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本發(fā)明涉及無人機架設電線，具體為基于圖像識別與路徑規(guī)劃的無人機電線穿引架設控制系統(tǒng)。、在城市化進程不斷推進的背景下，城市內(nèi)部的電力與通信網(wǎng)絡基礎設施建設與升級日益頻繁。其中，沿著城市道路兩側(cè)進行架空線路的鋪設是一項常見的工程任務。這類作業(yè)的核心環(huán)節(jié)之一，是在電線桿或支架之間，牽引并架設新的...

本申請涉及控制器，尤其提及一種環(huán)境試驗箱控制器及控制方法。、環(huán)境試驗箱是一種模擬自然條件的專用設備，被廣泛應用于科研、質(zhì)量控制和工業(yè)生產(chǎn)領域。環(huán)境試驗箱能夠模擬多種環(huán)境條件，如高溫、低溫、濕度、光照、振動、鹽霧等。、目前環(huán)境試驗箱通常采用可編程邏輯控制器（plc）控制，采用可編程邏輯控制器...

本發(fā)明涉及無人機的路徑控制，具體涉及一種基于無人機的橋梁巡檢路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、無人機自動巡檢技術(shù)因其高效、靈活、可覆蓋復雜區(qū)域的優(yōu)勢，已在電網(wǎng)巡查、設施檢測、精準農(nóng)業(yè)、地形測繪、工程監(jiān)測等諸多領域得到廣泛應用。該技術(shù)的核心目標是在無需人工持續(xù)干預的情況下，引導無人機系統(tǒng)性地采集目標區(qū)域...

本發(fā)明涉及無人艇，具體的是障礙物環(huán)境下無人艇集群協(xié)同追捕移動目標的方法及系統(tǒng)。、隨著科技的不斷發(fā)展，無人艇在海洋監(jiān)測、軍事偵察、海上救援等領域發(fā)揮著越來越重要的作用。在許多實際應用場景中，需要無人艇集群協(xié)同追捕移動目標，例如在海上緝私、反恐等任務中，追捕走私船只或恐怖分子的船只等。然而，實...

本申請實施例涉及清潔裝置，尤其涉及一種水池自動清潔裝置的控制方法、水池自動清潔裝置和計算機存儲介質(zhì)。、隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)也隨之快速發(fā)展，目前的水下機器人在各個領域的應用越來越廣泛，能夠協(xié)助人們在水中進行作業(yè)，包含水下清潔，水下勘探，水下觀光等。、進行水池清潔的機器人如水池自動...

本發(fā)明屬于剩余污泥預處理，尤其涉及一種射頻預處理污泥的在線監(jiān)測和智能調(diào)控系統(tǒng)。、厭氧發(fā)酵可以有效地實現(xiàn)污泥的減量化、資源化和無害化。通過厭氧微生物的作用，污泥中的有機物得以降解，轉(zhuǎn)化為揮發(fā)性脂肪酸(volatile?fatty?acids，vfas)、氫氣或甲烷等有價值的產(chǎn)物，具有良好的經(jīng)...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化，尤其涉及蝕刻設備的參數(shù)管理領域，具體為蝕刻參數(shù)管理系統(tǒng)。、蝕刻設備參數(shù)管理是指為了確保蝕刻工藝的穩(wěn)定性、重復性和良率，而對蝕刻設備運行和工藝過程中所有可控制的變量進行系統(tǒng)性的定義、監(jiān)控、記錄、控制和優(yōu)化的一系列活動。、蝕刻設備的參數(shù)管理不僅僅是為設備設定幾個數(shù)字，它是...

本發(fā)明涉及無人艇導航與控制，尤其涉及一種可達域約束下的無人艇通用路徑跟蹤方法。、在全球海洋經(jīng)濟蓬勃發(fā)展的背景下，無人艇作為海上運輸?shù)暮诵妮d體，其航行安全直接關乎人員生命財產(chǎn)安全與海洋生態(tài)穩(wěn)定。當前，無人艇航行安全風險評估是保障航運安全的關鍵環(huán)節(jié)，現(xiàn)有評估方法主要分為基于規(guī)則推理、概率模型以...

本申請涉及機械自動化控制，尤其涉及一種門機多機構(gòu)聯(lián)動軌跡切片自學習方法及系統(tǒng)。、在碼頭港口散貨裝卸作業(yè)中，門機需在復雜工況下實現(xiàn)自動化裝船與卸船操作，具體涉及焦炭、礦石等散貨的抓取、移艙及精準卸料。由于船艙結(jié)構(gòu)差異、物料堆形態(tài)動態(tài)變化及環(huán)境干擾因素(如船舶晃動、相鄰門機遮擋)，要求自動化系...

本發(fā)明涉及金屬材料加工，具體涉及一種分布式控制的鋁合金板帶箔鑄軋節(jié)能方法及系統(tǒng)。、鋁合金板帶箔廣泛應用于航空航天、汽車制造和包裝等領域，其鑄軋工藝是生產(chǎn)過程中的關鍵環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)鑄軋工藝存在能耗高、參數(shù)調(diào)控復雜和穩(wěn)定性不足的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，常采用集中式控制方法對鑄軋設備進行管理，但受限...

本發(fā)明屬于控制理論，具體地，涉及一種基于濾波器求解時變sylvester等式的znn模型設計方法。、時變sylvester等式問題(作為眾多工程與科學領域中的基礎問題,?頻繁地出現(xiàn)在圖像處理、機器人控制和特征值分布等應用場景。由于工程問題的日益復雜以及對計算精度的要求日益提高,如何精準高效...

本申請屬于飛機熱管理領域，特別涉及一種飛機綜合一體化熱/能量管理系統(tǒng)建模方法。、機載機電系統(tǒng)是飛機上最大和最復雜的系統(tǒng)，但是機載機電系統(tǒng)存在質(zhì)量大、系統(tǒng)性能差和難以維修等特點。傳統(tǒng)機載機電系統(tǒng)的弊端與未來飛機高性能、低成本、易于維修的特點相悖，而且并未將熱管理與動力管理有機結(jié)合，未來飛機急...

本發(fā)明屬于水下航行器，具體涉及一種基于多智能體強化學習的速度劣勢auv協(xié)同圍捕方法、程序、設備及存儲介質(zhì)。、自主式水下航行器(autonomous?underwater?vehicle,auv)憑借其無需人為干預就能工作、活動范圍大、安全敏捷等優(yōu)點被廣泛應用于海洋監(jiān)測等水下任務中。在這些任...

本發(fā)明涉及灶具，具體地，涉及一種灶具防干燒控制方法。、有數(shù)據(jù)顯示，.%的廚房火災源于燃氣灶干燒，這種看似平常的疏忽實則暗藏致命危機。無論是燉湯時接電話的短暫離場，還是爆炒時照看孩子的片刻分心，只要忘記關火，灶具溫度就會瞬間飆升，突破安全閾值。?當灶具進入無人看管的干燒狀態(tài)時，輕則導致價值千...

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)變壓器仿真模型構(gòu)建方法，特別是一種面向數(shù)字在環(huán)驗證的旋轉(zhuǎn)變壓器仿真模型構(gòu)建方法。、本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。、在航空電子系統(tǒng)及先進飛行器的研發(fā)過程中，數(shù)字在環(huán)(digital?in?loop，dil)仿真驗證技術(shù)已成為加速研發(fā)周期、降...

本公開涉及管理電力推進系統(tǒng)的峰值輸出功率。電力推進系統(tǒng)可以是電動汽車或混合動力汽車的一部分。、電力驅(qū)動車輛可在連續(xù)額定運行條件下或低于連續(xù)額定運行條件下連續(xù)運行。連續(xù)額定運行可能是若干運行條件的函數(shù)，這些條件可能包括但不限于負載(如駕駛員需求負載)、部件溫度和冷卻系統(tǒng)容量。如果電力推進系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及飛行控制領域，尤其涉及一種考慮折疊角和重心變化的自抗擾折疊式變體無人機控制方法。、折疊式變體無人機是一種機翼可以展開和折疊的飛行器，機翼在展開時有較長的翼展，從而具備更低的油耗，適合巡航偵查，機翼在折疊時有較短的翼展，從而具備更大的最大速度，機動性能提升，適合打擊任務。通過機翼的...

本發(fā)明屬于磁懸浮控制，涉及一種滑模驅(qū)動rbf網(wǎng)絡的多點交叉耦合懸浮控制方法。、與傳統(tǒng)的輪軌交通方式相比，磁浮列車并不用通過輪軌接觸而是通過電磁吸力或者斥力使車體懸浮在空中，通過直線電機提供牽引動力，從而避免了傳統(tǒng)軌道交通因為輪軌接觸而帶來的摩擦阻力，磁懸浮列車利用電磁力實現(xiàn)自身的懸浮、導向...

本發(fā)明涉及優(yōu)化算法，具體涉及基于人工智能優(yōu)化模型的參數(shù)自適應優(yōu)化方法及其系統(tǒng)。、現(xiàn)有技術(shù)中，對參數(shù)優(yōu)化主要依賴于工程師的現(xiàn)場經(jīng)驗與滯后數(shù)據(jù)分析，存在主觀性強、響應遲緩等固有缺陷，雖已嘗試引入自動化控制單元（如pid控制器）或基于固定規(guī)則的專家系統(tǒng)進行參數(shù)調(diào)節(jié)，但這些方法普遍存在以下問題：、...

本發(fā)明涉及的是一種衛(wèi)星控制領域的技術(shù)，具體是一種基于pid控制器參數(shù)整定的立方星姿態(tài)穩(wěn)定方法。、在復雜多變的太空環(huán)境中，太空中的每個人造物體，例如空間站、航天器和衛(wèi)星，都容易受到空間環(huán)境中的許多干擾如太陽輻射、氣動阻力等外部擾動力矩等，從而導致航天器或衛(wèi)星產(chǎn)生不良的平移和旋轉(zhuǎn)運動，所以姿態(tài)...