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本發(fā)明涉及航天器工程，特別是指一種動態(tài)諧振抑制穩(wěn)像反饋控制方法及系統(tǒng)。、光學遙感衛(wèi)星成像分辨率的提升，不斷挑戰(zhàn)著平臺振動抑制技術的極限。傳統(tǒng)的振動控制方法在數(shù)據處理環(huán)節(jié)面臨瓶頸，其降噪精度、特征提取能力與自適應算法的不足，難以滿足新一代高分載荷對穩(wěn)像精度的極端要求。為抑制振動，主動振動控制...

本申請涉及無人駕駛，尤其涉及一種車速閉環(huán)控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質。、目前在無人駕駛物流車行業(yè)，無人駕駛物流車的控制系統(tǒng)通常采用分層結構，由自駕控制系統(tǒng)（autonomous?control?unit，簡稱acu）和底盤域控制系統(tǒng)（chassis?domaincontrol?unit，...

本發(fā)明屬于航空電驅控制，具體涉及一種航空電驅控制器用三芯片監(jiān)控架構及監(jiān)控方法。、隨著多電飛機的發(fā)展，電驅控制器作為液壓、燃油、環(huán)控等子系統(tǒng)的重要部件，應用日益廣泛。由于航空長使用周期和惡劣的環(huán)境條件，電驅控制器軟硬件架構越來越復雜，其故障概率增加，給飛行安全帶來隱患和風險。因此，對航空電驅...

本發(fā)明涉及自動駕駛車輛的路徑跟蹤控制、純跟蹤方法的控制原理基于幾何路徑跟蹤策略：以四輪差速飛行汽車后輪中心實時位姿為基準，沿參考路徑選取距離為的預瞄點作為跟蹤目標。通過幾何建模建立車輛后輪中心軌跡與預瞄點之間的圓弧路徑關系，推導出滿足運動學約束的理想轉彎半徑r?；陬A瞄距離ld、轉向半徑r...

本公開涉及工業(yè)自動控制領域，尤其涉及一種減溫水控制設備和方法。、在火力發(fā)電過程中，對主汽溫的控制直接影響發(fā)電機組的安全性和經濟性，主汽溫過高，會對過熱器產生不可逆的損害，影響發(fā)電機組的安全性；主汽溫過低，會降低發(fā)電機組熱效率，降低機組的經濟性。若主汽溫波動過大,會使材料產生疲勞，危及機組安...

本申請涉及無人機的，尤其涉及一種基于路線設計的無人機控制方法、裝置、設備和介質。、隨著無人機技術的廣泛應用，其面臨的運行環(huán)境日益復雜，尤其是在自然環(huán)境中作業(yè)時，飛鳥等動態(tài)障礙物對無人機的安全飛行構成了挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)依賴預設路徑和gps定位的導航系統(tǒng)難以有效應對飛鳥這種隨機且不可預測的障礙物，可...

本申請實施例涉及集成電路，特別涉及一種ddr控制器的性能測試方法、裝置、設備及存儲介質。、ddrc(dynamic?data?rate?controller，雙倍數(shù)據速率控制器)是處理器或片上系統(tǒng)(system?on?chip，soc)中的一個關鍵組件，負責管理和協(xié)調處理器與ddr內存之間...

本發(fā)明涉及火力發(fā)電控制系統(tǒng)領域，具體為一種用于火電機組快速響應的混合式制粉控制方法及系統(tǒng)。、在當前以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)背景下，火電機組被要求承擔更多的深度調峰、快速調頻等輔助服務功能。機組的負荷響應速度，在很大程度上取決于其制粉系統(tǒng)的動態(tài)調節(jié)能力。目前，燃煤電廠廣泛采用的中速磨煤或...

本發(fā)明涉及一種基于視覺算法的曝氣控制系統(tǒng)及方法，屬于污水處理智能化控制。、曝氣池作為污水處理工藝的核心單元，其曝氣效率直接影響活性污泥法對有機物(cod/bod)的降解效果及出水水質。傳統(tǒng)曝氣控制主要存在以下痛點：、第一，經驗控制模式滯后性強。多數(shù)污水廠依賴操作人員根據歷史經驗設定曝氣參數(shù)...

本發(fā)明涉及工業(yè)制造信息化領域，特別是適用于輪胎工廠的mes（制造執(zhí)行系統(tǒng)），具體涉及一種輪胎工廠多維度動態(tài)協(xié)同的生產指揮方法及系統(tǒng)。、目前，工廠生產指揮中心依賴人為判斷的方式對生產計劃進度，效率以及質量情況進行管理和跟蹤，時效性和判斷準確性存在誤差的問題。無形中增加人力和工時成本，無法對生...

本發(fā)明屬于飛行器自主控制系統(tǒng)（gd）領域，尤其涉及一種氫電混合動力無人機的跨域協(xié)同自主飛行方法，解決高動態(tài)復雜飛行環(huán)境下的實時安全運動規(guī)劃和高能效能量管理協(xié)同控制的問題。、無人機憑借其多功能操作性，已經在物流運輸、工業(yè)檢測、數(shù)據通信等多個領域帶來了革命性的變化。然而，傳統(tǒng)的鋰電池動力系統(tǒng)的...

本申請涉及柔性直流輸電，尤其涉及一種柔性直流頻率同步控制器測試系統(tǒng)及測試方法。、隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，通過柔性直流（vsc-hvdc）技術實現(xiàn)區(qū)域電網的異步互聯(lián)已成為一種重要模式。該模式使得各區(qū)域電網能夠獨立運行，自主調節(jié)頻率與電壓，并具備故障隔離能力強等優(yōu)點。然而，異步電網的獨立頻率控制也...

本發(fā)明屬于制氧機，尤其涉及一種制氧機排氮控制方法及制氧機排氮閥。、制氧機作為一種可將空氣中的氧氣分離并輸出高純度氧氣的設備，廣泛應用于醫(yī)療救治、工業(yè)生產、家庭保健等多個領域。其核心工作原理是通過氣體分離單元（如分子篩吸附組件、膜分離組件等）對空氣進行處理，分離出氧氣與氮氣，其中高純度氧氣供...

本發(fā)明涉及精密測量，特別是涉及一種光譜共焦傳感器在機空間位姿標定補償方法。、隨著光學技術的迅猛發(fā)展，高性能光學系統(tǒng)在航天遙感、空間探測、紅外制導、星敏感器以及高端成像設備等領域得到了廣泛應用。這些應用對光學系統(tǒng)的成像質量、穩(wěn)定性和可靠性提出了極高要求。其中，光學元件的裝調精度，尤其是透鏡定...

本發(fā)明屬于智能監(jiān)測，具體地說是基于智能監(jiān)控的山區(qū)建筑物地下結構控水抗浮系統(tǒng)。、在山區(qū)建筑物建設中，地下結構的控水抗浮問題至關重要。山區(qū)地質條件復雜，地下水位受多種因素影響，如降雨、地質構造活動等，變化頻繁且難以預測，傳統(tǒng)的地下結構控水抗浮方法主要依賴人工監(jiān)測和經驗判斷，存在諸多局限性，人工...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星測控，特別是涉及一種衛(wèi)星測控過程中自動應對凌星干擾的方法及計算機設備。、凌星干擾是指地面站在跟蹤目標衛(wèi)星過程中，因另一顆信號更強、頻率相近的非目標衛(wèi)星進入天線主波束或旁瓣，導致跟蹤接收機錯誤鎖定干擾星，從而影響對目標衛(wèi)星的正常跟蹤與數(shù)據接收。針對凌星干擾的應對策略主要包括多站...

本發(fā)明涉及鋁電解，尤其涉及一種基于多參數(shù)融合與極距預測的鋁電解智能極距控制方法及系統(tǒng)。、鋁電解過程中，極距（陽極與鋁液之間的垂直距離）是影響電解槽能量效率、電流效率及鋁產品質量的關鍵工藝參數(shù)。極距過小會導致鋁液液面波動加劇、槽電壓下降、鋁液與電解質界面不穩(wěn)定，從而增加電能消耗并降低電流效率...

本發(fā)明涉及農業(yè)智能裝備，尤其涉及一種基于強化學習的農業(yè)風機自適應控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代農業(yè)生產中，農業(yè)風機作為調節(jié)溫室、種植大棚及畜牧環(huán)境氣候條件的重要設備，被廣泛應用于通風換氣、濕度控制及二氧化碳濃度調節(jié)等環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的農業(yè)風機控制系統(tǒng)多采用基于設定閾值的邏輯控制或簡單的比例積分微分調節(jié)方式，...

本發(fā)明屬于自動化控制領域，特別是一種傳送部件溫度控制方法。、現(xiàn)有生產線中，只有對傳送過程整體進行控溫，沒有提出對傳送部件溫控的方法。而對傳送過程整體控溫，多采用固定溫度參數(shù)或單一因子調控邏輯，即基于預設的物料與產品溫度映射關系確定目標溫度，通過簡單溫差對比生成調溫指令。此類方法未考慮物料批...

本發(fā)明涉及食品加工自動化控制，具體涉及一種酸角糕加工生產線控制系統(tǒng)。、酸角糕加工生產線控制系統(tǒng)，是指在酸角糕食品大規(guī)模生產過程中，為實現(xiàn)原料投放、攪拌、成型、干燥、切割、包裝等工序的連續(xù)化、標準化與高效化而建立的一套集成化自動控制裝置與方法。該系統(tǒng)通過對溫度、濕度、壓力、時間、速度等關鍵工...