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本申請涉及智能車庫管理，尤其是涉及一種智能車庫安全控制方法、系統(tǒng)及智能車庫。、新能源汽車地面式停車場在高溫環(huán)境下存在較為突出的溫控管理問題。具體表現(xiàn)為：停車場區(qū)域地表溫度經(jīng)常超過動力電池的安全存儲閾值，存在誘發(fā)電池?zé)崾Э氐陌踩[患。當(dāng)前采用的噴淋降溫方式主要依賴人工操作，存在響應(yīng)時效性差、...

本申請涉及飛行器控制領(lǐng)域，特別是涉及一種主動折疊臂變形飛行器的控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、隨著任務(wù)場景的多樣化與飛行環(huán)境的復(fù)雜化，可變構(gòu)型飛行器（如折疊臂）逐漸成為多旋翼平臺研究的熱點。該類飛行器具備在飛行中主動改變構(gòu)型的能力，能夠在狹窄空間、負(fù)載變更或能耗優(yōu)化等任務(wù)中，展現(xiàn)出比傳統(tǒng)固定...

本發(fā)明涉及自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種zr軸力閉合控制方法、裝置、電子設(shè)備及其存儲介質(zhì)。、當(dāng)前，在機器人zr軸的力控應(yīng)用中，普遍采用傳統(tǒng)的pid控制算法或簡單的閾值判斷法。其控制信號通常由單獨的運動控制器或plc計算后，發(fā)送給伺服驅(qū)動器或放大器執(zhí)行。、傳統(tǒng)方案多依賴上位控制器或固定參數(shù)pi...

本申請實施例涉及軟件工程，尤其涉及一種車輛控制單元的配置方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。、隨著車輛行業(yè)的快速發(fā)展，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)和電動化趨勢的驅(qū)動，車輛的電子控制系統(tǒng)（electronic?control?unit，簡稱ecu）的復(fù)雜性和多樣性急劇增加。在現(xiàn)代車輛設(shè)計中，同一車型系列往往需要支...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)無人機飛行控制，具體涉及一種農(nóng)業(yè)植保無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、農(nóng)業(yè)植保無人機路徑規(guī)劃，指的是在農(nóng)業(yè)作業(yè)場景下，針對無人機執(zhí)行噴灑農(nóng)藥、監(jiān)測作物、識別病蟲害或進(jìn)行地形避障等任務(wù)時，依據(jù)農(nóng)田空間格局、作物分布特征、環(huán)境約束和資源限制，生成一條既高效又安全的飛行軌跡的過程。結(jié)合上...

本發(fā)明涉及服務(wù)機器人導(dǎo)航與運動控制，尤其涉及一種服務(wù)機器人動態(tài)障礙物預(yù)判避障系統(tǒng)。、服務(wù)機器人在商超、醫(yī)院、園區(qū)等場景運行時，環(huán)境中存在持續(xù)移動的人、車和臨時擺放物，障礙物運動狀態(tài)具有不確定性且變化快?，F(xiàn)有避障多以瞬時量測為依據(jù)進(jìn)行被動讓行或緊急制動，缺乏對目標(biāo)未來運動的預(yù)判，難以及時在有...

本發(fā)明涉及智能生產(chǎn)工藝調(diào)控，尤其涉及一種動力電池正極粘結(jié)劑生產(chǎn)工藝智能調(diào)控方法。、動力電池正極粘結(jié)劑作為電池高性能和高安全性的重要保障，其生產(chǎn)工藝對溫度、粘度、剪切速率、ph值、攪拌速度等多維參數(shù)的精準(zhǔn)調(diào)控提出了極高的要求。近年來，隨著電池制造對能耗優(yōu)化、產(chǎn)線自動化和品質(zhì)穩(wěn)定性的需求提升，...

本發(fā)明涉及測試設(shè)備，特別是涉及一種電子油門信號濾波和控制輔助裝置及其使用方法。、在車輛研發(fā)與測試領(lǐng)域，油門信號的精準(zhǔn)調(diào)控是保障試驗有效性的核心環(huán)節(jié)。實際道路測試中，需模擬多種工況（如勻速巡航、爬坡、怠速穩(wěn)定等），要求油門開度既能穩(wěn)定在特定區(qū)間（避免誤踩導(dǎo)致工況失效），又需對信號噪聲（如電磁...

本發(fā)明屬于數(shù)控加工領(lǐng)域，具體涉及一種集成熱膨脹動態(tài)補償?shù)臄?shù)控加工方法及系統(tǒng)。、隨著高端裝備制造與精密加工技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控加工在航空航天、汽車制造及精密機械等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，其核心價值在于實現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的高精度、高一致性批量生產(chǎn)。在摩托車制造業(yè)中，鋁合金或鎂合金鑄件因其優(yōu)異的比強度與...

本發(fā)明涉及航天控制地面仿真，特別涉及一種用于航天器的數(shù)字仿真驗證方法及裝置。、隨著航天器功能的日益復(fù)雜和在軌任務(wù)的多樣化和構(gòu)型的復(fù)雜化，航天器的控制系統(tǒng)也更加龐大，由單一系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成雙系統(tǒng)和多系統(tǒng)架構(gòu)。為了快速充分驗證航天器的安全可靠，就需要設(shè)計真實的多系統(tǒng)聯(lián)合仿真測試驗證全數(shù)字平臺，在該環(huán)...

本發(fā)明涉及爬桿機器人，尤其涉及一種爬桿機器人及控制方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。、爬桿機器人是一種能夠在垂直桿體或者復(fù)雜曲面桿體上穩(wěn)定攀爬并執(zhí)行特定任務(wù)的自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于高空作業(yè)、工業(yè)檢測以及應(yīng)急救援等場景。、爬桿機器人在進(jìn)行爬桿工作的過程中，可以通過磁吸附、真空吸附以及仿生吸附等方式與...

本發(fā)明屬于汽車零部件生產(chǎn)，具體涉及一種儀表橫梁總成弧焊變形實時抑制的加工方法。、儀表橫梁總成是汽車中的重要零件，其由數(shù)十個單品零件通過沖壓成型后與部分管件拼焊構(gòu)成。、一般的方案中，利用機械臂移動完成儀表板總成與待裝配的前風(fēng)窗下橫梁的預(yù)配合，但是在儀表板橫梁總成中，當(dāng)儀表板橫梁局部修改后，粗...

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種生產(chǎn)線工況識別系統(tǒng)及識別裝置。、生產(chǎn)線工況是衡量生產(chǎn)線運行狀態(tài)的核心指標(biāo)，直接關(guān)聯(lián)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、設(shè)備壽命及運營成本，它并非單一維度的“好?/?壞”?判斷，而是通過設(shè)備、流程、環(huán)境、質(zhì)量等多維度數(shù)據(jù)綜合呈現(xiàn)的動態(tài)狀態(tài)，是智能制造中實現(xiàn)生產(chǎn)過程數(shù)字化管...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)，特別涉及一種無人機與地面物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點通信的農(nóng)田信息采集系統(tǒng)。、智慧農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)中的智慧經(jīng)濟，隨著時代的發(fā)展和科技的進(jìn)步，智慧農(nóng)業(yè)代表著現(xiàn)代科技與農(nóng)業(yè)種植的深度結(jié)合，以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無人化、自動化和智能化管理，新時代的農(nóng)民在種植農(nóng)作物時不僅需要了解農(nóng)作物的生長情況還需要及時的對農(nóng)...

本發(fā)明涉及模具生產(chǎn)智能控制，特別是指玩具模具生產(chǎn)工藝參數(shù)的自動調(diào)優(yōu)系統(tǒng)。、在玩具制造領(lǐng)域，為使得高精度要求的玩具成品（如精密合金車模、精密塑料拼裝機器人等）達(dá)到表面光滑、色澤均勻等的高品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，同時嚴(yán)格契合兒童用品在安全性和審美性方面的嚴(yán)苛要求，對玩具模具生產(chǎn)工藝參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)且科學(xué)的調(diào)整優(yōu)...

本發(fā)明涉及車輛控制，具體涉及一種針對越野場景的編隊協(xié)同控制方法。、隨著戶外活動和探險旅游的興起，車輛編隊在越野場景中的應(yīng)用越來越廣泛。其中，越野場景地形復(fù)雜，包括各種起伏地形、陡坡、不同附著系數(shù)路面以及障礙物，同時，車輛編隊對于安全、高效行駛有著特殊的需求，這使得傳統(tǒng)的單車控制方法難以解決...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備，特別涉及一種用于畜禽圈舍消毒或降溫的自動化噴霧裝置，具體是一種基于激光定位的圈舍噴霧小車自主糾偏控制系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代規(guī)?；B(yǎng)殖中，定期對圈舍進(jìn)行噴霧消毒和降溫是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。自動化噴霧小車因其高效、節(jié)省人力而被廣泛應(yīng)用。然而，現(xiàn)有的噴霧小車多采用預(yù)埋導(dǎo)軌、磁...

本發(fā)明涉及輸灰管道疏通，尤其是一種燃煤電廠省煤器輸灰管道智能監(jiān)測疏通系統(tǒng)。、在燃煤發(fā)電廠的生產(chǎn)體系中，省煤器輸灰系統(tǒng)作為保障鍋爐正常運行的關(guān)鍵輔助系統(tǒng)，其穩(wěn)定投運直接關(guān)系到電廠的安全與效率。該系統(tǒng)承擔(dān)著將省煤器灰斗內(nèi)積聚的飛灰通過管道輸送至灰?guī)斓暮诵墓δ?，若系統(tǒng)運行受阻導(dǎo)致管道堵塞，將引發(fā)...

本申請涉及自動化控制，尤其涉及一種紙品包裝的自動化流程智能控制方法及系統(tǒng)。、在紙品包裝生產(chǎn)過程中，自動化流程的精準(zhǔn)控制對于保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。然而，當(dāng)前紙品包裝生產(chǎn)面臨著諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的穩(wěn)定性、產(chǎn)品的一致性以及整體質(zhì)量。、一方面，紙品材料對環(huán)境濕度極為敏感，生...

本發(fā)明屬于機器人控制相關(guān)，具體涉及一種基于自適應(yīng)冪次趨近律終端滑模的麥克納姆輪移動機器人軌跡跟蹤控制方法及裝置，可用于提升軌跡跟蹤控制精度以及復(fù)雜工況下的適應(yīng)性。、移動機器人被廣泛應(yīng)用在工廠和倉庫物料運輸，能夠在很大程度上代替人類勞動，提高工作效率。傳統(tǒng)的移動機器人通常配備橡膠輪，例如兩輪...