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本發(fā)明屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與軌跡規(guī)劃領(lǐng)域，具體說是一種基于李代數(shù)空間的四元數(shù)受限軌跡在線重規(guī)劃方法。、現(xiàn)有技術(shù)中，四元數(shù)廣泛用于描述和插值三維旋轉(zhuǎn)。常見的旋轉(zhuǎn)插值方法如球面線性插值(slerp)和球面樣條插值(squad)，能夠生成平滑的旋轉(zhuǎn)軌跡。、然而，這些方法通常存在以下不足：、.無法顯...

本申請(qǐng)屬于數(shù)控加工，尤其涉及一種加工刀路處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、線性刀路是五軸加工中廣泛采用的刀具路徑形式，通常由連續(xù)微小刀尖平動(dòng)或者微小刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)組成，在實(shí)際加工中需要機(jī)床頻繁加減速，容易造成機(jī)床振動(dòng)，會(huì)影響機(jī)床表面加工質(zhì)量和加工效率。刀路的壓縮能夠有效提高五軸機(jī)床在微小刀尖平動(dòng)...

本發(fā)明屬于機(jī)器人控制，更具體地，涉及一種針對(duì)構(gòu)件加工的機(jī)器人增減材協(xié)同制造方法及系統(tǒng)。、當(dāng)前，大型復(fù)雜構(gòu)件制造在航空航天、能源裝備等領(lǐng)域需求激增，傳統(tǒng)單一工藝已難以滿足高精度、高效率、高性能的制造要求。增材制造技術(shù)(如激光送絲、電弧沉積)通過離散分層成形突破了復(fù)雜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)限制，但在實(shí)際應(yīng)...

本申請(qǐng)涉及風(fēng)電控制優(yōu)化領(lǐng)域，且更為具體地，涉及一種基于自屏蔽濾波算法的風(fēng)電主控plc抗干擾方法及系統(tǒng)。、風(fēng)力發(fā)電作為一種清潔、可再生的能源，在全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型中扮演著日益重要的角色。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是一個(gè)集成了電氣、機(jī)械、控制等多項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，其安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行是保證電能產(chǎn)出的關(guān)鍵。...

本發(fā)明涉及激光加工，尤其涉及一種用于激光調(diào)阻的振鏡插補(bǔ)和開環(huán)pso控制方法及裝置。、激光調(diào)阻是通過激光振鏡把激光聚焦到待調(diào)電阻，使電阻待調(diào)部分的膜層氣化切除以達(dá)到規(guī)定阻值。、激光振鏡是一種專門用于激光加工領(lǐng)域的特殊的運(yùn)動(dòng)器件，激光振鏡包含兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)振鏡片，它靠?jī)蓚€(gè)電機(jī)分別控制兩個(gè)振鏡片...

本發(fā)明屬于重載設(shè)備搬運(yùn)，具體涉及一種重載搬運(yùn)的多差速移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制方法、介質(zhì)及設(shè)備。、對(duì)于搬運(yùn)設(shè)備或工件的搬運(yùn)，目前常采用背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人，常見方式有“一主二從”或者“二主二從”。其中一主二從的缺點(diǎn)是：驅(qū)動(dòng)能力小，轉(zhuǎn)彎半徑與設(shè)備長(zhǎng)度有關(guān)，當(dāng)設(shè)備長(zhǎng)度較長(zhǎng)，整體搬運(yùn)所需的轉(zhuǎn)彎半徑很大，...

本發(fā)明涉及割草機(jī)控制，具體的，涉及一種太陽能割草機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。、智能割草機(jī)在工作過程中，常常因?yàn)殡娏繜o法滿足一次性完成工作從而導(dǎo)致在工作到一半時(shí)需要返回到充電樁中進(jìn)行充電，充電的次數(shù)較多且充電時(shí)間較長(zhǎng)顯著影響了割草機(jī)的工作效率，而為了降低充電頻率，在割草機(jī)上安裝太陽能板，以在工作時(shí)通...

本申請(qǐng)涉及工業(yè)過程建模與優(yōu)化控制，尤其涉及鋼板熱處理模型參數(shù)修正方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在鋼鐵生產(chǎn)中，熱處理是決定鋼板力學(xué)性能和表面質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)。為了精確控制爐內(nèi)升溫和保溫過程，企業(yè)普遍建立數(shù)學(xué)模型來預(yù)測(cè)爐溫與板溫變化，并據(jù)此設(shè)定加熱曲線。然而，模型中的關(guān)鍵控制參數(shù)(如輻射系數(shù)、對(duì)...

本說明書實(shí)施例涉及智能家居，特別涉及一種擦窗機(jī)器人的控制方法、裝置及擦窗機(jī)器人。、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，各種智能家居設(shè)備逐漸應(yīng)用在工作生活的各個(gè)方面，基于人們對(duì)于清潔質(zhì)量越來越高的需求，傳統(tǒng)的清潔工具已經(jīng)慢慢淡出人們的視線，大量的擦窗機(jī)器人進(jìn)入用戶家庭中，擦窗...

本發(fā)明涉及微控制器，具體為基于低功耗微控制器的地?zé)崮苓h(yuǎn)程采集與監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、地?zé)崮茏鳛橐环N清潔、可持續(xù)的能源，具有豐富的儲(chǔ)量和廣泛的應(yīng)用前景，尤其在高溫地區(qū)的發(fā)電和供暖領(lǐng)域，然而，傳統(tǒng)的地?zé)崮鼙O(jiān)測(cè)技術(shù)普遍依賴人工巡檢和單一設(shè)備，溫度與水位多采用獨(dú)立設(shè)備監(jiān)測(cè)，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)層次的實(shí)時(shí)精確...

本發(fā)明涉及負(fù)載控制，尤其涉及一種船舶功率管理系統(tǒng)的重載問詢控制方法及系統(tǒng)。、負(fù)載控制旨在在電能供應(yīng)能力有限和波動(dòng)的條件下，通過對(duì)多項(xiàng)負(fù)載的啟停、功率水平和接入順序?qū)嵤┱{(diào)度與管理，實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定和高效運(yùn)行，防止因負(fù)載超出電源容量而引起的系統(tǒng)過載和設(shè)備損壞，依據(jù)負(fù)載優(yōu)先級(jí)和能...

本發(fā)明涉及制氫工藝過程控制，具體為一種基于制氫過程濕度調(diào)節(jié)優(yōu)化系統(tǒng)及方法。、在各類制氫過程中，濕度是一個(gè)影響反應(yīng)效率、設(shè)備安全及氫氣產(chǎn)品質(zhì)量的重要參數(shù)。尤其在電解水制氫、化石燃料重整制氫等工藝中，反應(yīng)環(huán)境濕度的變化會(huì)直接影響電化學(xué)反應(yīng)速率、催化劑活性、副反應(yīng)發(fā)生概率以及后續(xù)純化單元的負(fù)荷。...

本發(fā)明屬于軌道交通自動(dòng)化控制，尤其涉及針對(duì)響應(yīng)延遲的接觸網(wǎng)運(yùn)維車組補(bǔ)償控制方法及系統(tǒng)。、電氣化鐵路接觸網(wǎng)的檢修維護(hù)是保障鐵路運(yùn)營(yíng)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前，接觸網(wǎng)維修作業(yè)正從傳統(tǒng)人工模式向智能化、自動(dòng)化模式轉(zhuǎn)型，其中，實(shí)現(xiàn)維修車組在指定作業(yè)點(diǎn)的精準(zhǔn)自動(dòng)就位（停車）是核心關(guān)鍵技術(shù)之一。車組就位系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及高精度制造，尤其涉及一種機(jī)床刀具切削控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代高精度制造領(lǐng)域，對(duì)機(jī)床刀具切削過程的精確控制是確保零件加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。現(xiàn)有方法依賴于對(duì)刀具磨損狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與估算，通過傳感器采集數(shù)據(jù)并送入算法模型進(jìn)行分析，以預(yù)測(cè)刀具的剩余壽命或磨損程度，從而在刀具性能下降到...

本發(fā)明涉及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與人工智能，尤其涉及一種基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的ai識(shí)別決策方法。、隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（industrial?internet?of?things，iiot）技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)采集的廣度和深度顯著提升，為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能感知與閉環(huán)控制提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。然而，在實(shí)際工業(yè)生...

本發(fā)明涉及機(jī)器人遙控，尤其涉及基于多傳感器融合的機(jī)器人遙控操作智能控制系統(tǒng)。、隨著智能機(jī)器人在復(fù)雜遙控任務(wù)中的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人系統(tǒng)在執(zhí)行遠(yuǎn)程精密作業(yè)、災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)及危險(xiǎn)環(huán)境操作等場(chǎng)景下，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)融合與實(shí)時(shí)控制的依賴日益增強(qiáng)，多傳感器協(xié)同感知（如視覺、力覺、姿態(tài)）已成為保障機(jī)器人操控精度...

本發(fā)明屬于機(jī)器人控制，尤其涉及一種基于nmpc的水下-水面無人系統(tǒng)協(xié)同控制方法。、海洋作為地球重要的地理單元，不僅維系著全球生態(tài)平衡，更蘊(yùn)藏著生物、油氣、固體礦產(chǎn)及可再生海洋能等豐富戰(zhàn)略資源，其獨(dú)特的環(huán)境與生態(tài)多樣性持續(xù)激發(fā)人類探索熱情。隨著人類對(duì)海洋探索的不斷深入和海洋科技的創(chuàng)新發(fā)展，水...

本發(fā)明涉及無人機(jī)集群，尤其涉及一種基于局部信息的自適應(yīng)分布式無人機(jī)集群避障方法及系統(tǒng)。、無人機(jī)（unmanned?aerial?vehicle，uav）作為成本低、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的空中移動(dòng)平臺(tái)，于現(xiàn)今社會(huì)的各個(gè)行業(yè)均已有廣泛應(yīng)用與良好表現(xiàn)。無人機(jī)能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)，并能重復(fù)使用，且...

本發(fā)明涉及鋁鑄造自動(dòng)監(jiān)控，具體為一種鋁合金板材鑄造流程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、方法及設(shè)備。、隨著鋁合金板材因其優(yōu)良的物理性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，鑄造階段的熱控制質(zhì)量直接影響其成品率與穩(wěn)定性。近年來，基于計(jì)算機(jī)的過程控制手段逐漸應(yīng)用于鋁合金鑄造場(chǎng)景，配合紅外測(cè)溫儀、流量計(jì)與拉速檢測(cè)裝置，能夠?qū)﹁T造...

本發(fā)明涉及智能物流裝備，尤其涉及一種基于自適應(yīng)模糊控制的叉車智能避障方法。、隨著智能制造和自動(dòng)化物流的發(fā)展，叉車在無人化作業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用日益廣泛。為保障叉車在復(fù)雜環(huán)境下的安全運(yùn)行，避障控制系統(tǒng)的智能化程度成為關(guān)鍵研究方向之一。叉車在執(zhí)行搬運(yùn)、堆垛等任務(wù)時(shí)，常面臨動(dòng)態(tài)障礙物、視野盲區(qū)和環(huán)境不...