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本發(fā)明涉及工業(yè)鍋爐領(lǐng)域，尤其是一種適用于天然氣鍋爐的煙溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、一種適用于天然氣鍋爐的煙溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要應(yīng)用于天然氣鍋爐領(lǐng)域。在能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型與“雙碳”目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下，天然氣作為相對(duì)清潔的化石燃料，在工業(yè)供熱、區(qū)域供暖及工藝蒸汽等領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛。天然氣鍋爐作為核心熱能轉(zhuǎn)換設(shè)備，其運(yùn)行效率與環(huán)...

本發(fā)明涉及茶葉發(fā)酵，更具體地說，它涉及一種茶葉發(fā)酵環(huán)境動(dòng)態(tài)過程控制調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、茶葉發(fā)酵作為茶葉加工的關(guān)鍵工序，其環(huán)境參數(shù)的穩(wěn)定性直接決定茶葉的香氣、滋味與色澤核心品質(zhì)指標(biāo)；不同茶葉品種如全發(fā)酵的紅茶、半發(fā)酵的烏龍茶、微發(fā)酵的白茶對(duì)發(fā)酵環(huán)境的溫度、濕度、氧氣供給速率存在差異化需求，且發(fā)...

本發(fā)明屬于清潔，具體涉及一種沿邊距離的確定方法及裝置、自移動(dòng)機(jī)器人、存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，自移動(dòng)機(jī)器人也越來越多地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，例如清潔機(jī)器人(掃地機(jī)器人、洗地機(jī)等等)、以及其他服務(wù)類機(jī)器人(例如送菜機(jī)器人)等等，將人們從繁雜的清潔工作中釋放出來，既能保持家居、...

本發(fā)明屬于微型攝像模組執(zhí)行器控制，尤其涉及一種基于差分電阻反饋分段自感知模型和復(fù)合控制器的形狀記憶合金光學(xué)圖像穩(wěn)定（sma-ois）執(zhí)行器軌跡跟蹤控制方法。、目前智能手機(jī)影像技術(shù)逐漸成為手機(jī)廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)，光學(xué)圖像穩(wěn)定技術(shù)是影響手機(jī)影像質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。相比基于傳統(tǒng)音圈電機(jī)（vcm）...

本發(fā)明涉及水下推進(jìn)器，尤其涉及一種利用足壓傳感與水流分析的水下推進(jìn)器效率優(yōu)化控制方法。、水下推進(jìn)器作為水下運(yùn)動(dòng)設(shè)備的核心動(dòng)力裝置，廣泛應(yīng)用于潛水運(yùn)動(dòng)、海洋探測(cè)、水下機(jī)器人以及軍事裝備等領(lǐng)域。推進(jìn)器的效率直接關(guān)系到設(shè)備的續(xù)航能力、機(jī)動(dòng)性能和能源利用率，因此，如何在保證推進(jìn)器輸出推力的同時(shí)降低...

本發(fā)明屬于瓦楞紙生產(chǎn)，具體而言，涉及一種復(fù)瓦機(jī)智能溫度控制的方法。、在瓦楞紙復(fù)合生產(chǎn)領(lǐng)域，蒸汽加熱是實(shí)現(xiàn)紙張復(fù)合的關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的蒸汽溫度控制技術(shù)主要采用固定參數(shù)設(shè)定或簡(jiǎn)單反饋控制方式，通過預(yù)設(shè)的溫度值和基礎(chǔ)的溫度調(diào)節(jié)閥門控制來維持蒸汽加熱過程的穩(wěn)定性。然而，傳統(tǒng)控制方法在面對(duì)生產(chǎn)線速...

本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種食品加工全鏈路的多目標(biāo)溫控方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、在大型食品加工園區(qū)中，熱能供給網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)著為各類食品加工工序提供不同品質(zhì)熱源的任務(wù)。、熱能供給網(wǎng)絡(luò)包含高品質(zhì)蒸汽、中品質(zhì)熱水和低品質(zhì)余熱三種熱源類型，通過復(fù)雜的管網(wǎng)系統(tǒng)連接各個(gè)生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)。、然而，現(xiàn)有熱...

本發(fā)明屬于重載agv軌跡跟蹤控制領(lǐng)域，涉及一種面向坡道環(huán)境的重載agv自適應(yīng)避障軌跡跟蹤方法。、重載agv可以廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的運(yùn)輸場(chǎng)景，如物流運(yùn)輸、礦區(qū)運(yùn)輸和大型工程建設(shè)等場(chǎng)景，在重載agv行駛過程中常面臨坡道地形的影響，這些因素嚴(yán)重威脅agv自身穩(wěn)定性與周邊環(huán)境的安全。因此，開發(fā)一種...

本發(fā)明涉及煙梗剔除控制的，更具體地，涉及一種二次風(fēng)選梗簽剔除智能控制方法及系統(tǒng)。、風(fēng)選設(shè)備是煙絲生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一，該設(shè)備利用煙絲與梗簽懸浮速度的差異，進(jìn)行梗簽剔除。由于不同牌號(hào)煙絲的梗簽含量存在差異，在實(shí)際生產(chǎn)過程需要人工根據(jù)不同牌號(hào)和工單以及其他工況對(duì)風(fēng)門開度等參數(shù)進(jìn)行頻繁設(shè)置，工作...

本發(fā)明涉及滴定智能控制領(lǐng)域，具體來說，特別涉及一種基于多模態(tài)協(xié)同的滴定機(jī)器人智能控制方法及系統(tǒng)。、隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，為滿足化學(xué)分析中對(duì)滴定法更高的準(zhǔn)確性、效率及靈活性要求，以及應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的樣品分析和大量數(shù)據(jù)處理需求，在傳統(tǒng)滴定技術(shù)基礎(chǔ)上，融合了自動(dòng)化控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化，尤其涉及一種工業(yè)級(jí)采集控制裝置及方法。、在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，工業(yè)級(jí)采集控制模塊是連接現(xiàn)場(chǎng)多設(shè)備的核心樞紐，do（數(shù)字量輸出）控制輸出與di（數(shù)字量輸入）采集輸入是其基礎(chǔ)且關(guān)鍵的功能組合，二者結(jié)合點(diǎn)動(dòng)控制邏輯，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)、閥門等設(shè)備的精準(zhǔn)啟停與狀態(tài)監(jiān)測(cè)，廣泛應(yīng)用于生...

本發(fā)明涉及集成電路設(shè)計(jì)，尤其涉及一種寬溫度范圍基準(zhǔn)電壓源電路。、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（adc，?analog-to-digital?converter）用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，廣泛運(yùn)用于無線通信、測(cè)試設(shè)備、圖像語音處理等領(lǐng)域。隨著先進(jìn)工藝和設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展，對(duì)高速度、高精度a...

本發(fā)明涉及無人機(jī)低空作業(yè)控制，具體提供一種低空作業(yè)場(chǎng)景的輕量化智能控制方法。、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，低空智能作業(yè)如電力巡檢、應(yīng)急救援、城市低空物流、農(nóng)業(yè)植保等逐漸成為自動(dòng)化領(lǐng)域的重要應(yīng)用方向。此類作業(yè)場(chǎng)景對(duì)無人機(jī)的自主化能力提出了極高要求。然而，在感知環(huán)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)無法平衡精度與邊緣算...

本申請(qǐng)涉及機(jī)械智能控制，具體涉及一種自動(dòng)灌裝與封蓋智能控制方法及系統(tǒng)。、在食品、醫(yī)藥、化工等領(lǐng)域，自動(dòng)灌裝與封蓋系統(tǒng)作為生產(chǎn)線的核心環(huán)節(jié)，其運(yùn)行精度與效率直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效益，隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)人工操作逐漸被自動(dòng)化系統(tǒng)替代，從早期的機(jī)械傳動(dòng)控制到基于plc的程序控制，再到結(jié)...

本發(fā)明涉及等離子體物理與自動(dòng)控制，具體涉及一種frc等離子體邊界識(shí)別與離線控制方法及系統(tǒng)。、場(chǎng)反位形（frc）等離子體因具有高β值（等離子體壓強(qiáng)與磁場(chǎng)壓強(qiáng)之比）、無中心導(dǎo)體柱等優(yōu)勢(shì)，在聚變能源研究領(lǐng)域具有重要應(yīng)用前景。然而，frc等離子體存在壽命短、邊界動(dòng)態(tài)變化劇烈的問題，精準(zhǔn)識(shí)別其光學(xué)邊...

本發(fā)明涉及發(fā)電控制，尤其涉及基于多核cpu架構(gòu)的多任務(wù)模塊化分級(jí)調(diào)控系統(tǒng)。、隨著火力發(fā)電行業(yè)向清潔高效、靈活智能轉(zhuǎn)型，分布式控制系統(tǒng)（dcs）作為機(jī)組運(yùn)行的核心中樞，對(duì)自主可控性與多任務(wù)處理能力的需求日益迫切。傳統(tǒng)dcs系統(tǒng)多依賴進(jìn)口cpu與操作系統(tǒng)，核心硬件與軟件架構(gòu)受限于外部技術(shù)，且升...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛，具體涉及一種自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、自動(dòng)駕駛技術(shù)是人工智能在車輛駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，通過采集道路環(huán)境、交通狀況、地圖和定位等信息，依據(jù)預(yù)設(shè)的行駛路徑精準(zhǔn)控制車輛運(yùn)行。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益普及，對(duì)其系統(tǒng)性能的要求也在不斷提升，尤其在復(fù)雜和極端駕駛場(chǎng)景中...

本申請(qǐng)涉及但不限于車輛測(cè)試，尤其涉及一種車載控制器的測(cè)試方法及系統(tǒng)。、隨著汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的高速發(fā)展，車載控制器在整車系統(tǒng)中承擔(dān)著核心控制與決策功能，其運(yùn)行的可靠性直接影響整車性能和用戶安全。、相關(guān)技術(shù)中，車載控制器的測(cè)試主要依賴于實(shí)車路試和仿真測(cè)試這兩種方式。其中，實(shí)車路試通過將...

本申請(qǐng)涉及無人化控制，特別涉及一種無人駕駛及無人作業(yè)的域控制器、控制方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著智能化，集成化的發(fā)展，越來越多的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和車輛調(diào)度場(chǎng)景開始采用無人化管理方案，并且隨著無人話管理系統(tǒng)的功能越發(fā)強(qiáng)大與精致，無人化管理的功能需求也逐漸細(xì)化。其中，當(dāng)前隨著無人化場(chǎng)景的普及，因?yàn)楦鱾€(gè)系...

本發(fā)明涉及刀頭糾正，具體涉及基于刀頭的偏位糾正方法、系統(tǒng)及設(shè)備。、基于刀頭裁切是指在紙材、薄膜、纖維板等片狀材料加工過程中，以固定或可移動(dòng)的刀頭為執(zhí)行元件，對(duì)材料進(jìn)行高精度切割成型的工藝方式，其切割精度直接影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量與尺寸穩(wěn)定性。由于在實(shí)際運(yùn)行中，刀頭極易受到刀具磨損、安裝誤差、運(yùn)...