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本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種繩拉蓄力自動(dòng)觸發(fā)釋放的全向彈跳機(jī)器人。、在搶險(xiǎn)救災(zāi)、星球探測(cè)等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，地形往往崎嶇不平、障礙密集且存在較大落差，傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人面臨顯著局限。輪式或履帶式機(jī)器人依賴(lài)連續(xù)平整的接觸面，在遇到溝壑、亂石或臺(tái)階時(shí)易發(fā)生卡滯；而多足步行機(jī)器人雖具備一定地形適...

本技術(shù)屬于轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種磷烷鋼瓶轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)。、磷烷是一種易燃?xì)怏w，有毒氣體與空氣接觸并會(huì)引起燃燒的氣體，極易燃。與空氣混合能形成爆炸性混合物，遇熱或明火即爆炸。因此對(duì)磷烷鋼瓶的轉(zhuǎn)運(yùn)要求極高，目前，多采用轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)對(duì)磷烷鋼瓶進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。公開(kāi)號(hào)為cnu的授權(quán)專(zhuān)利，公開(kāi)了一種磷烷鋼瓶轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)，...

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種絲杠與繩驅(qū)耦合的低能耗六足機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制方法。、六足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形中具有優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和適應(yīng)性，因此在災(zāi)后搜救、野外勘探、星球探測(cè)等復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出重要的應(yīng)用潛力。傳統(tǒng)的六足機(jī)器人通常采用分散驅(qū)動(dòng)方式，即為每條腿甚至每個(gè)關(guān)節(jié)配置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)...

本技術(shù)屬于汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸，具體地涉及一種控制伸縮長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)向軸組成機(jī)構(gòu)。、現(xiàn)有的汽車(chē)機(jī)械式轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸由轉(zhuǎn)向上軸和轉(zhuǎn)向下軸之間的滑動(dòng)副組成，轉(zhuǎn)向上軸和轉(zhuǎn)向下軸組成后進(jìn)行滑移力及扭轉(zhuǎn)間隙檢測(cè)，檢測(cè)合格后進(jìn)行滑動(dòng)副涂油進(jìn)入下序。轉(zhuǎn)向上軸與轉(zhuǎn)向下軸配合，除了保證滑移力和旋轉(zhuǎn)方向的正確性，同時(shí)...

本技術(shù)涉及不銹鋼管運(yùn)輸工具，尤其是一種不銹鋼管運(yùn)輸小車(chē)。、在壓力鋼管及不銹鋼管安裝過(guò)程中，因?yàn)椴讳P鋼管運(yùn)輸距離長(zhǎng)，導(dǎo)致不銹鋼管運(yùn)輸難度過(guò)大，在工人徒手運(yùn)輸不銹鋼管過(guò)程中，不銹鋼管易滾落，容易出現(xiàn)不銹鋼管碰到人的情況，導(dǎo)致工人的安全受到威脅，不銹鋼滾落后重新運(yùn)輸不銹鋼管非常不便會(huì)造成人力浪費(fèi)...

本技術(shù)涉礦山機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種用于井下無(wú)軌車(chē)輛后車(chē)架與車(chē)橋的連接裝置。、在礦山井下作業(yè)環(huán)境中，無(wú)軌車(chē)輛承擔(dān)著物料運(yùn)輸、人員輸送等重要任務(wù)。車(chē)輛的后車(chē)架與車(chē)橋的連接裝置是保障車(chē)輛穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵部件之一?，F(xiàn)有的一些連接裝置，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在連接強(qiáng)度不足的問(wèn)題。由于井下路況復(fù)雜，車(chē)輛行駛過(guò)程...

本發(fā)明涉及車(chē)輛外飾結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)與制造，具體涉及一種設(shè)置于金屬支柱與外飾板之間的天然纖維復(fù)合骨架模塊，以及利用該骨架模塊構(gòu)成的支柱外飾結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)主要用于提升車(chē)輛支柱區(qū)域的隔音隔振性能、外飾板的安裝穩(wěn)定性及適配性，屬于汽車(chē)車(chē)身外飾與功能化中間層部件的。、車(chē)輛的?a/b/c?支柱通常由卷邊鋼板焊...

本技術(shù)涉及設(shè)備安裝，更具體的，涉及一種移動(dòng)平臺(tái)。、現(xiàn)有的移動(dòng)平臺(tái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)，影響移動(dòng)靈活性，此外移動(dòng)后難以牢固的對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行固定，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的高度調(diào)節(jié)，實(shí)用性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、為了解決上述至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種移動(dòng)平臺(tái)。、本實(shí)用新型第一方面提供了一種移動(dòng)平...

本發(fā)明涉及工程機(jī)械的，尤其涉及一種純電動(dòng)裝載機(jī)多模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其協(xié)同控制方法。、工程機(jī)械電動(dòng)化與智能化是現(xiàn)階段的發(fā)展方向。純電動(dòng)裝載機(jī)普遍采用四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)或分布式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向性能直接關(guān)系到作業(yè)效率與輪胎磨損。與乘用車(chē)底盤(pán)不同，裝載機(jī)以鉸接車(chē)架實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)角機(jī)動(dòng)，作業(yè)場(chǎng)景包含低速重載、反復(fù)啟停...

本技術(shù)屬于推車(chē)，更具體地說(shuō)，涉及一種用于反聲罩的推車(chē)。、目前，劇場(chǎng)中使用的類(lèi)溫格爾反聲罩因?yàn)轶w積較大，且反聲罩板厚較厚，因此重力大、重心高，在搬運(yùn)時(shí)采用人工搬運(yùn)比較費(fèi)力，只能采用推車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)，但是普通的推車(chē)會(huì)因?yàn)榉绰曊职宓闹匦母叽嬖诎徇\(yùn)安全隱患，而且現(xiàn)在搬運(yùn)的小車(chē)大多采用外接電力，或者液壓...

本技術(shù)涉及嬰兒車(chē)，尤其涉及一種氣囊式可調(diào)節(jié)座椅寬度的嬰兒推車(chē)。、嬰兒手推車(chē)，也稱(chēng)為童車(chē)或嬰兒車(chē)，是用于保持和運(yùn)送嬰幼兒的交通工具，其主要由車(chē)架、推車(chē)手把和座椅組成。座椅一般通過(guò)限制兒童身體的移動(dòng)來(lái)降低移動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)對(duì)嬰兒造成的影響，但由于嬰兒生長(zhǎng)發(fā)育較快，傳統(tǒng)的固定寬度座椅難以適應(yīng)不同年...

本技術(shù)涉及自行車(chē)，特別是涉及一種車(chē)架和自行車(chē)。、一些自行車(chē)(如山地自行車(chē))上設(shè)置有后避震結(jié)構(gòu)，主要用于吸收后輪在騎行過(guò)程中遇到的顛簸和沖擊，提高騎行的舒適性和操控性。當(dāng)后輪遇到障礙物時(shí)，避震器會(huì)壓縮，吸收沖擊力。當(dāng)越過(guò)障礙物后，避震器回彈。、傳統(tǒng)技術(shù)中，設(shè)置有后避震器結(jié)構(gòu)的車(chē)型，一直處于可...

本技術(shù)涉及agv搬運(yùn)車(chē)，尤其涉及一種可以清潔地面的agv搬運(yùn)車(chē)。、目前鐵鋰電池前步驟生產(chǎn)中大卷銅箔/鋁箔在涂布輥壓分切及切疊環(huán)節(jié)都會(huì)涉及到上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，上下料轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)中多采用人工或agv搬運(yùn)車(chē)。在潔凈車(chē)間中，工人較少，面積比較大，需要不間斷使用agv搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)表面帶有裸露正負(fù)極材料的大...

本技術(shù)涉及電動(dòng)自行車(chē)生產(chǎn)，具體的是一種前叉組件及電動(dòng)自行車(chē)。、動(dòng)自行車(chē)是在普通自行車(chē)的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把、閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的交通工具，現(xiàn)已作為一種便捷的代步工具被公眾廣泛使用?，F(xiàn)有的自行車(chē)或者電動(dòng)自行車(chē)通過(guò)碗組和花芯組件將前叉固定在車(chē)架的頭管內(nèi)，其中，花芯...

本發(fā)明屬于廂式冷藏車(chē)廂體加工，具體涉及一種廂式冷藏車(chē)半自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法。、當(dāng)前廂式冷藏車(chē)生產(chǎn)多采用傳統(tǒng)人工主導(dǎo)或分段式半自動(dòng)化工藝，在批量生產(chǎn)中，利用此種生產(chǎn)方式效率較低，且對(duì)精度會(huì)造成一定影響；此外，廂體是冷藏車(chē)上必備的容器，能夠起到制冷隔熱的作用。、現(xiàn)有中對(duì)于廂體的生產(chǎn)往往依靠半...

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)，尤其是涉及一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括兩種，一種為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，另一種為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；隨著電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)型也越來(lái)越多；轉(zhuǎn)向管柱和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器以及控制器是汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要部件，目前多是采用多個(gè)安裝支架進(jìn)行固...

本技術(shù)涉及童車(chē)，尤其涉及一種可收折式兒童推車(chē)。、兒童推車(chē)是出門(mén)遛娃的必備工具之一，為了方便攜帶和運(yùn)輸兒童推車(chē)，一般會(huì)將兒童推車(chē)設(shè)計(jì)成可收折式的，當(dāng)需要使用兒童推車(chē)時(shí)，將兒童推車(chē)展開(kāi)，當(dāng)不需要使用時(shí)，將兒童推車(chē)收折，以減小其體積以及占用的空間。、現(xiàn)有的可收折兒童推車(chē)，一般包括座位以及車(chē)架，當(dāng)...

本技術(shù)涉及電子設(shè)備安裝固定，具體地，涉及一種安裝支架和一種車(chē)輛。、為了方便手機(jī)導(dǎo)航、接單等操作，諸如電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)等兩輪車(chē)上需要配置專(zhuān)門(mén)用于固定手機(jī)的安裝支架。目前的全包式安裝支架多為多爪式結(jié)構(gòu)，多爪式結(jié)構(gòu)也即為通過(guò)多個(gè)夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)的周向邊緣夾緊固定的形式。但是現(xiàn)有技術(shù)中的多爪式支架存在...

本技術(shù)屬于電解鋁生產(chǎn)輔助設(shè)備，主要涉及一種鋁電解質(zhì)液轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。、鋁是一種常見(jiàn)的工業(yè)原材料，隨著工業(yè)的發(fā)展，鋁制品的需求量越來(lái)越大，電解鋁是生產(chǎn)鋁的常見(jiàn)工藝，電解鋁是通過(guò)電解得到的鋁。電解鋁工業(yè)生產(chǎn)采用冰晶石-氧化鋁融鹽電解法，熔融冰晶石是溶劑，氧化鋁作為溶質(zhì)，以碳素體作為陽(yáng)極，鋁液作為陰極...

本技術(shù)涉及車(chē)輛，具體而言，涉及一種充電結(jié)構(gòu)及代步車(chē)。、電動(dòng)車(chē)輛內(nèi)設(shè)置有電池，以實(shí)現(xiàn)給車(chē)輛供電。通過(guò)充電結(jié)構(gòu)能夠給電池充電，充電結(jié)構(gòu)一般包括底座和充電接口，充電接口與底座采用一體成型的設(shè)置方式，這種成型方式簡(jiǎn)單、被廣泛使用。、但是，充電接口和底座一體成型的設(shè)置方式，在充電接口長(zhǎng)時(shí)間使用后，充...