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本發(fā)明涉及車輛控制，具體而言，涉及一種電動轉(zhuǎn)向器控制方法、電動轉(zhuǎn)向器及車輛。、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為商用汽車智能化與電動化技術的重要組成部分，近年來在各類商用車型中得到了廣泛應用。、然而，現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略主要依賴于車速和駕駛員輸入轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)助力大小，這種控制策略會導致車輛在不...

本發(fā)明屬于無人車領域，具體涉及一種可變結(jié)構(gòu)的輪履雙模態(tài)無人車。、無人車作為一種自動化設備，具有高效、安全、節(jié)省人力的優(yōu)點，常用于工業(yè)巡檢、災后救援、復雜地表探測等領域。現(xiàn)有的無人車大多數(shù)為輪式無人車或履帶式無人車；其中，輪式無人車具有速度快和能耗低的優(yōu)點，但越障能力不足，適用于較為平坦的地...

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向操縱裝置。、在下述專利文獻中記載有在電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，機械地限制轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)區(qū)域的裝置。詳細而言，該裝置具備與轉(zhuǎn)向軸聯(lián)動而旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部件、以及被第一旋轉(zhuǎn)部件帶動旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部件。另外，該裝置具備通過第二旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度成為規(guī)定角度而與第二旋轉(zhuǎn)部件接觸并阻礙第二旋轉(zhuǎn)部...

本發(fā)明涉及汽車，更具體地，涉及一種用于mpv車型的滑門輔助固定裝置。、mpv車是集旅行車寬大乘員空間、轎車的舒適性和廂式貨車的功能于一身，一般為兩廂式結(jié)構(gòu)，其車身主要特點是相對普通轎車多出一邊或兩邊的中滑門。而車門作為影響車輛外觀質(zhì)量的關鍵部件，其裝配環(huán)節(jié)一直是各大汽車企業(yè)質(zhì)量控制的重點。...

本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向中位校正方法、裝置以及系統(tǒng)。、車輛的轉(zhuǎn)向中位自學習是車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（eps）的關鍵標定流程，用于確定方向盤機械中立位置與傳感器零點的匹配關系，保證車輛直線行駛。、觸發(fā)轉(zhuǎn)向中位自學習的典型場景包括以下幾個：）硬件更換：轉(zhuǎn)向柱總成、扭矩傳感器、...

本發(fā)明屬于機器人，具體涉及一種可變形態(tài)輪足機構(gòu)及機器人。、隨著智能機器人的快速發(fā)展，機器人在農(nóng)業(yè)領域中的運用也越來越廣泛，為了適應農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求，農(nóng)業(yè)機器人大多采用輪腿式行走機構(gòu)，既能夠采用輪式滾動的方式運動，又能夠采用腿式行走的方式運動。目前，農(nóng)業(yè)機器人的輪足行走機構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)類型：...

本發(fā)明涉及爬壁機器人，特別是一種折紙驅(qū)動的多向運動微型爬壁機器人。、爬壁機器人是一種能夠在垂直壁面、天花板等復雜表面移動并執(zhí)行任務的機電系統(tǒng)，在檢測、清潔、維護等領域具有廣泛的應用前景?，F(xiàn)有的爬壁機器人主要依賴負壓吸附、磁吸附、靜電吸附或干粘附材料實現(xiàn)壁面附著。然而，這些技術均存在一定的局...

本發(fā)明涉及車身領域，具體來說是一種車用地板總成及具有該車用地板總成的車輛。、在微型面包車等商用物流車輛領域，其車廂地板需要承受重物、頻繁裝卸，原廠鋪設的非金屬地毯極易磨損。、地毯磨損后，不僅影響美觀，更會導致其下方的金屬車身地板直接暴露并與貨物接觸，極大地增加了車身地板被水分或腐蝕性物質(zhì)侵...

本發(fā)明涉及建筑機械，尤其涉及一種載重攀爬機器人。、目前這些造樓機的載重爬升設備不僅體型大，重量大，并且都需要現(xiàn)場組裝，還未形成為一體化機械，在安裝和爬升過程中，需要很多人工輔助工作。這樣成本高，費工費時，且工作效率低安全度差。技術實現(xiàn)思路、本發(fā)明提出了一種載重攀爬機器人，以解決現(xiàn)有技術中載...

本發(fā)明屬于機器人定位，具體地說，涉及一種室內(nèi)定位測量機器人。、現(xiàn)在很多服務大廳中會使用到服務機器人，用于進行簡單的服務介紹?，F(xiàn)有專利申請?zhí)枮閏n.的一種室內(nèi)定位測量機器人，包括行進機構(gòu)、旁板、推動機構(gòu)、安裝支架、滑動支架、滑動機構(gòu)、滑動底板、放大機構(gòu)、定位機構(gòu)、動力機構(gòu)、連桿和撥叉，可以通...

本發(fā)明涉及傾斜式摩托車領域，即具有騎乘鞍座，具有至少有一個后驅(qū)動輪和兩個可傾斜且可轉(zhuǎn)向的前輪的傾斜式摩托車。、在機動車輛領域，對于下述車輛的需求越來越多，即結(jié)合了具有鞍座的兩輪車輛（例如摩托車和小型摩托車）在操控性方面的特點以及四輪車輛的穩(wěn)定性的車輛。這些車輛包括三輪摩托車（設置有兩個轉(zhuǎn)向...

本發(fā)明涉及車輛調(diào)速設備，具體為一種握把式調(diào)速器。、當前電動車、摩托車的握把調(diào)速器多采用霍爾元件直接檢測調(diào)速器轉(zhuǎn)動角度，但至少存在以下缺陷：調(diào)速器無傳動結(jié)構(gòu)，霍爾元件易受安裝誤差、震動影響，輸出信號精度不足；電路板更換不便，導致功能單一，即僅能實現(xiàn)加速信號輸出，無法擴展多功能控制，如檔位切換...

本發(fā)明涉及客車空調(diào)制造，特別涉及一種轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)。、在大型設備的生產(chǎn)與測試環(huán)節(jié)，生產(chǎn)完畢的設備（通常重達數(shù)百公斤）需要在廠區(qū)內(nèi)進行轉(zhuǎn)運。目前常見的轉(zhuǎn)運方式依賴于叉車。然而，直接使用叉車作業(yè)存在顯著缺陷：叉車的貨叉與設備底部直接接觸，接觸面積小、應力集中，極易導致設備底部結(jié)構(gòu)局部變形，損害設備的...

本發(fā)明涉及汽車空氣動力學，具體而言，涉及一種用于車輛的a柱總成及車輛。、在汽車行業(yè)中，空氣動力學性能對于提升車輛燃油效率和駕駛性能至關重要。車輛的a柱區(qū)域，因其獨特的幾何形狀，容易形成氣流分離和渦流區(qū)，這不僅增加了車輛的風阻，還可能影響車輛的穩(wěn)定性與噪音水平。當前，市面上大部分車輛在a柱設...

本發(fā)明涉及嬰兒用具的，具體涉及一種嬰兒載具。、可折疊童車為便于收納，常設有聯(lián)動折疊功能?，F(xiàn)有技術如對比文件cnu公開了一種聯(lián)動折疊方案，其折疊過程始于用戶直接向前轉(zhuǎn)動靠背，當靠背轉(zhuǎn)動至一定角度時觸發(fā)第一鎖定機構(gòu)解鎖，使座板與靠背能作為整體相對車架翻轉(zhuǎn)；在此整體翻轉(zhuǎn)過程中，通過座板上的傳動件...

本發(fā)明涉及嬰兒車領域，特別涉及一種便于折疊的車架結(jié)構(gòu)及折疊嬰兒車。、嬰兒車（又稱嬰兒推車、童車）是專門為嬰幼兒設計的便攜式交通工具，方便家長或看護者帶寶寶外出時使用?，F(xiàn)有嬰兒車有很多款式，包括單人式嬰兒車和雙人式嬰兒車，包括單輪式嬰兒車和多輪式嬰兒車，包括握推式嬰兒車和平推式嬰兒車等等。為...

本發(fā)明涉及測繪，特別涉及一種復雜區(qū)域智能測繪裝置。、測繪是指對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集、表述以及對獲取的數(shù)據(jù)、信息、成果進行處理和提供的活動，傳統(tǒng)的測繪方法往往依賴于人工操作，不僅效率低下，而且在復雜或危險的環(huán)境中存在較大的安全風險，隨著技...

本申請涉及數(shù)據(jù)處理的領域，尤其是涉及一種自行車牙盤檔位優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、目前，自行車作為一種兼具運動健身和交通出行功能的交通工具，已經(jīng)被廣泛應用于城市通勤、長途騎行以及競技比賽等多種場景。隨著變速系統(tǒng)的不斷發(fā)展，自行車通常配備有前牙盤與后飛輪的多級變速組合，騎行者可以通過調(diào)整檔位來適應不同...

本公開涉及電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及電動助力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法。、電動助力轉(zhuǎn)向裝置具有：轉(zhuǎn)矩傳感器，其檢測對方向盤進行轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩；以及電動馬達，其產(chǎn)生輔助力，通過基于由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩而由電動馬達產(chǎn)生輔助力，能夠?qū)︸{駛員的轉(zhuǎn)向力進行輔助。在這樣的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，輸入軸與輸出軸...

本公開涉及轉(zhuǎn)向裝置以及轉(zhuǎn)向裝置的能量吸收機構(gòu)。、在專利文獻中記載了利用鉚釘將沖擊吸收構(gòu)件和保持架聯(lián)接于內(nèi)管的結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置。、現(xiàn)有技術文獻、專利文獻、專利文獻：日本特開-號公報技術實現(xiàn)思路、在專利文獻的轉(zhuǎn)向裝置中，利用鉚釘將沖擊吸收構(gòu)件和保持架聯(lián)接于內(nèi)管，需要同時聯(lián)接多個部件，因此組裝變得...