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本發(fā)明涉及傾斜車輛的騎乘者輔助系統(tǒng)的控制裝置和傾斜車輛的騎乘者輔助系統(tǒng)的控制方法。、作為以往的騎乘者輔助系統(tǒng)，有執(zhí)行自動地控制在傾斜車輛產(chǎn)生的車速的車速控制動作的系統(tǒng)（例如參照專利文獻(xiàn)）。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)：國際公開第/號。技術(shù)實現(xiàn)思路、發(fā)明要解決的課題、在與傾斜車輛不同的...

本發(fā)明屬于汽車，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向管柱穩(wěn)定潰縮的結(jié)構(gòu)。、轉(zhuǎn)向管柱是車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心機(jī)械構(gòu)件，其功能包括傳遞駕駛員轉(zhuǎn)向扭矩、調(diào)節(jié)方向盤位置以及吸收碰撞能量。根據(jù)動力輔助形式可分為機(jī)械式、液壓助力式、電控液壓助力式三大類型?，F(xiàn)代轉(zhuǎn)向管柱集成有潰縮吸能機(jī)構(gòu)，當(dāng)碰撞載荷超過n時通過塑性變形吸收...

本申請涉及車輛制造，具體涉及一種用于車身與滑板底盤的鎖止裝置及車輛。、目前，隨著新能源汽車發(fā)展，滑板底盤技術(shù)成為趨勢，其將驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向等核心部件集成于底盤上，車身可獨立設(shè)計。、然而，在實際應(yīng)用過程中，車身與滑板底盤連接操作繁瑣，需要耗費較多的時間和人力來完成車身與滑板底盤的鎖止連接，效...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種車輛充電口蓋控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著汽車普及率持續(xù)提升，電動汽車已成為主流通勤工具，充電場景愈發(fā)頻繁。用戶在雨雪天氣給車輛充電時，常因臨時接聽電話、照料他人等突發(fā)情況，打開充電口蓋后未及時插入充電槍，導(dǎo)致充電口長期暴露在雨雪環(huán)境中，極易引發(fā)雨雪侵入充電...

本發(fā)明涉及天窗裝配，尤其涉及一種天窗混流裝配緩存裝置及裝配系統(tǒng)。、裝配天窗時，一般采用雙裝配設(shè)備上下兩行平行排列生產(chǎn)線以滿足高節(jié)拍、混流生產(chǎn)需求，此種模式下，雙裝配設(shè)備采用abab模式進(jìn)行裝配，天窗上料采用單臺抓取設(shè)備實現(xiàn)自動上料，上料模式同樣為abab模式，既抓取設(shè)備在向a工位的a對中臺...

本發(fā)明涉及多軸重型車輛領(lǐng)域，特別是涉及一種重型車輛車架通用駕駛室承載結(jié)構(gòu)。、多軸重型車輛有著駕駛室集成設(shè)備多、承載要求高的特點，車架多采用板結(jié)構(gòu)焊接形式，其駕駛室承載結(jié)構(gòu)通常與前梁總成集成，兼具前橫梁、駕駛室承載、前側(cè)防碰撞、整車牽引接口等功能，同時用戶對多軸重型車輛的駕駛室定制化需求高，...

本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及一種輪對運輸車、輪對清洗系統(tǒng)及輪對清洗方法。、輪對作為鐵路機(jī)車車輛的核心行走部件，其清潔度直接影響到檢修質(zhì)量、運行安全及使用壽命。在機(jī)車定期檢修過程中，輪對表面會積累厚重的油污、鐵銹和雜物，必須經(jīng)過徹底清洗后才能進(jìn)行探傷、測量和裝配等后續(xù)工序。傳統(tǒng)的輪對清洗方式...

本發(fā)明涉電動車，尤其是涉及一種電動車儀表光線調(diào)控裝置及方法、隨著電動車新國標(biāo)的實施，電動兩輪車往安全性、輕便性、續(xù)航里程更遠(yuǎn)的方向發(fā)展，與之相對應(yīng)，電動車整車材料、電動車電池、電池管理單元、電動車控制器、整車傳感器、整車通訊構(gòu)架都發(fā)生了新的變化與發(fā)展。電動車根據(jù)光線傳感器的輸入，可以切換到...

本發(fā)明屬于運輸裝置，具體為一種港口巨型浮動平臺運輸裝置。、港口巨型浮動平臺是一種特殊的浮體結(jié)構(gòu)，通常用于港口區(qū)域，通過浮力原理支撐自身重量和附加負(fù)荷，通常采用高強(qiáng)度、耐腐蝕的材料制成，以保證足夠的浮力和穩(wěn)定性。、目前港口物流運輸中有很多的小型貨物，特別是箱式貨物，在對這種貨物運輸時，需要使...

本發(fā)明涉及警報領(lǐng)域的技術(shù)，特別指的是動力載具被移動時，可發(fā)送警示訊息給車主的一種移動警報系統(tǒng)及其實施方法。、現(xiàn)有機(jī)車所使用的防竊盜手段，大部分都是以機(jī)車的龍頭鎖或是在煞車碟盤或輪胎上的外加大鎖為主；若遇到竊嫌將大鎖解開或是直接將機(jī)車搬離等方式行竊時，并沒有其他的防護(hù)手段。、按，汽車、機(jī)車或...

本申請涉及方向燈自動解除系統(tǒng)，特別指的是動力載具在開啟方向燈之后可以自動關(guān)閉的一種方向燈自動解除系統(tǒng)及其實施方法。、總所周知，方向燈為行車轉(zhuǎn)向或變換車道時不可或缺的警示燈具，汽機(jī)車于起駛前、變換車道及轉(zhuǎn)向時會顯示方向燈，以使對向來車或后方來車預(yù)知其行車方向，以此提升交通的流暢性及各駕駛?cè)诵?..

本申請涉及鋼坯搬運的，尤其是涉及一種鋼坯移動裝置。、鋼坯作為鋼鐵生產(chǎn)中的關(guān)鍵產(chǎn)品，其轉(zhuǎn)運效率和安全性直接影響整個鋼鐵冶煉流程的產(chǎn)能與運營成本。在鋼鐵廠的煉鋼、連鑄、軋制等工序之間，需通過專用移動裝置將鋼坯從一個工位轉(zhuǎn)運至另一個工位，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運裝置在實際使用過程中，存在著一些亟待解決的問題。...

本發(fā)明主要涉及轉(zhuǎn)向管柱結(jié)構(gòu)，具體涉及一種線控轉(zhuǎn)向管柱結(jié)構(gòu)。、控轉(zhuǎn)向管柱作為車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心部件，其性能直接決定駕駛安全性、操控精度及乘坐舒適性，尤其在智能駕駛技術(shù)快速發(fā)展的背景下，對其動力響應(yīng)、運行平順性及結(jié)構(gòu)可靠性提出了更高要求。然而，現(xiàn)有線控轉(zhuǎn)向管柱結(jié)構(gòu)仍存在諸多技術(shù)弊端，難以滿足實...

本申請屬于車輛工程，具體地涉及一種車用地板總成及新能源車。、電池車身一體化技術(shù)指的是將電芯直接整合在底盤上，以大幅簡化車身線纜和結(jié)構(gòu)件，提高了動力電池能量密度的技術(shù)，而在實現(xiàn)電池車身一體化的過程中，如何更好地實現(xiàn)電池包與車身零部件的配接，更準(zhǔn)確實現(xiàn)定位，更有效利用車身布置空間，對汽車地板的...

本發(fā)明涉及一種具有適應(yīng)曲面壁工作的永磁吸附式爬壁機(jī)器人，屬于爬壁機(jī)器人。、磁吸附爬壁機(jī)器人是一種在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛的自動化設(shè)備，它通過磁力吸附實現(xiàn)在垂直或傾斜壁面上的穩(wěn)定移動，并能夠根據(jù)任務(wù)需求搭載相應(yīng)的工作模塊，完成多種復(fù)雜作業(yè)任務(wù)。這類機(jī)器人尤其適用于大型鋼結(jié)構(gòu)表面的檢測、清理與維...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種電機(jī)的控制方法、系統(tǒng)及車輛。、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是當(dāng)前汽車的關(guān)鍵組成部分，它通過電機(jī)提供輔助扭矩，減輕駕駛員轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)。其核心傳動機(jī)構(gòu)通過采用蝸輪-蝸桿副，具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。然而，蝸輪-蝸桿副在長期使用后，因機(jī)械磨損會導(dǎo)致嚙合間隙增大，對轉(zhuǎn)向手感和系統(tǒng)性...

本發(fā)明屬于車輛軌跡跟蹤的橫擺運動控制，具體涉及通過使用非線性預(yù)測控制技術(shù)同時計算四輪獨立驅(qū)動車輛的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)矩輸出，實現(xiàn)對四輪獨立驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)矩的集成控制技術(shù)。、目前，車輛橫擺運動控制在自動駕駛領(lǐng)域中，對于提升車輛行駛穩(wěn)定性和安全性具有十分重要的意義，其通過四個車輪轉(zhuǎn)矩的獨立控制，能夠完...

本申請涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理領(lǐng)域，特別涉及一種電動摩托車動力系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制方法、裝置和存儲介質(zhì)。、隨著全球能源轉(zhuǎn)型和電動化技術(shù)的快速發(fā)展，電動摩托車作為城市交通和休閑運動的重要工具，已進(jìn)入大規(guī)模普及階段。電動摩托車憑借零排放、低噪音和高效率等優(yōu)勢，逐步替代傳統(tǒng)燃油摩托車，尤其在環(huán)保政策和智能交...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)智能裝備與植物表型信息采集，尤其涉及一種作物表型數(shù)據(jù)采集無人車系統(tǒng)及作物表型數(shù)據(jù)采集方法。、隨著智慧農(nóng)業(yè)和精準(zhǔn)育種的不斷發(fā)展，作物表型數(shù)據(jù)的快速、準(zhǔn)確和高通量獲取成為育種選優(yōu)、農(nóng)情監(jiān)測與產(chǎn)量評估的核心環(huán)節(jié)。尤其是在大田環(huán)境下，對作物結(jié)構(gòu)特征的三維感知與動態(tài)監(jiān)測對作物品種改良和...

本發(fā)明涉及特種機(jī)器人的，尤其涉及一種爬壁機(jī)器人設(shè)備及障礙物翻越方法。、爬壁機(jī)器人是一種能夠在石化儲罐等復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)的表面高效移動作業(yè)并實現(xiàn)翻越障礙物的電永磁吸附爬壁機(jī)器人。、傳統(tǒng)的爬壁機(jī)器人多采用永磁吸附、真空負(fù)壓吸附等吸附方式吸附在儲罐外表面，難以順利翻越儲罐表面的障礙物（抗風(fēng)圈、肋板及管...