本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行控制,尤其涉及一種基于多模態(tài)環(huán)境感知的無人機(jī)自適應(yīng)抗風(fēng)飛行控制方法及系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,抗風(fēng)性能成為制約其在復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用中的關(guān)鍵因素?,F(xiàn)有技術(shù)方案通過改進(jìn)旋翼結(jié)構(gòu)、優(yōu)化飛行控制算法等方式提升無人機(jī)的抗風(fēng)能力,但在多模態(tài)環(huán)境感知與自適應(yīng)飛行控制方面仍存在不足...