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本發(fā)明涉及助力車領(lǐng)域，尤其涉及一種助力車的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、助力車作為現(xiàn)代出行與運(yùn)動(dòng)的重要工具，其核心功能之一是通過(guò)合理的擋位調(diào)節(jié)，幫助用戶在騎行過(guò)程中維持高效、舒適的踏頻狀態(tài)。若踏頻過(guò)低，腿部需大幅發(fā)力，易引發(fā)肌肉勞損；若踏頻過(guò)高，則呼吸與心率難以匹配，導(dǎo)致呼吸急促、體力消耗...

本申請(qǐng)屬于汽車，具體涉及一種車身結(jié)構(gòu)。、汽車前圍板總成是車身結(jié)構(gòu)中的一個(gè)非常重要的組成部分，是一塊位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙和乘客艙之間的金屬板狀結(jié)構(gòu)，其將汽車的前艙和乘員艙分隔開(kāi)來(lái)。、在發(fā)生正面碰撞時(shí)，前圍板總成是抵御發(fā)動(dòng)機(jī)等部件因撞擊而后移、侵入乘員艙的最后一道主要防線。其必須具有極高的強(qiáng)度和剛度，...

本發(fā)明涉及汽車整車裝配領(lǐng)域，具體地，涉及一種汽車輸送線傳動(dòng)區(qū)域的安全防護(hù)系統(tǒng)及方法。、在汽車總裝裝配車間中，輸送線傳動(dòng)區(qū)域包含旋轉(zhuǎn)輥道、升降機(jī)構(gòu)等運(yùn)動(dòng)部件，存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)采用被動(dòng)警示牌和固定間距防護(hù)裝置，存在以下缺陷：僅通過(guò)警示牌進(jìn)行被動(dòng)警示，無(wú)法主動(dòng)阻止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域；安...

本發(fā)明涉及一種輕巧、方便、適合攜帶的一種手提扣合的折疊車。、科技的進(jìn)步與發(fā)展為人們的生活提供著諸多種交通工具，如城鐵、公共汽車等公共交通工具，換乘距離遠(yuǎn)則費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此提供一種乘坐各種大型交通工具攜帶，換乘或其它短距離之間騎行的車輛，而現(xiàn)有許多折疊車，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、折疊麻煩，折疊后尺寸過(guò)長(zhǎng)...

本發(fā)明屬于特種機(jī)器人技術(shù)與安全工程領(lǐng)域，具體涉及一種爆炸罐用多功能爬壁機(jī)器人。、當(dāng)前，在化工、能源、軍事及應(yīng)急救援等領(lǐng)域，對(duì)大型儲(chǔ)罐、彈藥庫(kù)等設(shè)施進(jìn)行表面處理（如除銹、清洗）、檢測(cè)以及危險(xiǎn)爆炸物處置的需求日益迫切。傳統(tǒng)人工作業(yè)方式風(fēng)險(xiǎn)極高、效率低下，已無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)安全與效率的要求。爬壁...

本發(fā)明涉及半掛車，特別涉及一種半掛車車架及半掛車。、隨著商用車輛電動(dòng)化趨勢(shì)的快速推進(jìn)，越來(lái)越多的整車廠商開(kāi)始嘗試在工程類半掛車上集成動(dòng)力電池、電驅(qū)橋等核心電驅(qū)控制系統(tǒng)。然而，目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的仍是“油改電”思路，即在傳統(tǒng)半掛車基礎(chǔ)上以外掛方式安裝電驅(qū)控制系統(tǒng)。這種方案中，三電組件如電池包...

本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向控制及橫向穩(wěn)定桿控制，尤其涉及一種線控轉(zhuǎn)向與主動(dòng)穩(wěn)定桿集成的雙電機(jī)冗余系統(tǒng)及操控方法，主要適用于智能電動(dòng)汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其適用于需要高安全性和冗余設(shè)計(jì)的高級(jí)別駕駛輔助及自動(dòng)駕駛車輛。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐漸成為智能電動(dòng)汽車的關(guān)鍵組成部分。線控轉(zhuǎn)向系...

本發(fā)明涉及跨騎型車輛。、在跨騎型車輛的后部設(shè)置有尾燈。例如，在專利文獻(xiàn)中，在側(cè)罩的后側(cè)配置有尾燈透鏡，在側(cè)視觀察下，尾燈透鏡從側(cè)罩露出。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)：日本特開(kāi)-號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的課題、然而，在騎乘者相對(duì)于跨騎型車輛上下車時(shí)，如果腳碰到尾燈透鏡，透鏡面有...

本發(fā)明涉及汽車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車白車身頂梁加強(qiáng)支架及汽車。、汽車白車身作為汽車的骨架結(jié)構(gòu)，其性能直接影響到整車的質(zhì)量和性能，頂梁作為白車身的重要組成部分，承擔(dān)著支撐車頂、分散碰撞能量等關(guān)鍵作用。當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí)，尤其是側(cè)面碰撞或翻滾事故中，現(xiàn)有的一些頂梁連接架的連接強(qiáng)度不足，不能充...

本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。、在汽車制造業(yè)的生產(chǎn)流轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)中，汽車零部件（涵蓋發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、底盤懸掛件、電子傳感器、螺栓螺母等）的轉(zhuǎn)運(yùn)是銜接各生產(chǎn)工位的核心流程，其轉(zhuǎn)運(yùn)效率、零部件完好率直接影響整條生產(chǎn)線的節(jié)拍與最終產(chǎn)品質(zhì)量。然而，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)廣泛使用的汽車零部...

本發(fā)明屬于爬樓機(jī)，具體涉及一種改進(jìn)型爬樓機(jī)。、在建筑工地、物流運(yùn)輸或日常運(yùn)送貨物過(guò)程中，經(jīng)常需要搬運(yùn)重物上下樓梯，在沒(méi)有貨梯的情況下，可以借助爬樓機(jī)代替人力進(jìn)行搬運(yùn)。申請(qǐng)人于年申請(qǐng)了一種爬樓機(jī)（授權(quán)公告號(hào)cnu），包括爬樓機(jī)骨架，所述爬樓機(jī)骨架包括大輪、小輪、尾輪、液壓伸縮桿、水平桿、連桿...

本發(fā)明涉及智能駕駛與車輛控制，尤其涉及一種應(yīng)用于多軸獨(dú)立轉(zhuǎn)向車輛的端到端視覺(jué)規(guī)控方法。、現(xiàn)有車輛識(shí)別采用傳統(tǒng)分模塊方式和視覺(jué)輔助控制方式，其中，傳統(tǒng)分模塊方式采用“感知-定位-規(guī)劃-控制”分離架構(gòu)，例如基于激光slam的路徑規(guī)劃和pid控制；視覺(jué)輔助控制方式采用cnn提取道路特征后，通過(guò)規(guī)...

本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人，具體涉及一種基于不完全齒輪拉線式蠕動(dòng)仿生機(jī)器人。、隨著科技的不斷發(fā)展，仿生技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)器人作為一種具有獨(dú)特蠕動(dòng)方式的生物，其運(yùn)動(dòng)模式為仿生設(shè)計(jì)提供了靈感。、然而，現(xiàn)有的仿生機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)性能等方面仍存在一些不足，例如運(yùn)動(dòng)姿態(tài)不穩(wěn)定、適應(yīng)復(fù)...

本公開(kāi)屬于舵輪輪組領(lǐng)域，尤其是一種帶避震的舵輪輪組和agv小車。、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(automated?guided?vehicle，agv小車)是一種帶自動(dòng)導(dǎo)引功能，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑形式，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，具有自動(dòng)化程度高，運(yùn)行靈活，路徑軌跡準(zhǔn)確，安全等特點(diǎn)，廣泛用...

本發(fā)明總體上涉及電動(dòng)和混合動(dòng)力車輛，特別是對(duì)旨在接納此類車輛的電池模塊的電能儲(chǔ)存區(qū)進(jìn)行密封。更確切地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)和混合動(dòng)力車輛的底部車身、一種包括這種底部車身的電動(dòng)或混合動(dòng)力車輛、以及一種用于將這種底部車身安裝在電動(dòng)或混合動(dòng)力車輛中的方法。、在當(dāng)前的電動(dòng)車輛中，電能儲(chǔ)存在電池...

本發(fā)明涉及一種行駛輔助裝置和行駛輔助控制方法。、已知一種對(duì)具有萬(wàn)向輪的臺(tái)車、搬送用車、移動(dòng)床、擔(dān)架等裝載搬送對(duì)象并通過(guò)操作者的手推操作在地面上行駛的行駛器具的行駛進(jìn)行輔助的行駛輔助裝置。行駛輔助裝置通過(guò)根據(jù)操作者施加的力賦予用于行駛的驅(qū)動(dòng)力，來(lái)減輕用于操作者操作行駛器具的力。、例如，在專利...

本發(fā)明涉及一種用于車輛、尤其是商用車的電子液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種帶有該電子液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。、在商用車的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由液壓元件或構(gòu)件（如傳感器、過(guò)濾器、閥）和/或控制元件（如轉(zhuǎn)向傳動(dòng)器形式的致動(dòng)器）產(chǎn)生復(fù)雜的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)效率和系統(tǒng)可靠性產(chǎn)生不利影響。現(xiàn)有技術(shù)中，已知用...

本發(fā)明涉及一種用于借助線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向的方法以及一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)需在方向盤和車輪之間例如經(jīng)由轉(zhuǎn)向中間軸建立的機(jī)械耦聯(lián)。取而代之，例如車輪促動(dòng)器根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)使車輪轉(zhuǎn)向。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由于機(jī)械解耦，轉(zhuǎn)向行為(尤其是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比)可進(jìn)行可變調(diào)節(jié)。、例如，可借助...

本發(fā)明涉及商用車駕駛室，具體為一種商用車駕駛室。、商用車駕駛室是載貨汽車和專用汽車車身的重要組成部分，是駕駛員的工作場(chǎng)所，其主要由駕駛室空殼、車門、車窗、內(nèi)飾部件、座椅和空調(diào)系統(tǒng)組成。然而目前的商用車駕駛室依然存在以下不足：、第一、現(xiàn)有的商用車駕駛室空間利用率低，駕駛員在實(shí)際使用時(shí)駕駛區(qū)與...

本說(shuō)明書(shū)涉及輪式載具，尤其涉及一種可折疊輪式載具。、生活中會(huì)出現(xiàn)許多使用車輛盛放和搬運(yùn)物品的場(chǎng)景。在一些場(chǎng)景下，這些車輛需要能夠被折疊。例如人們?cè)趹敉庖安蜁r(shí)可利用手動(dòng)野營(yíng)車(camping?wagon)來(lái)運(yùn)載日常所需的物品，這類野營(yíng)車需要能夠被折疊起來(lái)，以便于人們移動(dòng)。對(duì)于可折疊車，折疊過(guò)...