū)散設(shè)備是一種典型的非致命性武器，主要用于警戒區(qū)域的安全防護，如邊防哨所、軍營、公共安全、軍政、經(jīng)濟重要設(shè)施等要地場所的周界防護，能夠在不造成人員傷亡的情況下有效驅(qū)散非法入侵者。然而，在實際應(yīng)...

本申請涉及供熱管道閥門自動控制，尤其涉及一種基于供熱管網(wǎng)的閥門自動調(diào)控方法、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著智慧供熱技術(shù)的快速發(fā)展，供熱管道系統(tǒng)自動化調(diào)控已成為提升能效和穩(wěn)定性的核心手段。目前，主流調(diào)控方案普遍采用pid(比例-積分-微分)控制算法，通過實時反饋調(diào)節(jié)閥門開度，實現(xiàn)流量或壓力的動態(tài)平衡。為...

本發(fā)明涉及環(huán)境調(diào)控設(shè)備，具體為一種可以控制濕度的多艙濕控裝置及其控制方法。、在現(xiàn)代工業(yè)與科研領(lǐng)域中，隨著技術(shù)的進步和對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，對特定環(huán)境濕度的精準(zhǔn)控制需求呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。這種需求廣泛分布于多個關(guān)鍵領(lǐng)域，具體表現(xiàn)如下：、在醫(yī)藥倉儲領(lǐng)域，各類生物制劑的保存對濕度有著極為嚴(yán)格的...

本申請涉及自動化控制，尤其涉及一種基于鑄錠生產(chǎn)線plc控制界面安全管控方法和相關(guān)設(shè)備。、在感應(yīng)電爐鑄錠生產(chǎn)線的自動化控制領(lǐng)域，plc系統(tǒng)作為核心控制單元，其顯示界面的信息交互與控制邏輯直接影響生產(chǎn)線的安全穩(wěn)定運行。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，安全位信號的實時查看與精準(zhǔn)控制常存在響應(yīng)延遲或顯示模糊的問...

本發(fā)明涉及焦?fàn)t溫度控制，具體為基于物聯(lián)網(wǎng)的焦?fàn)t小煙道智能溫度控制系統(tǒng)。、當(dāng)前焦?fàn)t小煙道溫度控制主要采用基于固定時間間隔的周期性調(diào)節(jié)或簡單閾值觸發(fā)的控制方式?，F(xiàn)有技術(shù)通常依賴人工經(jīng)驗設(shè)定控制參數(shù)，控制間隔固定不變，難以適應(yīng)焦?fàn)t運行過程中工況的動態(tài)變化。傳統(tǒng)控制方法缺乏對多參數(shù)耦合影響的分析能...

本發(fā)明涉及芯片測試工程控制，特別涉及一種芯片老化測試機主動式溫度控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)有高低溫老化測試機中，溫度控制普遍以腔體爐溫作為反饋變量。這種做法基于一個隱含假設(shè)：爐溫與芯片結(jié)溫之間存在穩(wěn)定、可預(yù)測的映射關(guān)系。、然而，在實際老化測試中：芯片類型、封裝形式、測試向量、供電條件等差異，導(dǎo)...