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本發(fā)明涉及精密機(jī)械制造，具體地說，涉及到一種夾持機(jī)構(gòu)、柔性夾持模組及曲面機(jī)箱殼體仿形夾持方法。、隨著電子設(shè)備向高密度、輕量化方向發(fā)展，曲面機(jī)箱殼體的應(yīng)用越來越廣泛；、傳統(tǒng)的平面夾持機(jī)構(gòu)在夾持曲面結(jié)構(gòu)時(shí)存在接觸面積小、應(yīng)力集中、夾持力分布不均勻、無法自適應(yīng)曲面形狀變化等技術(shù)問題，現(xiàn)有解決方案...

本發(fā)明涉及智能電網(wǎng)，特別涉及帶電作業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、帶電作業(yè)機(jī)器人集成智能感知、圖像識別等先進(jìn)技術(shù)，可快速識別供電線路空間位置，通過機(jī)械臂在電力線路及設(shè)備上自主完成剝線、穿線、搭線等操作。在實(shí)際作業(yè)場景中，其需嚴(yán)格滿足兩大核心需求：一是全程無碰撞，避免與線路桿塔...

本發(fā)明涉及一種多軌道機(jī)器人安裝精度測量和補(bǔ)償方法及裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人。、工業(yè)?機(jī)器人制造單元在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有極其重要的地位，它們不僅提高了生產(chǎn)效率，還優(yōu)化了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，保障了工人安全，促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)升級，并提升了產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人制造系統(tǒng)的安裝精度是其高效、穩(wěn)定運(yùn)行的核心基礎(chǔ)，其安裝精度...

本發(fā)明屬于裁紙?jiān)O(shè)備，具體涉及一種切紙機(jī)雙回旋裁切裝置。、卷筒紙分切成平張紙，是介于造紙與印刷之間的必不可少的工序，卷筒紙的橫向分切裝置的核心在于上下橫切刀的放置方式、旋轉(zhuǎn)方式、調(diào)整方式等。按照切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式分成“底刀固定、上刀旋轉(zhuǎn)”的單回旋模式及“上下刀同步旋轉(zhuǎn)”的雙回旋模式。、單回旋模...

本發(fā)明屬于自動(dòng)門智能開關(guān)，尤其涉及一種視覺識別通行人數(shù)和人行速度方向的智能傳感系統(tǒng)。、自動(dòng)門是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善，能夠?qū)⑷私咏T的動(dòng)作(或?qū)⒛撤N入門授權(quán))識別為開門信號，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟，并在人離開后自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)對開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制。、現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)門行業(yè)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種鎖止裝置、機(jī)械指及機(jī)械手。、觸覺對于機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境的感知、靈巧抓取與精細(xì)操作等任務(wù)具有重要的作用。以機(jī)械手的機(jī)械指為例，機(jī)械指上通常會(huì)設(shè)置視觸覺傳感器。但是現(xiàn)有的視觸覺傳感器通常固連于連接件上，并通過連接件實(shí)現(xiàn)與外部部件的連接。在視觸覺傳感器因損壞或者靈敏度...

本發(fā)明屬于船用舷外機(jī)的制備，具體為一種氣缸蓋氣門導(dǎo)管座圈壓裝設(shè)備及其工作方法。、氣門導(dǎo)管和座圈是發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上的重要組成部分，起著非常關(guān)鍵的作用，氣門導(dǎo)管的作用是精確引導(dǎo)氣門桿的直線運(yùn)動(dòng)，確保氣門與氣門座圈對正，避免偏磨。這種導(dǎo)向作用直接關(guān)系到氣門的密封性能和發(fā)動(dòng)機(jī)效率；氣門座圈的作用是與...

本發(fā)明涉及防盜門鎖領(lǐng)域，尤其是涉及一種滾珠配合鎖殼定位式防盜鎖。、傳統(tǒng)機(jī)械鎖的鎖芯是上下排彈子結(jié)構(gòu)，盜賊在進(jìn)行技術(shù)開啟時(shí)先向鎖芯孔中插入鐵絲條并拉動(dòng)其向一端旋轉(zhuǎn)，再伸入一鐵絲條撥動(dòng)鎖銷，通過鎖銷將平珠頂離卡接狀態(tài)，當(dāng)將所有平珠脫離卡位后鎖芯即可開啟，從而打開整把鎖來進(jìn)行盜竊。傳統(tǒng)機(jī)械鎖在技...

本發(fā)明涉及鋁箔裁切，具體而言，涉及一種鋁箔自動(dòng)裁切裝置及其使用方法。、鋁箔是一種用金屬鋁直接壓延成薄片的燙印材料，其燙印效果與純銀箔燙印的效果相似，故又稱假銀箔。由于鋁的質(zhì)地柔軟、延展性好，具有銀白色的光澤，如果將壓延后的薄片，用硅酸鈉等物質(zhì)裱在膠版紙上制成鋁箔片，還可進(jìn)行印刷。、鋁箔裁切...

本發(fā)明涉及外骨骼，尤其涉及一種下肢助力外骨骼的自動(dòng)助力控制方法、手自一體助力控制方法及外骨骼。、外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。外骨骼機(jī)器人用于為人體提供助力，在增強(qiáng)人體技能、輔助運(yùn)動(dòng)、康復(fù)治療方面有著突出的發(fā)展前...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，更具體地涉及對機(jī)械臂進(jìn)行標(biāo)定的方法和裝置以及機(jī)械臂控制系統(tǒng)。、機(jī)械臂是機(jī)器人中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。、傳統(tǒng)的機(jī)械臂使用通過示教編程實(shí)現(xiàn)。操作人員通過手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂到達(dá)...

本發(fā)明涉及米粉生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種多組可調(diào)節(jié)刀間距的米粉機(jī)切斷機(jī)。、米粉（米線）作為我國傳統(tǒng)主食及方便食品的重要形式，其工業(yè)化、規(guī)?；a(chǎn)需求日益增長。在現(xiàn)代化米粉生產(chǎn)線中，通常的工藝流程包括：大米調(diào)質(zhì)、磨漿、擠壓熟化擠出、冷卻老化，最后進(jìn)行定長切斷與包裝。其中，“切斷”作為成品定型前的關(guān)...

本發(fā)明涉及汽車柱護(hù)板生產(chǎn)，具體為一種汽車柱護(hù)板生產(chǎn)自動(dòng)抓取工裝。、汽車柱護(hù)板是覆蓋在白車身側(cè)圍立柱上的內(nèi)飾部件，主要用于美觀整車內(nèi)部造型及保護(hù)乘員，汽車內(nèi)飾的立柱護(hù)板系統(tǒng)由前至后一般包括a柱上下護(hù)板，b柱上下護(hù)板，c柱上下護(hù)板，d柱上下護(hù)板，前后門檻壓板，前后門檻踏板等，汽車柱護(hù)板一般采用...

本發(fā)明涉及減震器裝配，尤其是一種扣壓模瓣、扣壓模瓣模組及減振器扣壓工裝。、目前在減震器導(dǎo)向器的傳統(tǒng)扣壓裝配中，普遍采用多點(diǎn)徑向扣壓工藝。然而，現(xiàn)有工裝存在一個(gè)根本性缺陷：儲(chǔ)油缸管口的初始定位與扣壓模瓣的鎖緊運(yùn)動(dòng)是分離的。通常依賴于獨(dú)立的定位夾具進(jìn)行粗定位，合模過程中缺乏有效的徑向基準(zhǔn)校正。...

本發(fā)明涉及拆裝工裝，具體為集電環(huán)拆裝工裝及加工方法。、集電環(huán)（也稱滑環(huán)）是一種用于將電能或信號在旋轉(zhuǎn)體與靜止體之間傳遞的裝置，廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺、軌道交通以及工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，結(jié)合多傳感器融合技術(shù)，可以顯著提升集電環(huán)的性能與可靠性。、在設(shè)備維護(hù)和檢修過程中，需要對集電環(huán)進(jìn)行拆裝...

本發(fā)明涉及機(jī)器人靈巧手及高精度傳感，尤其涉及一種用于提高控制精度的機(jī)械手指關(guān)節(jié)微型編碼器安裝結(jié)構(gòu)。、靈巧機(jī)械手作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作的核心部件，其手指關(guān)節(jié)的位置測量精度直接決定了抓取和操作的性能。目前，應(yīng)用于機(jī)械手指關(guān)節(jié)的位移傳感方案主要存在以下局限：、傳統(tǒng)光電編碼器雖然測量精度較高，但...

本發(fā)明涉及一種高密度板卡式采集器插頭快速定位安裝工具，屬于航空電子設(shè)備安裝。、高密度板卡式采集器插頭是航空電子設(shè)備的核心連接部件，其安裝精度直接影響飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的可靠性。在飛行器彈艙、機(jī)載設(shè)備艙等狹小空間內(nèi)，插頭安裝需通過微型螺釘實(shí)現(xiàn)板卡與接口的固定，傳統(tǒng)安裝工具依賴操作者目視定位，存...

本發(fā)明涉及飛機(jī)裝配相關(guān)，具體涉及一種應(yīng)用于飛機(jī)零部件制造裝配使用的柔性可重構(gòu)角度工裝定位器。、傳統(tǒng)飛機(jī)零部件制造需要根據(jù)零部件制造裝配需要，設(shè)計(jì)制造定位裝配工裝，而傳統(tǒng)工裝為確保穩(wěn)定多為框架結(jié)構(gòu)，體積龐大，且無法適應(yīng)多種不同產(chǎn)品零件部件，其設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期長，材料使用多，費(fèi)用高昂。、在飛機(jī)設(shè)計(jì)...

本發(fā)明涉及分層水體環(huán)境下的機(jī)器人取樣防污控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多源自監(jiān)督主動(dòng)學(xué)習(xí)算法的機(jī)器人取樣深控防污方法。、分層水體中不同深度水體性質(zhì)差異顯著，開展高純度取樣用于水文、生態(tài)與污染溯源分析常依賴auv/rov等取樣機(jī)器人。下潛與接近過程中，推進(jìn)擾動(dòng)與姿態(tài)變化易引起異深度水體卷入、采樣...

本發(fā)明涉及機(jī)器人學(xué)與力控，特別是涉及基于力控柔順交互的靈巧手抓取穩(wěn)定性控制系統(tǒng)與方法。、[]、隨著機(jī)器人與智能制造技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械臂和靈巧手的結(jié)合已成為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作的重要方向。傳統(tǒng)機(jī)械臂多采用位置控制方式，適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的重復(fù)性操作，但在處理形狀復(fù)雜、軟硬不均或未知物體時(shí)，難以...