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本發(fā)明涉及閥門(mén)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于閥門(mén)控制的真空系統(tǒng)穩(wěn)壓控制方法。、在工業(yè)自動(dòng)化與真空系統(tǒng)中，真空閥門(mén)作為核心控制元件用于精確調(diào)節(jié)并維持系統(tǒng)真空度。如今在半導(dǎo)體制造、電子元件裝配或醫(yī)療設(shè)備制造等場(chǎng)景中，對(duì)腔室的真空度的精確控制和快速響應(yīng)提出了極高要求。、真空系統(tǒng)一般包括腔室，真空泵，...

本發(fā)明屬于工業(yè)過(guò)程控制與人工智能交叉，涉及一種基于ai協(xié)同節(jié)能閥門(mén)集群控制方法及系統(tǒng)。、閥門(mén)作為流體控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，廣泛應(yīng)用于石油化工、電力、水利、航空航天、核工業(yè)等重大工程領(lǐng)域，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全、效率和能耗。而閥門(mén)的性能幾乎完全通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一個(gè)優(yōu)秀的閥門(mén)結(jié)...

本發(fā)明涉及紡織機(jī)械控制領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種織機(jī)經(jīng)紗張力自適應(yīng)控制方法。、在織機(jī)運(yùn)行中，經(jīng)紗張力穩(wěn)定控制對(duì)織物質(zhì)量起決定性作用。經(jīng)紗作為織物縱向骨架，張力狀態(tài)貫穿送經(jīng)、穿綜、打緯至交織全流程，張力異常會(huì)直接引發(fā)布面缺陷：張力過(guò)大會(huì)使經(jīng)紗超耐受拉伸，導(dǎo)致斷裂及緯密偏差；張力過(guò)小則經(jīng)紗...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理。更具體地，本發(fā)明涉及一種機(jī)房空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。、隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)據(jù)中心和機(jī)房作為支撐現(xiàn)代社會(huì)運(yùn)行的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，其規(guī)模和復(fù)雜度持續(xù)擴(kuò)大，對(duì)環(huán)境控制的要求也日益嚴(yán)格。機(jī)房?jī)?nèi)部署的服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等it基礎(chǔ)設(shè)施在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量熱量，同時(shí)對(duì)環(huán)境...

本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制，特別涉及其中的控制系統(tǒng)及其電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理，具體而言涉及一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋槳全工況實(shí)時(shí)匹配方法與系統(tǒng)。、航空發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋槳（在本發(fā)明中為方便稱(chēng)謂，簡(jiǎn)稱(chēng)為“槳發(fā)”）組成的動(dòng)力系統(tǒng)是中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)的主要?jiǎng)恿π问?，其性能核心在于?shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率與螺旋槳吸收功率在全飛...

本發(fā)明涉及叉車(chē)智能監(jiān)管，具體為基于人工智能的叉車(chē)監(jiān)管系統(tǒng)。、從運(yùn)行數(shù)據(jù)采集來(lái)看，傳統(tǒng)方式往往只能獲取叉車(chē)部分基礎(chǔ)參數(shù)，如行駛速度、剩余電量等，無(wú)法全面收集叉車(chē)各部件運(yùn)行狀態(tài)及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)，導(dǎo)致對(duì)叉車(chē)運(yùn)行狀況的認(rèn)知存在盲區(qū)。例如，叉車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、液壓系統(tǒng)壓力等關(guān)鍵數(shù)據(jù)難以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，無(wú)法及時(shí)發(fā)...

本發(fā)明涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)控制，尤其涉及一種多差速輪組agv軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，尤其適用于重型、大負(fù)載且采用對(duì)角驅(qū)動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)的agv。、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（agv）作為現(xiàn)代工業(yè)物流中的關(guān)鍵設(shè)備，其軌跡跟蹤精度和運(yùn)行穩(wěn)定性直接影響物流運(yùn)輸效率和生產(chǎn)流程的順暢性。目前agv軌跡跟蹤主要采用純跟蹤控制...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)巡檢及風(fēng)力發(fā)電，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)電機(jī)組葉片缺陷巡檢方法。、隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨蟛粩嘣黾?，風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)量顯著增長(zhǎng)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定、高效運(yùn)行關(guān)乎清潔能源供給的可靠性。因此風(fēng)電機(jī)組的檢查和維修成為一項(xiàng)重要任務(wù)，尤其風(fēng)電機(jī)組的葉片長(zhǎng)期在野外自然環(huán)境中運(yùn)行，容...

本發(fā)明涉及工藝調(diào)控，特別是一種高純石英制品酸洗液動(dòng)態(tài)調(diào)控方法。、在工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制領(lǐng)域，酸洗工藝的精準(zhǔn)調(diào)控一直是關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。傳統(tǒng)方法主要依賴(lài)于對(duì)酸洗液關(guān)鍵參數(shù)（如濃度、溫度、電導(dǎo)率）的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并基于預(yù)設(shè)的靜態(tài)模型或經(jīng)驗(yàn)閾值進(jìn)行反饋控制。隨著傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制理論的發(fā)展，特別是模型預(yù)...

本發(fā)明涉及制冰機(jī)控制系統(tǒng),具體為一種制冰機(jī)性能調(diào)控系統(tǒng)及方法。、在制冰機(jī)實(shí)際使用過(guò)程中,環(huán)境溫度的變化會(huì)顯著影響其制冰效率。當(dāng)室溫較高時(shí),制冷系統(tǒng)的冷凝效果減弱,即使注入相同的水量,最終形成的冰塊體積也會(huì)減少,導(dǎo)致儲(chǔ)冰桶內(nèi)的實(shí)際儲(chǔ)冰量低于預(yù)期。這一現(xiàn)象使得每次制冰量隨環(huán)境溫度波動(dòng),進(jìn)而影響...

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及云臺(tái)航向控制方法、裝置、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。、伴隨科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越普遍，無(wú)人機(jī)云臺(tái)通常配備加速慣性測(cè)量單元來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前角度，并控制電機(jī)保持鏡頭的目標(biāo)位置。然而，消費(fèi)級(jí)陀螺儀誤差較大，漂移現(xiàn)象嚴(yán)重，直接對(duì)角速度積分會(huì)產(chǎn)生噪聲誤差積累現(xiàn)象。...

本發(fā)明涉及一種焰火燃放的多點(diǎn)高精度協(xié)同點(diǎn)火系統(tǒng)，屬于分布式協(xié)同控制系統(tǒng)。、在當(dāng)前的控制系統(tǒng)工程實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)大量遠(yuǎn)距離分布的執(zhí)行單元在預(yù)設(shè)時(shí)刻的協(xié)同動(dòng)作，是一項(xiàng)基礎(chǔ)且關(guān)鍵的技術(shù)任務(wù)，其通常依賴(lài)于一種中央集權(quán)式的同步觸發(fā)方式，即由一個(gè)中央控制器向所有執(zhí)行單元廣播包含地址和指令信息的數(shù)據(jù)包，以實(shí)...

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)自主偵察的，尤其是涉及一種基于邊緣計(jì)算的無(wú)人機(jī)偵察決策方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在無(wú)人機(jī)智能偵察與打擊領(lǐng)域，隨著科技的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)在軍事和民用等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。它為偵察和打擊任務(wù)提供了更高效、更靈活的解決方案，能夠深入危險(xiǎn)區(qū)域收集信息并執(zhí)行打擊任務(wù)，大大提高了...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制技術(shù)，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)纜繩恒張力控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)前饋方法及系統(tǒng)。、拖網(wǎng)絞車(chē)是漁業(yè)捕撈作業(yè)中的核心設(shè)備，其纜繩張力的穩(wěn)定性直接關(guān)系到捕撈效率、設(shè)備壽命及作業(yè)安全。在實(shí)際作業(yè)中，纜繩張力受到波浪起伏、船舶轉(zhuǎn)向、漁獲重量變化、風(fēng)力等復(fù)雜多變因素的干擾，呈現(xiàn)出強(qiáng)烈的非線性和時(shí)...

本發(fā)明屬于船舶航行，具體涉及一種基于航跡自學(xué)習(xí)的船舶自主避障與路徑優(yōu)化方法。、隨著全球海運(yùn)量的持續(xù)增長(zhǎng)，船舶在航行過(guò)程中面臨復(fù)雜的海域環(huán)境、多樣化障礙物以及交通密集的航道。現(xiàn)有船舶避障與路徑規(guī)劃方法主要依賴(lài)人工操作或基于雷達(dá)、ais數(shù)據(jù)的固定規(guī)則自動(dòng)控制系統(tǒng)，這些方法在簡(jiǎn)單環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)基...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛?cè)哂嗫刂葡到y(tǒng)、方法、設(shè)備、介質(zhì)及車(chē)輛。、對(duì)于具有l(wèi)級(jí)及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)出介入請(qǐng)求后，如果動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶未響應(yīng)，需要適時(shí)采取減緩車(chē)輛風(fēng)險(xiǎn)的措施，通常達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的時(shí)間為s以內(nèi)，此時(shí)不允許馬上關(guān)閉系統(tǒng)，而是要設(shè)計(jì)...

本發(fā)明屬于智慧巡檢，具體涉及基于空地人協(xié)同的多終端混合的智能巡檢與任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)，適用于工業(yè)設(shè)施、農(nóng)田水利、城市管網(wǎng)等多種場(chǎng)景。、隨著智慧城市、智能農(nóng)業(yè)與工業(yè).的發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施、農(nóng)田、能源管廊等環(huán)境對(duì)巡檢作業(yè)的智能化、自動(dòng)化提出了更高要求。傳統(tǒng)人工巡檢方式效率低、風(fēng)險(xiǎn)高，且難以滿足對(duì)多...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種基于流量水位測(cè)算的閘門(mén)控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能農(nóng)業(yè)和精準(zhǔn)灌溉需求的快速增長(zhǎng)，相關(guān)實(shí)體越來(lái)越重視通過(guò)優(yōu)化流量控制提升灌溉效率和資源利用率，其中，如何對(duì)灌溉設(shè)備的閘門(mén)基于流量分析來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)閘門(mén)調(diào)控是關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)通常通過(guò)流量計(jì)對(duì)灌溉設(shè)備供水通道的流量...

本發(fā)明涉及激光焊接智能制造，特別涉及一種通過(guò)多傳感信息融合、缺陷超前預(yù)測(cè)與數(shù)字孿生虛擬調(diào)試相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光焊接過(guò)程進(jìn)行在線自適應(yīng)閉環(huán)控制的先進(jìn)方法。、激光焊接技術(shù)因其高能量密度、深熔透、高效率等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、新能源汽車(chē)、高端裝備制造等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，激光焊接過(guò)程是一個(gè)涉及光...

本發(fā)明涉及芯片溫控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種積分誤差范圍邊界確定方法與溫控方法及相關(guān)設(shè)備。、隨著智能化和互聯(lián)網(wǎng)化的普及，例如手機(jī)、電腦等電子設(shè)備在生活中的使用頻率日漸升高，給人們帶來(lái)了極大地便利性。在電子設(shè)備中，處理器是較為重要的部件結(jié)構(gòu)，處理器的運(yùn)行狀態(tài)直接影響整個(gè)電子設(shè)備。當(dāng)處理器在高性...