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本發(fā)明屬于諧振器控制，涉及一種五自由度mems諧振器耦合網(wǎng)絡(luò)的pcb電路設(shè)計(jì)與預(yù)設(shè)性能加速度自適應(yīng)反步控制方法。、微機(jī)電諧振器憑借高集成度、優(yōu)異能效比、低信噪比和寬動(dòng)態(tài)范圍等顯著優(yōu)勢(shì)，已廣泛應(yīng)用于射頻通信、g移動(dòng)通信、導(dǎo)航技術(shù)與傳感技術(shù)等領(lǐng)域。傳統(tǒng)微傳感器中基于頻率的單自由度諧振器存在環(huán)境...

本發(fā)明涉及廢電路板氣化，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及廢電路板氣化處理復(fù)合氣氛控制系統(tǒng)及方法。、隨著電子產(chǎn)品的高速發(fā)展和廣泛普及，廢電路板的產(chǎn)生量急劇增加，而廢電路板通常含有復(fù)雜且多樣的成分，如金屬、玻璃纖維和有機(jī)成分。這些成分在經(jīng)過(guò)拆解、干燥、破碎等預(yù)處理后，其粒徑分布及成分比例均存在較大差異，...

本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃的，特別是涉及一種煙葉原料倉(cāng)庫(kù)中多自動(dòng)引導(dǎo)車的路徑規(guī)劃方法及設(shè)備。、煙葉原料倉(cāng)庫(kù)中具有多agv（automated?guided?vehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車）搬運(yùn)煙葉原料，在多agv搬運(yùn)煙葉原料時(shí)，通常使用蟻群算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法對(duì)多agv規(guī)劃路徑。、但是，這些路徑規(guī)劃算...

本發(fā)明屬于靜電驅(qū)動(dòng)，更具體地，涉及一種z軸加速度計(jì)的力平衡電壓調(diào)制方法。、z軸加速度計(jì)通常與面內(nèi)加速度計(jì)單片集成，因此其尺寸受限，存在精度較差的問(wèn)題。為了在低工藝成本的前提下實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量，通常需要閉環(huán)控制以及σδ調(diào)制等降噪技術(shù)，但是這一方面會(huì)增加電極數(shù)量，不利于z軸加速度計(jì)的集成化和微型...

本發(fā)明屬于控制工程領(lǐng)域，具體涉及一種全驅(qū)系統(tǒng)框架下的工程系統(tǒng)高階補(bǔ)償h∞容錯(cuò)控制方法。工程系統(tǒng)在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中不可避免地受到各種不確定性因素影響。一方面，模型建立時(shí)的簡(jiǎn)化假設(shè)和實(shí)際環(huán)境的復(fù)雜性造成了模型失配，如參數(shù)時(shí)變、摩擦力非線性等，這些都會(huì)導(dǎo)致理論模型與真實(shí)系統(tǒng)之間出現(xiàn)偏差。另一方面，...

本發(fā)明涉及機(jī)器人導(dǎo)航，尤其涉及一種導(dǎo)航避障方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、在機(jī)器人導(dǎo)航中，避障技術(shù)是確保機(jī)器人安全、高效運(yùn)行的核心技術(shù)之一。隨著機(jī)器人在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，避障技術(shù)的作用愈加突出。、相關(guān)技術(shù)中，傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法通常依賴于全局路徑規(guī)劃，即在機(jī)器人開(kāi)...

本發(fā)明涉及電動(dòng)車控制器，特別涉及一種電動(dòng)車控制器產(chǎn)品的模擬輪動(dòng)信號(hào)輸出系統(tǒng)。、電動(dòng)車控制器在電動(dòng)車上是屬于核心部件，目前市面上%以上的控制器產(chǎn)品都是采用標(biāo)準(zhǔn)出線接口，一種-和-的標(biāo)準(zhǔn)插口來(lái)作為與電動(dòng)車功能主線的連接，雖然接口插口型號(hào)統(tǒng)一了，但各個(gè)電動(dòng)車整車廠家的功能不一樣，對(duì)主線插件端口引...

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化控制，具體涉及一種基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的協(xié)同優(yōu)化溫控方法及系統(tǒng)，適用于智能建筑、數(shù)據(jù)中心和工業(yè)設(shè)備等非線性不確定環(huán)境中的精準(zhǔn)溫控。、現(xiàn)有溫度控制算法主要依賴pid控制、模型預(yù)測(cè)控制（mpc）或基本強(qiáng)化學(xué)習(xí)。傳統(tǒng)pid在穩(wěn)定條件下運(yùn)行良好，但面對(duì)噪聲或負(fù)載波動(dòng)時(shí)，響應(yīng)會(huì)延遲，導(dǎo)致...

本發(fā)明屬于巡視機(jī)器人系統(tǒng)，具體是一種巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，巡檢機(jī)器人作為保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行、降低人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)的核心設(shè)備，其路徑規(guī)劃的精準(zhǔn)性、安全性與適應(yīng)性直接決定巡檢效率與作業(yè)質(zhì)量。當(dāng)前主流的巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，在工業(yè)復(fù)雜環(huán)境中面臨多方面局限：一方面，工業(yè)場(chǎng)景...

本發(fā)明涉及飛行仿真，具體為一種電動(dòng)飛行器的仿真系統(tǒng)。、飛行模擬器是人在地面上進(jìn)行飛行訓(xùn)練的實(shí)時(shí)仿真設(shè)備，飛行模擬器的逼真度直接決定飛行模擬器的飛行品質(zhì)，并且影響飛行員的操縱感覺(jué)，而操縱感覺(jué)是飛行員評(píng)定飛行模擬器品質(zhì)時(shí)至關(guān)重要的指標(biāo)，所以如何使飛行模擬器實(shí)時(shí)地、逼真地復(fù)現(xiàn)不同飛行條件下的操縱...

本公開(kāi)涉及智能網(wǎng)聯(lián)車輛及智能座艙領(lǐng)域，尤其涉及車輛控制方法、車輛及車輛協(xié)同系統(tǒng)。、隨著智能網(wǎng)聯(lián)車輛技術(shù)的發(fā)展，多車協(xié)同需求也隨之發(fā)展。例如，在一些應(yīng)用場(chǎng)景中，可以配置相應(yīng)的協(xié)同任務(wù)，并由多個(gè)車輛共同完成相應(yīng)的協(xié)同任務(wù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、為克服相關(guān)技術(shù)不能適應(yīng)多種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的協(xié)同任務(wù)，且協(xié)同...

本發(fā)明涉及多工況保護(hù)，特別是一種多工況自適應(yīng)保護(hù)裝置、系統(tǒng)及方法。、抽水蓄能機(jī)組作為新型電力系統(tǒng)中“源網(wǎng)荷儲(chǔ)”協(xié)同的核心調(diào)節(jié)設(shè)備，需頻繁切換發(fā)電、抽水、調(diào)相、電制動(dòng)等多種運(yùn)行工況，且工況切換過(guò)程中電流、電壓信號(hào)波動(dòng)劇烈，對(duì)保護(hù)裝置的可靠性、適應(yīng)性及抗干擾能力提出極高要求。然而，現(xiàn)有大型機(jī)組...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種電熱水壺加熱溫度控制系統(tǒng)。、電熱水壺作為常見(jiàn)的加熱設(shè)備，廣泛應(yīng)用于居家、辦公等場(chǎng)景，其核心功能是通過(guò)加熱模塊將水加熱至預(yù)設(shè)沸點(diǎn)后停止加熱，以滿足用戶需求。傳統(tǒng)的加熱溫度控制邏輯通常是默認(rèn)以標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的℃作為核心沸點(diǎn)閾值，同時(shí)采用固定功率進(jìn)行加熱，從而實(shí)...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種水池自動(dòng)清潔裝置、控制方法以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著泳池的普及以及機(jī)器人技術(shù)的顯著進(jìn)步，越來(lái)越多的消費(fèi)者傾向于采用自動(dòng)化的泳池清潔機(jī)器人來(lái)執(zhí)行泳池的清潔作業(yè)任務(wù)。泳池清潔機(jī)器人在池底執(zhí)行清潔任務(wù)時(shí)，通常采用“弓字形”路徑移動(dòng)。、然而，在實(shí)際應(yīng)用中，泳池清潔機(jī)器...

本申請(qǐng)屬于顯示器支架，具體涉及一種智能隨動(dòng)支架及其顯示器位置調(diào)整方法及相關(guān)裝置。、目前，支架是支撐顯示設(shè)備(如電視、顯示器)的主要配件，為適應(yīng)不同用戶在不用應(yīng)用場(chǎng)景下使用高度、視角的不同需求，可調(diào)節(jié)高度的支架是滿足用戶這一類需求的基本產(chǎn)品之一，可調(diào)節(jié)高度的支架有手動(dòng)、電動(dòng)(自動(dòng))兩類，其中...

本發(fā)明涉及人機(jī)交互，尤其涉及一種直升機(jī)人機(jī)交互設(shè)備的控制方法。、在直升機(jī)人機(jī)交互設(shè)備中，精確獲取機(jī)械角度信息對(duì)于設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和精準(zhǔn)控制至關(guān)重要。然而，傳統(tǒng)方式難以高效、準(zhǔn)確地將機(jī)械角度轉(zhuǎn)化為可用于處理的電信號(hào)。繪制微調(diào)裝置原理框圖，明確微調(diào)機(jī)械組件、正余弦變壓器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路及處理電路的...

本發(fā)明涉及無(wú)人靶車，具體地說(shuō)，涉及一種基于多機(jī)協(xié)同的多臺(tái)無(wú)人靶車控制系統(tǒng)。、無(wú)人靶車是為模擬真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)中敵方目標(biāo)設(shè)計(jì)的智能訓(xùn)練裝備，通過(guò)預(yù)設(shè)程序或遙控指令，模擬敵方目標(biāo)的移動(dòng)軌跡(如蛇形機(jī)動(dòng)、加速規(guī)避等)，逼真還原裝甲車輛、戰(zhàn)術(shù)車輛的機(jī)動(dòng)特性，提升實(shí)彈射擊與戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗訓(xùn)練效果?，F(xiàn)有技術(shù)中多臺(tái)無(wú)...

本發(fā)明涉及無(wú)人水面艇控制，具體而言，尤其涉及一種基于平行模型預(yù)測(cè)控制的無(wú)人水面艇軌跡跟蹤方法。、軌跡跟蹤是無(wú)人水面艇完成任務(wù)的基礎(chǔ)，但這絕非易事。由于海洋環(huán)境的動(dòng)態(tài)性和復(fù)雜性，流體動(dòng)力學(xué)模型的不確定性以及外部擾動(dòng)(如海風(fēng)、海浪、洋流)會(huì)對(duì)的軌跡跟蹤性能產(chǎn)生顯著影響。因此，針對(duì)如何在不確定環(huán)...

本申請(qǐng)涉及建筑垃圾再利用，尤其涉及基于粒徑分布的建筑垃圾分選再利用方法及系統(tǒng)。、隨著城市化進(jìn)程的加快和建筑工程規(guī)模的不斷擴(kuò)大，建筑垃圾的產(chǎn)生量呈現(xiàn)出持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)，尤其是在大型市政工程、商業(yè)綜合體和住宅小區(qū)建設(shè)過(guò)程中，每年產(chǎn)生的建筑廢棄物量可達(dá)數(shù)百萬(wàn)噸，這些建筑垃圾包括混凝土碎塊、磚塊、鋼...

本發(fā)明涉及制藥設(shè)備控制，特別涉及一種基于數(shù)字孿生的包衣機(jī)過(guò)程控制優(yōu)化方法。、在制藥行業(yè)中，包衣工藝是影響藥品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)包衣機(jī)參數(shù)設(shè)置依賴人工經(jīng)驗(yàn)與試錯(cuò)法，存在以下技術(shù)瓶頸：、.參數(shù)調(diào)整效率低下，依賴人工試錯(cuò)、傳統(tǒng)方法中，鍋體滾筒轉(zhuǎn)速、熱風(fēng)溫度等關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化需通過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)調(diào)試，單...