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本發(fā)明涉及作業(yè)平臺(tái)調(diào)平領(lǐng)域，尤其涉及一種作業(yè)平臺(tái)調(diào)平控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前對(duì)作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平方式主要包括機(jī)械調(diào)平，液壓調(diào)平，電動(dòng)調(diào)平三種方式。然而目前這三種調(diào)平方式均無(wú)法適應(yīng)在不同振動(dòng)頻率下的調(diào)平工況。、機(jī)械調(diào)平的方式雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但這種調(diào)平方式依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)剛性...

本發(fā)明涉及火電廠控制領(lǐng)域，特別是一種基于多模型融合的火電廠智能控制系統(tǒng)及方法。、在火電廠控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)方法主要依賴于基于物理機(jī)理的靜態(tài)模型或單一數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，多模型融合策略逐漸成為研究熱點(diǎn)，通過(guò)預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)整合不同模型的輸出結(jié)果，從而提升關(guān)鍵參數(shù)預(yù)測(cè)精度...

本申請(qǐng)涉及工業(yè)自動(dòng)化，尤其涉及一種生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)采集方法、控制方法、電子設(shè)備與介質(zhì)。、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)線中，可以對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、連續(xù)的加工處理。通常情況下，生產(chǎn)線會(huì)根據(jù)加工環(huán)節(jié)設(shè)置多個(gè)工位，目標(biāo)產(chǎn)品上線生產(chǎn)線后經(jīng)各工位加工處理后下線。工位...

本申請(qǐng)涉及飛行器，尤其涉及一種飛行控制系統(tǒng)以及飛行控制系統(tǒng)控制律軟件余度管理方法。、在電動(dòng)垂直起降(evtol，electric?vertical?take-off?and?landing)飛行器領(lǐng)域，飛行控制系統(tǒng)的安全性和可靠性至關(guān)重要。由于evtol飛行器在復(fù)雜城市空域中運(yùn)行時(shí)，會(huì)受到...

本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃方法領(lǐng)域，具體涉及一種考慮船載無(wú)人機(jī)的海上應(yīng)急搜救路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、我國(guó)是世界上遭受海洋災(zāi)害及事故影響最嚴(yán)重的國(guó)家之一。海洋事故應(yīng)急搜救已成為維護(hù)我國(guó)安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)穩(wěn)定的關(guān)鍵議題。傳統(tǒng)的船舶應(yīng)急搜救模式面臨風(fēng)險(xiǎn)大、效率低等問(wèn)題。近年來(lái)，低空經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展使得無(wú)人...

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能規(guī)劃，具體涉及一種光伏場(chǎng)站無(wú)人機(jī)集群自主巡檢路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、隨著光伏產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，大規(guī)模光伏場(chǎng)站的運(yùn)維管理對(duì)其發(fā)電效率與運(yùn)行安全至關(guān)重要。采用無(wú)人機(jī)集群進(jìn)行自動(dòng)化巡檢，已成為替代傳統(tǒng)人工巡檢、提升運(yùn)維效率的關(guān)鍵技術(shù)手段。通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的紅外熱成像等設(shè)備，可以快速...

本申請(qǐng)涉及識(shí)別控制，尤其涉及具有手勢(shì)識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別的agv轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的控制方法、在工業(yè)自動(dòng)化物料搬運(yùn)領(lǐng)域，agv轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的控制方法直接決定其交互靈活性、環(huán)境適配性與運(yùn)行可靠性，尤其在靜音無(wú)塵車(chē)間(如電子元器件、醫(yī)藥試劑生產(chǎn)車(chē)間)，對(duì)控制方法的精準(zhǔn)性、低干擾性要求更為嚴(yán)苛。目前，現(xiàn)有agv轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的...

本技術(shù)屬于燈串控制領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種燈串控制器性能測(cè)試裝置。、目前，市面上見(jiàn)到的燈串控制器電路結(jié)構(gòu)主要由emc濾波電路、整流電路、降壓穩(wěn)壓電路、閃爍模式的中央處理單元、功率驅(qū)動(dòng)電路以及燈串構(gòu)成，此設(shè)計(jì)主要是用來(lái)控制燈串的閃爍模式，同時(shí)也可以控制其燈串的閃爍頻率等，該設(shè)計(jì)應(yīng)用在燈串上使...

本公開(kāi)內(nèi)容涉及被配置成確定性地執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)程序提供用于控制故障不容忍和/或安全關(guān)鍵裝置例如車(chē)輛(例如，飛行器等)的數(shù)據(jù)處理。具體地，本公開(kāi)內(nèi)容涉及用于指令集的確定性執(zhí)行的方法，該指令集包含要由計(jì)算設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)載體、計(jì)算設(shè)備和裝置例如車(chē)輛(特別是飛行器)的...

本發(fā)明涉及智能駕駛，尤其涉及一種軌跡生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)以及產(chǎn)品。、在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，軌跡預(yù)測(cè)技術(shù)的研究占有越來(lái)越高的地位?？梢酝ㄟ^(guò)軌跡預(yù)測(cè)技術(shù)預(yù)測(cè)出車(chē)輛在未來(lái)一定時(shí)間內(nèi)的行駛軌跡，既能夠避免危險(xiǎn)的交互行為，又能夠?qū)Q策規(guī)劃系統(tǒng)提供分析輔助。、在現(xiàn)有技術(shù)中，可以采用端到端模型進(jìn)行軌跡...

本發(fā)明涉及搬運(yùn)車(chē)，尤其涉及一種貨物搬運(yùn)方法及貨物搬運(yùn)車(chē)。、貨物搬運(yùn)車(chē)為按照預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡行走實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的自動(dòng)化產(chǎn)品，是最簡(jiǎn)便、最有效、最常見(jiàn)的裝卸、搬運(yùn)工具，可用在人所不能適應(yīng)的環(huán)境下代替人工作，將貨物由貨架搬運(yùn)至指定的位置，或者在貨架之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛。、貨物搬運(yùn)車(chē)在使用時(shí)存在容易碰...

本發(fā)明涉及飛輪控制，特別地涉及一種飛輪控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。、在磁懸浮飛輪的控制中，對(duì)于轉(zhuǎn)速的信號(hào)采集通常是通過(guò)編碼器等位置傳感器來(lái)進(jìn)行采集的。在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)所中，由于環(huán)境的電磁干擾等原因，會(huì)造成編碼器的信號(hào)采集、傳輸?shù)仁艿礁蓴_而產(chǎn)生信號(hào)的丟失、錯(cuò)誤等，最后造成轉(zhuǎn)...

本公開(kāi)整體涉及使用人工智能（包括機(jī)器學(xué)習(xí)模型）來(lái)監(jiān)測(cè)交通工具（諸如電動(dòng)交通工具）的組件的操作健康狀況。、對(duì)氣候變化的研究已經(jīng)確定，內(nèi)燃交通工具的排放是加速地球變暖的推動(dòng)因素。用電動(dòng)交通工具替換內(nèi)燃交通工具可以減少凈溫室氣體排放。與內(nèi)燃交通工具相比，改進(jìn)電動(dòng)交通工具可以增加電動(dòng)交通工具的使用...

本申請(qǐng)涉及鋼塔豎轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)與智能控制的領(lǐng)域，尤其涉及一種超大噸位鋼塔豎轉(zhuǎn)全過(guò)程監(jiān)測(cè)與智能控制系統(tǒng)。、在橋梁、高聳結(jié)構(gòu)等工程領(lǐng)域，超大噸位鋼塔豎轉(zhuǎn)施工因跨度大、荷載重，對(duì)全過(guò)程監(jiān)測(cè)與智能控制的精度和可靠性要求極高，是保障施工安全與就位質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)。當(dāng)前，超大噸位鋼塔豎轉(zhuǎn)施工中，監(jiān)測(cè)與控制多依賴...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)防御與自主決策領(lǐng)域，尤其涉及一種非完全觀測(cè)信息下的無(wú)人機(jī)對(duì)抗調(diào)度方法。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的普及，其在邊境巡邏、要地防御等安全領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。在典型的無(wú)人機(jī)攻防對(duì)抗場(chǎng)景中，我方面臨著雙重挑戰(zhàn)：首先，由于無(wú)人機(jī)數(shù)量與傳感器能效的限制，我方僅能觀測(cè)到防御無(wú)人機(jī)部署區(qū)域的局部反饋...

本發(fā)明屬于施肥控制，具體涉及一種自適應(yīng)定點(diǎn)定量施肥控制系統(tǒng)及控制方法。、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的核心方向，關(guān)鍵技術(shù)之一是變量施肥，即根據(jù)作物在田間不同位置的實(shí)際生長(zhǎng)狀況和養(yǎng)分需求，實(shí)時(shí)、變量地施用肥料。傳統(tǒng)變量施肥技術(shù)，通過(guò)計(jì)算作物冠層的歸一化植被指數(shù)等光譜指數(shù)來(lái)評(píng)估作物氮素營(yíng)養(yǎng)狀況，結(jié)合...

本發(fā)明屬于agv導(dǎo)航與控制，具體涉及一種四驅(qū)差速驅(qū)動(dòng)重載agv的導(dǎo)航與控制方法。、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（agv）作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)、設(shè)備對(duì)接的核心裝備，其驅(qū)動(dòng)方式與導(dǎo)航控制技術(shù)直接決定了適用場(chǎng)景與作業(yè)精度。當(dāng)前市場(chǎng)中，agv的主流驅(qū)動(dòng)形式主要分為差速驅(qū)動(dòng)與麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)兩類(lèi)：其中，麥克納...

本發(fā)明涉及高壓功率集成電路，具體涉及一種高精度浮動(dòng)電源軌電路。、高壓功率集成電路通過(guò)將高壓功率器件與低壓控制電路集成至單芯片，在工業(yè)控制、汽車(chē)電子及航空航天等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值。這類(lèi)芯片需在高壓區(qū)域集成低壓電路，因此需要能夠隨輸入高電壓變化的浮動(dòng)電源軌電路為低壓電路提供負(fù)電源軌。、傳統(tǒng)浮...

本發(fā)明涉及蔬菜采后保鮮控制，具體為一種蔬菜采后保鮮遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)及控制方法。、在當(dāng)前的蔬菜采后供應(yīng)鏈管理中，維持產(chǎn)品的品質(zhì)和延長(zhǎng)貨架期至關(guān)重要；為確保蔬菜在倉(cāng)儲(chǔ)或運(yùn)輸過(guò)程中的新鮮度，行業(yè)普遍依賴于對(duì)環(huán)境宏觀物理量，如溫度、濕度的控制。、然而，傳統(tǒng)的保鮮技術(shù)方案通常將環(huán)境控制與蔬菜實(shí)際的、...

本技術(shù)涉及可再生能源站水源井控制，具體涉及一種可再生水源井智控系統(tǒng)。、水資源管理在全球范圍內(nèi)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，在干旱地區(qū)和農(nóng)業(yè)灌溉領(lǐng)域高效利用每一滴水變得至關(guān)重要。水源井運(yùn)行過(guò)程中會(huì)存在回灌難，回灌時(shí)每口井回灌流量不均衡，回灌時(shí)水容易溢出等問(wèn)題，由于未設(shè)置自動(dòng)控制監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，回灌時(shí)水溢出后難...