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本發(fā)明屬于集成電路，具體涉及一種基于bcd工藝的高穩(wěn)定性高電源抑制比ldo。、低壓差線性穩(wěn)壓器(low-dropout?regulator，ldo)是一種廣泛應用于電子系統(tǒng)中的關鍵電源管理集成電路(power?management?integrated?circuit，pmic)。其核心功...

本發(fā)明涉及電源管理，特別是涉及一種帶隙基準電路、帶隙基準電路的控制方法和一種芯片。、帶隙基準是一種廣泛應用于模擬和混合信號集成電路中的電壓基準源，其核心目標是產生一個與電源電壓、工藝偏差和溫度變化基本無關的穩(wěn)定直流電壓。由于其高穩(wěn)定性、低溫度系數和良好的電源抑制比，帶隙基準被廣泛應用于數模...

本發(fā)明涉及無人機控制，具體的說是無人機協(xié)同編隊控制方法。、隨著無人機技術的飛速發(fā)展，無人機協(xié)同編隊在城市應急物流、山區(qū)救援、電力巡檢、農業(yè)植保等領域的應用愈發(fā)廣泛。例如，年某城市暴雨災害中，無人機編隊需在小時內將急救藥品從城郊倉庫運往市中心醫(yī)院，途經密集建筑群與積水路段；某山區(qū)地震后，編隊...

本發(fā)明涉及車輛測試領域，具體為一種智能網聯(lián)車輛自動化測試方法。、在智能網聯(lián)車輛的自動化測試中，對自動駕駛系統(tǒng)響應行為的測試依賴于功能觸發(fā)狀態(tài)或最終運行結果，缺乏對控制動作執(zhí)行過程的動態(tài)表征。此類測試通常將響應行為簡化為離散事件或閾值判斷，未能充分反映車輛在擾動事件中控制動作的時間演化特征。...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種地圖設置方法、相關設備及不規(guī)則形態(tài)機器人。、傳統(tǒng)的不規(guī)則形態(tài)機器人（如地面寵物機器人）攜帶傳感器和算力芯片受限，只搭載最基本的傳感器和入門級算力芯片，而且，由于外觀需要，不規(guī)則形態(tài)機器人搭載的基本的傳感器也會存在較大的高度落差。因此，現(xiàn)有的不規(guī)則形態(tài)機器人在構...

本發(fā)明涉及電氣控制領域，具體涉及無人機氣體檢測儀的電氣控制方法。、在城市排水管網、地下綜合管廊等基礎設施的運維監(jiān)測場景中，無人機被廣泛應用于對跌水井、過渡井及下游檢查井組成的鏈路進行氣體檢測作業(yè)。此類場景下，井內氣體受排水流動狀態(tài)、地下環(huán)境與外界的物質交換等因素影響，存在正壓與負壓交替出現(xiàn)...

本發(fā)明涉及農業(yè)機械自動化領域，更具體地說，本發(fā)明涉及基于物聯(lián)網的水稻秸稈濕耙還田作業(yè)智能控制系統(tǒng)及方法。、稻田濕耙時，旋耕刀在泥水中攪動并裹挾秸稈，目標是把秸稈壓入泥層并保持埋覆厚度與地表平順度的連續(xù)一致，同時維持行進穩(wěn)定與鎮(zhèn)壓銜接順暢。物聯(lián)感知與液壓調控逐步用于耕深與姿態(tài)控制，常見做法是...

本發(fā)明涉及工業(yè)物聯(lián)網加熱爐控制，尤其涉及一種基于物聯(lián)網的加熱爐群控系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代工業(yè)生產中，加熱爐作為關鍵設備廣泛應用于冶金、化工、建材等多個領域，其運行效率和穩(wěn)定性直接影響生產質量與能源消耗。然而，傳統(tǒng)加熱爐控制技術面臨諸多瓶頸。早期多采用人工操作或簡單的自動化控制系統(tǒng)，依賴操作人...

本發(fā)明涉及服務機器人與智能樓宇管理，具體為面向多樓層場景的四足機器人自主梯控聯(lián)動系統(tǒng)及調度方法。、隨著四足機器人在巡檢、運送及安防等場景中的應用逐步增多，機器人在多樓層建筑中執(zhí)行任務時，往往需要與電梯系統(tǒng)進行協(xié)同調度。現(xiàn)有的機器人—電梯調度系統(tǒng)通常采用以下幾類成熟機制：、多目標優(yōu)先級與分段...

本發(fā)明屬于舊橋整體頂升控制，具體涉及一種基于多傳感器融合與自適應控制的舊橋整體頂升方法。、隨著交通事業(yè)的發(fā)展，對既有橋梁的改造需求日益增加。在舊橋改造工程中，如專利公告號為“cnu”的現(xiàn)有技術方案提及的舊橋整體頂升是一種常用的技術手段，用于提高橋下凈空、更換支座或調整橋梁標高。傳統(tǒng)的橋梁頂...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種工業(yè)控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調度方法。、現(xiàn)有工業(yè)控制系統(tǒng)普遍采用“上位機下位機(plc)”的分層架構：、上位機：負責工藝流程管理、任務調度、數據處理；、下位機：負責設備控制、實時邏輯運算和信號采集。、在傳統(tǒng)架構下，調度機制存在以下問題：、.調度割裂：上位機...

本發(fā)明涉及自動駕駛與智能控制，尤其涉及一種基于動態(tài)信任的自動駕駛強化學習安全控制方法及系統(tǒng)。、自動駕駛車輛的核心挑戰(zhàn)在于其決策系統(tǒng)需在復雜、動態(tài)的交通環(huán)境中實現(xiàn)安全與性能的平衡。強化學習(rl)作為一種強大的范式，能通過與環(huán)境的交互學習最優(yōu)駕駛策略，但其試錯特性及神經網絡策略的“黑箱”屬性...

本發(fā)明涉及污水處理及人工智能，特別是涉及一種基于人工智能的污水處理廠運行優(yōu)化系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)污水處理廠依賴手動調節(jié)或簡單plc控制，難以應對水質波動(如進水cod、氨氮突變)，導致曝氣過量(占全廠能耗-％)或藥劑投加冗余?，F(xiàn)有系統(tǒng)缺乏跨工序協(xié)同，例如污泥回流、碳源投加與曝氣控制分離，造成...

本發(fā)明涉及軌道交通，提供一種軌道車輛生產線數字孿生系統(tǒng)及方法。、隨著全球軌道交通行業(yè)的快速發(fā)展，軌道車輛的生產需求不斷增加。傳統(tǒng)的軌道車輛生產線面臨著諸多挑戰(zhàn)，包括生產效率低下、質量控制困難、設備維護成本高以及生產過程的靈活性不足等問題。這些問題不僅影響了生產效率，還增加了生產成本。、近年...

本發(fā)明涉及機器人，尤其是一種應用于包含未知靜態(tài)和動態(tài)障礙物的復雜環(huán)境中，基于深度強化學習的移動機器人動態(tài)特征感知與避障方法。、隨著移動機器人在商場、工廠、酒店等日常場景中的應用日益普及，機器人自主導航中的避障功能扮演著至關重要的角色。傳統(tǒng)的避障算法，如人工勢場法或矢量場直方圖，在簡單的已知...

本發(fā)明涉及農業(yè)機械與智能控制，具體涉及一種基于強化學習算法的旋耕播種機液壓懸掛系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)智能控制方法，適用于精細農業(yè)作業(yè)和智能農機裝備。提出一種基于強化學習的旋耕播種機液壓懸掛智能控制方法，通過深度強化學習算法自主優(yōu)化液壓懸掛系統(tǒng)的控制策略，實現(xiàn)對旋耕播種機姿態(tài)和播種深度的精確控制。系統(tǒng)采用傳感...

本發(fā)明涉及隧道工程裝備控制，具體涉及一種面向隨機擾動的牛腿模板多自由度減振控制方法。、牛腿模板臺車廣泛應用于隧道內襯現(xiàn)澆結構，承擔頂部牛腿與側墻混凝土成型的關鍵任務。然而，隧道施工現(xiàn)場同時存在盾構推進、行車運輸、風機抽排等隨機擾動源，具有頻段寬、幅值高、方向隨機等特點；牛腿模板臺車又具備升...

本發(fā)明涉及一種壓電式執(zhí)行器補償方法，屬于精密運動系統(tǒng)。、精密工程是一門涉獵廣泛學科，在推動機器、儀器以及各類系統(tǒng)實現(xiàn)創(chuàng)新方面發(fā)揮著關鍵作用。壓電式執(zhí)行器更是憑借其獨有的優(yōu)勢脫穎而出，與傳統(tǒng)執(zhí)行器相比它有著極高的功率密度、強勁的輸出轉矩，并且不會產生電磁干擾，定位時噪聲近乎為零，這些顯著特性...

本發(fā)明涉及自動化控制，具體涉及一種浮法玻璃切割系統(tǒng)的自適應模糊pid控制方法及控制器。、浮法玻璃切割系統(tǒng)，是指在浮法玻璃生產線上，對已經凝固或者半凝固的玻璃，在輥道上進行運輸并測量長度，依照設計規(guī)格對玻璃在預定位置進行切分得到對應長度的產品。常見的浮法玻璃切割系統(tǒng)由測長輪、橫切機、縱切機、...

本申請屬于變壓器冷卻，具體涉及干式變壓器水冷系統(tǒng)的多級溫度協(xié)同控制系統(tǒng)。、干式變壓器因其防火、環(huán)保、維護簡便等優(yōu)點，在城市電網、高層建筑、軌道交通等領域得到廣泛應用。然而，隨著變壓器容量和運行負荷的不斷提高，其發(fā)熱問題日益突出，傳統(tǒng)依賴空氣自然對流或強制風冷的散熱方式已難以滿足大容量干式變...