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本發(fā)明屬于閘門安防控制，尤其涉及一種智能防沖撞閘門安防控制系統(tǒng)。、在工業(yè)園區(qū)、政府大樓、軍事基地等高安全性場所的主入口處，普遍設(shè)置有電動(dòng)閘門作為第一道出入管理屏障。為了應(yīng)對潛在的車輛惡意沖撞威脅，電動(dòng)閘門通常會(huì)內(nèi)置有機(jī)械位移傳感器來檢測是否收到?jīng)_撞，以此來觸發(fā)對應(yīng)的安防動(dòng)作，但這種方式存在...

本發(fā)明涉及無人駕駛車輛，尤其涉及一種面向能源效率優(yōu)化的無人駕駛車輛多目標(biāo)決策方法。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，無人駕駛車輛對安全、能耗與舒適性的多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化需求日益迫切，現(xiàn)有技術(shù)存在顯著局限：能耗模型簡化，未區(qū)分驅(qū)動(dòng)與回收狀態(tài)的能耗特性，導(dǎo)致優(yōu)化策略缺乏針對性；多目標(biāo)決策中安全、能耗權(quán)重靜態(tài)...

本申請涉及自動(dòng)駕駛，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛測試方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。、?在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中，通過搭建實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)對自動(dòng)駕駛控制器的功能進(jìn)行測試是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。、目前，針對自動(dòng)駕駛控制器的主流測試方法是：將自動(dòng)駕駛控制器直接輸出的控制扭矩信號(hào)，作為車輛動(dòng)力學(xué)模型中輪端驅(qū)動(dòng)扭矩的輸入，...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著機(jī)器人技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境作業(yè)(如野外救援、非結(jié)構(gòu)化工業(yè)現(xiàn)場、家庭服務(wù)等)中的廣泛應(yīng)用，對其運(yùn)動(dòng)控制的適應(yīng)性、魯棒性和智能性提出了更高要求。、傳統(tǒng)基于預(yù)設(shè)模型或規(guī)則的控制方法在面對未知地形、動(dòng)態(tài)障礙或突發(fā)干擾時(shí)，往...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃與避碰，特別涉及一種船舶在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的局部路徑規(guī)劃方法，用于避免船舶之間的碰撞。、針對動(dòng)態(tài)環(huán)境下船舶的局部路徑規(guī)劃的問題，目前的方法主要包括：柵格法(grid-based?methods)：將航行環(huán)境離散化為柵格，采用a*等算法搜索最短路徑。然而，該方法在高維或復(fù)雜環(huán)境中...

本發(fā)明涉及工業(yè)電氣控制、玻璃生產(chǎn)加工，尤其涉及一種玻璃生產(chǎn)線爆炸危險(xiǎn)場所排風(fēng)控制系統(tǒng)。、在玻璃制造行業(yè)中，窯爐作為核心生產(chǎn)設(shè)備，其運(yùn)行的穩(wěn)定性直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)安全。天然氣作為一種清潔、高效的燃料，因其燃燒性能優(yōu)良而被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)窯爐中。然而，天然氣在為窯爐提供熱能的同時(shí)，也...

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體是一種基于模糊mpc的石化儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法。、大型儲(chǔ)罐外壁作為抵御環(huán)境腐蝕的第一道防線，長期暴露于海洋大氣、工業(yè)污染等侵蝕性環(huán)境中，表面易受到嚴(yán)重腐蝕。依據(jù)除銹質(zhì)量核心標(biāo)準(zhǔn)(iso?)，除銹等級(jí)達(dá)到sa?時(shí)，除銹路徑偏差需小于mm。因而，軌跡...

本申請涉及物聯(lián)網(wǎng)及智能設(shè)備配置，尤其涉及電動(dòng)床控制器的自配置方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、電動(dòng)床、電動(dòng)沙發(fā)等智能家具通常采用控制器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)節(jié)。由于不同產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、電機(jī)行程及電機(jī)減速齒輪箱速比等參數(shù)方面存在差異，控制器需預(yù)先對每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行單獨(dú)校準(zhǔn)，通過測量電機(jī)運(yùn)行時(shí)間等方式建立位置控制參數(shù)后，才...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人，具體而言，涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人的行進(jìn)方向控制方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。、隨著技術(shù)的進(jìn)步及生產(chǎn)要求的提高，農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了一定的技術(shù)成果，并在各地農(nóng)業(yè)開展了實(shí)際應(yīng)用。、相關(guān)技術(shù)中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般按照預(yù)先設(shè)定的多個(gè)路徑點(diǎn)進(jìn)行行進(jìn)，然而，由于農(nóng)業(yè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在環(huán)境復(fù)雜、...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人，具體而言，涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、農(nóng)業(yè)機(jī)器人通常應(yīng)用于復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的農(nóng)田環(huán)境，如松軟土壤、泥濘地塊或崎嶇地形，這些場景易導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生陷坑問題。例如，在播種、施肥或收割作業(yè)中，機(jī)器人可能因土壤濕度過高、地表承載力不足或隱蔽坑洼而陷入...

本發(fā)明屬于電力線路施工，尤其涉及一種基于張力反饋的張力機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法。、張力機(jī)作為輸電線路工程施工中必不可少的施工機(jī)具，主要用于工程張力架線施工階段的導(dǎo)線展放作業(yè)。在電力線路施工中，張力放線是保證導(dǎo)線展放質(zhì)量的核心工序，其要求在整個(gè)放線過程中，導(dǎo)線始終保持一個(gè)恒定的、適當(dāng)?shù)膹埩Γ簭?..

本發(fā)明涉及智能化控制，尤其涉及一種應(yīng)用于電動(dòng)家居設(shè)備的防夾控制方法及系統(tǒng)、電動(dòng)沙發(fā)。、隨著電子技術(shù)及智能化技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的家居設(shè)備朝著電動(dòng)化、智能化發(fā)展，以提升用戶對電動(dòng)家居設(shè)備的使用體驗(yàn)。以電動(dòng)沙發(fā)為例，其能夠根據(jù)用戶需求或者設(shè)定好的工作模式，通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)多維度、精細(xì)化的角度調(diào)...

本文件涉及伺服機(jī)構(gòu)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于tsn網(wǎng)絡(luò)通信的伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法。、目前，伺服機(jī)構(gòu)控制器常采用rs/rs總線通信，該總線使用異步串行通信協(xié)議，受波特率、數(shù)據(jù)幀長度、傳輸距離等影響，總線傳輸延遲或時(shí)間抖動(dòng)通常在毫秒級(jí)，這就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)定位出現(xiàn)偏差；而對于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)而言，各部...

本發(fā)明屬于飛行器和人工智能領(lǐng)域，涉及一種具有多模態(tài)自主能力的電力巡檢無人機(jī)。、作為電網(wǎng)設(shè)備的核心組成部分，輸配電線路發(fā)揮著連接各類變電設(shè)備的關(guān)鍵作用。為確保輸配電線路始終保持在安全可靠的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備檢修部門須定期檢查以排除潛在的設(shè)備缺陷和安全隱患。傳統(tǒng)的人工巡檢方式，不僅需要耗費(fèi)大量的人...

本發(fā)明涉及工業(yè)過程控制，特別是涉及一種智能空分設(shè)備負(fù)荷優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、智能空分設(shè)備是一種通過自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空氣分離的高效裝置，其核心功能是將空氣分離為氧氣、氮?dú)獾裙I(yè)氣體。設(shè)備通過傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集運(yùn)行參數(shù)（如壓力、溫度、流量），并基于預(yù)設(shè)算法動(dòng)態(tài)調(diào)整分離過程，以提升氣體純度和能源利...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種面向城市高層建筑的無人機(jī)配送方法、系統(tǒng)、無人機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、當(dāng)前無人機(jī)配送在城市中已從試點(diǎn)飛行逐步擴(kuò)展至規(guī)?；瘧?yīng)用，但其現(xiàn)有模式存在顯著局限。、現(xiàn)有無人機(jī)降落位置多為一些地面固定降落點(diǎn)，如地面一體化自動(dòng)空投柜或集中式配送中心。在末端配送環(huán)節(jié)，配送的貨...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，特別是涉及一種基于航天器多域信息虛實(shí)映射一致性的模型自適應(yīng)修正方法。、傳統(tǒng)技術(shù)中，航天器通過多源傳感器布設(shè)、跨域數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、時(shí)空同步處理、特征提取與關(guān)聯(lián)分析等內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)對航天器全系統(tǒng)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)感知、預(yù)測評(píng)估與協(xié)同控制，是構(gòu)建高精度數(shù)字孿生模型和開展系統(tǒng)級(jí)智能決策的基礎(chǔ)支...

本發(fā)明涉及清潔路徑規(guī)劃，更具體地說，它涉及基于環(huán)境特征感知的自適應(yīng)路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)。、隨著玻璃幕墻和高層建筑外立面的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)清潔技術(shù)逐漸成為建筑維護(hù)的重要手段。然而，近垂直立面的空氣動(dòng)力環(huán)境與熱環(huán)境十分復(fù)雜，角部和邊緣區(qū)域常出現(xiàn)局部負(fù)壓區(qū)及風(fēng)速放大現(xiàn)象。同時(shí)，建筑金屬邊框和連接件在受...

本發(fā)明總體來說涉及自動(dòng)控制，具體而言，涉及一種線性變參數(shù)非線性系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)事件觸發(fā)控制方法。、隨著現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜度的不斷提升，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨著非線性動(dòng)態(tài)、模型不確定性和資源受限等多重挑戰(zhàn)。其中，非線性系統(tǒng)的控制問題尤為突出，在機(jī)器人系統(tǒng)中，其動(dòng)力學(xué)通常呈現(xiàn)強(qiáng)非線性特性，且由于負(fù)載變化...

本申請涉及人工智能，特別是涉及一種飛行器控制模型的訓(xùn)練方法及裝置。、隨著低空飛行器在城市物流、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、環(huán)境監(jiān)測及應(yīng)急救援等民用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其運(yùn)行環(huán)境日益呈現(xiàn)出高復(fù)雜性、強(qiáng)動(dòng)態(tài)性與多主體交互性，通常涉及建筑密集區(qū)、復(fù)雜山地、大型基礎(chǔ)設(shè)施等。在這些場景下，飛行器既需要緊貼地形或...