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本發(fā)明涉及測(cè)試，特別是涉及一種硬件在環(huán)仿真設(shè)備。、目前，需要對(duì)汽車的控制器進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測(cè)試，以驗(yàn)證汽車的控制器的控制算法和功能。、當(dāng)待測(cè)控制器發(fā)生變化時(shí)，比如待測(cè)控制器改版升級(jí)，硬件在環(huán)仿真設(shè)備也需要對(duì)應(yīng)修改，但是目前修改方式的修改速度較慢，且待測(cè)控制器的變化也會(huì)導(dǎo)致硬件在環(huán)仿真設(shè)備的...

本發(fā)明涉及溫度調(diào)控，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種基于動(dòng)態(tài)環(huán)境的濾芯自適應(yīng)溫度調(diào)控方法。、濾芯類部件在空氣凈化設(shè)備、燃?xì)膺^(guò)濾裝置以及高精度加工設(shè)備中廣泛應(yīng)用，其核心功能在于在復(fù)雜環(huán)境下維持穩(wěn)定的過(guò)濾效率。然而實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，濾芯表面溫度往往受到進(jìn)氣溫度波動(dòng)、外部環(huán)境變化、設(shè)備負(fù)載變化以及過(guò)濾過(guò)...

本申請(qǐng)涉及集群編隊(duì)跟蹤控制，特別是涉及一種針對(duì)異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的自主二分時(shí)變編隊(duì)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制是目前控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，并且在科研與工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。其中，如何進(jìn)行編隊(duì)控制、構(gòu)造有效的控制器是多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制領(lǐng)域中被廣泛研究和討...

本申請(qǐng)涉及工業(yè)控制與自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種平整機(jī)組張力協(xié)同優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、針對(duì)平整機(jī)組生產(chǎn)過(guò)程，傳統(tǒng)張力、軋制力與速度的設(shè)定多依賴經(jīng)驗(yàn)公式或靜態(tài)優(yōu)化，難以兼顧能耗與穩(wěn)定性等多目標(biāo)協(xié)同。在實(shí)際工況中，來(lái)料波動(dòng)、設(shè)備性能衰減等不確定性因素易導(dǎo)致理論最優(yōu)解在實(shí)際運(yùn)行中失效，引發(fā)打滑、過(guò)載...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制，特別是涉及一種油畫(huà)紙生產(chǎn)參數(shù)控制方法、系統(tǒng)、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品。、在油畫(huà)紙的生產(chǎn)過(guò)程中，諸多關(guān)鍵參數(shù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性作用。漿料濃度與打漿度影響著紙張纖維的結(jié)合力，進(jìn)而決定紙張的強(qiáng)度；紙張含水率會(huì)改變紙張的物理性能，如柔韌性和挺度，含水率過(guò)高或過(guò)低都會(huì)影響后續(xù)加工和最終...

本發(fā)明屬于火力發(fā)電，具體涉及采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)前饋補(bǔ)償?shù)娜济喊l(fā)電機(jī)組制粉系統(tǒng)控制方法。、隨著新能源占比的不斷提高，以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)面臨著系統(tǒng)慣量下降、系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力下降以及系統(tǒng)運(yùn)行可靠性降低等技術(shù)難題。以燃煤發(fā)電機(jī)組為代表的靈活性電源是保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行、彌補(bǔ)可再生能源間歇性與...

本申請(qǐng)涉及控制系統(tǒng)，具體而言，涉及一種基于推理大模型的具身智能體協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)流程日益復(fù)雜，往往需要多個(gè)具身智能體，如工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備等，協(xié)同作業(yè)來(lái)完成產(chǎn)品制造、裝配和運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。除此之外，大量的具身智能體被部署到家庭和城市環(huán)境中，這些設(shè)備需要協(xié)同...

本發(fā)明涉及智能制造，尤其涉及一種基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的智能駕駛線束多工位協(xié)同制造系統(tǒng)。、隨著智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車載線束作為車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心載體，其制造精度與可靠性直接影響智能駕駛系統(tǒng)的信號(hào)傳輸穩(wěn)定性與安全性。無(wú)氧銅多股絞合線束因具有優(yōu)異的導(dǎo)電性能和機(jī)械強(qiáng)度，成為智能駕駛線束的核心部件，其...

本申請(qǐng)涉及智能機(jī)床領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本申請(qǐng)涉及一種機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)采集與評(píng)估方法及系統(tǒng)。、隨著智能制造與高端裝備產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)床作為制造系統(tǒng)的核心裝備，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響產(chǎn)品加工精度與生產(chǎn)效率。現(xiàn)有的機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法通常依賴單一信號(hào)源或少量傳感器數(shù)據(jù)，如僅采集振動(dòng)信號(hào)或主軸功率信號(hào)來(lái)判斷運(yùn)...

本技術(shù)涉及氣體輸送，具體是特殊氣體溫度控制供給設(shè)備。、特殊氣體門(mén)類繁多，通?？蓞^(qū)分為電子氣體、標(biāo)準(zhǔn)氣、環(huán)保氣、醫(yī)用氣、焊接氣、殺菌氣等。這些氣體廣泛用于電子、電力、石油化工、采礦、鋼鐵、有色金屬冶煉、熱力工程、生化、環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)學(xué)研究及診斷、食品保鮮等領(lǐng)域，目前的某些氣體因自身特性導(dǎo)致，在...

本發(fā)明涉及保健品生產(chǎn)，尤其涉及一種保健品生產(chǎn)造粒智能加工控制系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)的保健品生產(chǎn)過(guò)程中，往往依賴人工控制或定時(shí)調(diào)整設(shè)備參數(shù)，這種方式不僅無(wú)法精確控制生產(chǎn)過(guò)程中的環(huán)境變化，而且容易受到操作人員經(jīng)驗(yàn)的影響，導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程中的波動(dòng)較大。例如，溫度和濕度的波動(dòng)會(huì)直接影響顆粒的濕潤(rùn)性、粘性和...

本申請(qǐng)屬于控制電路，更具體地說(shuō)，是涉及一種用于管理化學(xué)發(fā)光儀樣本架的控制電路。、化學(xué)發(fā)光儀是一種基于化學(xué)發(fā)光原理的分析檢測(cè)設(shè)備，它通過(guò)檢測(cè)樣品中的化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的光信號(hào)來(lái)定量分析目標(biāo)物質(zhì)。該儀器具有極高的靈敏度，能夠檢測(cè)到極微量的化合物，廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境檢測(cè)和食品安全等領(lǐng)域。其特點(diǎn)包...

本技術(shù)涉及電力應(yīng)用，特別涉及一種加電控制電路。、在當(dāng)今的電力應(yīng)用領(lǐng)域，電源輸出控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于各類電子設(shè)備與系統(tǒng)之中。然而，目前所采用的現(xiàn)有電源輸出控制技術(shù)，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下，存在著諸多亟待解決的問(wèn)題?，F(xiàn)階段，大部分電源輸出控制方式主要依賴于電源自身的開(kāi)關(guān)控制。這種傳統(tǒng)的控制手段，在一些...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種高倍率液冷儲(chǔ)能pack的熱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。、在高倍率液冷儲(chǔ)能pack的熱管理，現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)液冷儲(chǔ)能pack溫度異常區(qū)域的處理存在明顯缺陷。現(xiàn)有技術(shù)通常僅能對(duì)電芯溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的閾值比對(duì)以篩選異常溫度點(diǎn)，卻無(wú)法對(duì)這些異常溫度點(diǎn)的空間分布特征進(jìn)行精...

本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)安裝控制，具體為一種基于動(dòng)態(tài)載荷分配的鋼結(jié)構(gòu)安裝控制方法及系統(tǒng)。、在大型鋼結(jié)構(gòu)安裝過(guò)程中，動(dòng)態(tài)載荷的精確分配與控制是確保結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性和施工安全的核心技術(shù)環(huán)節(jié)。鋼結(jié)構(gòu)因其自重、風(fēng)載、施工活動(dòng)及吊裝設(shè)備啟停等因素，會(huì)承受復(fù)雜多變且具有突發(fā)特性的動(dòng)態(tài)荷載。這些荷載若不能得到及時(shí)...

本發(fā)明屬于檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種高原氣候環(huán)境模擬平臺(tái)。、隨著高原區(qū)域社會(huì)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，電子產(chǎn)品在該地區(qū)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。然而，高原地區(qū)獨(dú)特的環(huán)境條件，如氣壓低、氣溫可能極寒也可能高溫，對(duì)電子產(chǎn)品的性能提出了嚴(yán)苛要求。因此，電子產(chǎn)品在出廠前，必須接受高原環(huán)境適應(yīng)性的試驗(yàn)檢測(cè)，以確保其能在高原...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線控制方法，具體涉及一種面向生產(chǎn)擾動(dòng)自適應(yīng)的串行生產(chǎn)線節(jié)能控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備。、在“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下，制造業(yè)作為能源消耗主體面臨嚴(yán)峻減排壓力。相較于如冶金、化工等流程工業(yè)，離散串行生產(chǎn)線因能流耦合復(fù)雜、能耗節(jié)點(diǎn)分散、能效擾動(dòng)因素強(qiáng)關(guān)聯(lián)等特性，其節(jié)能優(yōu)化更具挑戰(zhàn)性。...

本發(fā)明涉及插齒加工，尤其涉及一種基于西門(mén)子d數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)插齒機(jī)大小行程自動(dòng)調(diào)整的控制方法以及系統(tǒng)。、普通插齒機(jī)大行程及小行程的調(diào)整是通過(guò)人工手動(dòng)使用工具調(diào)整曲柄盤(pán)上行程軸的位置調(diào)整刀軸沖程長(zhǎng)度（大行程調(diào)整），通過(guò)旋轉(zhuǎn)球拉桿調(diào)整刀具的加工位置(小行程調(diào)整)。人工手動(dòng)調(diào)整的主要缺點(diǎn)是精度依賴人...

本發(fā)明涉及工業(yè)物流自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別是涉及基于沖突預(yù)測(cè)的多agv雙向通道動(dòng)態(tài)避讓方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)物流自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配等精密制造場(chǎng)景中，現(xiàn)有agv集群控制系統(tǒng)在狹窄通道環(huán)境下面臨一系列技術(shù)瓶頸。、當(dāng)前主要依賴集中式調(diào)度架構(gòu)，導(dǎo)致agv之間缺乏自主協(xié)同能力，這種架構(gòu)在實(shí)時(shí)...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛，特別涉及一種多節(jié)拖掛車通用魯棒路徑跟蹤控制方法及裝置。、多體拖掛車因其載貨量大、拖掛節(jié)數(shù)靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)勢(shì)，能夠顯著提高運(yùn)輸效率和燃油經(jīng)濟(jì)性、減少人力成本，因而在干線、礦區(qū)、園區(qū)、港口等場(chǎng)景受到廣泛應(yīng)用，已發(fā)展成為智慧交通、智慧物流的重要載體。路徑跟蹤控制是自動(dòng)駕駛...