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本發(fā)明涉及成形裝備，更具體地說(shuō)，涉及一種多自由度成形機(jī)器人慣量辨識(shí)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。、薄壁高筋構(gòu)件在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，為了實(shí)現(xiàn)薄壁高筋構(gòu)件的高精度、高效率成形，開(kāi)發(fā)了一種由永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多自由度成形機(jī)器人。然而，由于該機(jī)器人采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式且慣性很大，導(dǎo)致在高成形速度時(shí)永磁同步電機(jī)受...

本申請(qǐng)涉及智能設(shè)備控制，尤其涉及一種人形機(jī)器人控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人因具備與人類相似的身體結(jié)構(gòu)和靈活的操作能力，已成為智能體研究和應(yīng)用的重要方向。與傳統(tǒng)的輪式或四足機(jī)器人相比，人形機(jī)器人能夠以更自然的姿態(tài)與環(huán)境交互，在家庭服務(wù)、物...

本申請(qǐng)涉及儲(chǔ)能領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電網(wǎng)開(kāi)關(guān)中數(shù)字化模塊的輔助拆裝工具。、在電力系統(tǒng)中，國(guó)網(wǎng)一二次融合開(kāi)關(guān)所采用的外置式數(shù)字化模塊需進(jìn)行定期檢修或更換，其在線拆裝操作的便捷性與安全性至關(guān)重要。目前，市場(chǎng)上存在的相關(guān)拆裝工具在結(jié)構(gòu)與功能上均較為簡(jiǎn)單，主要針對(duì)地面或近距離作業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)。然而，當(dāng)...

本發(fā)明涉及電氣工程機(jī)器人，是一種自動(dòng)接線高空機(jī)器人及作業(yè)方法。、目前，變電站電器設(shè)備的維護(hù)工作顯得尤為重要，均壓環(huán)的電壓測(cè)量是比較重要的維護(hù)工作之一。均壓環(huán)的電壓測(cè)量需要進(jìn)行高空帶電接線作業(yè)，傳統(tǒng)的高空作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，不僅需要大量的人力，并且作業(yè)效率低下，另外，操作人員還存在人身安...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種基于變阻抗自適應(yīng)控制的按摩機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)。、隨著社會(huì)對(duì)健康管理需求的日益增長(zhǎng)，以及勞動(dòng)力成本的不斷提升，按摩機(jī)器人作為智能理療與康復(fù)領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，正受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注。與傳統(tǒng)人工按摩相比，機(jī)器人具備控制精度高、操作一致性良好、可持續(xù)工作等先天優(yōu)勢(shì)，有...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂，尤其是涉及一種折展模塊及模塊化機(jī)械臂。、隨著自動(dòng)化技術(shù)的深入發(fā)展，各類場(chǎng)景對(duì)機(jī)械臂的需求不斷增加，利用機(jī)械臂可完成探測(cè)、搬運(yùn)、焊接等工作。、相關(guān)技術(shù)中，機(jī)械臂的總長(zhǎng)度一定，其臂桿無(wú)法實(shí)現(xiàn)折疊和伸展，難以在一些狹窄空間內(nèi)工作，且不便收儲(chǔ)與運(yùn)輸。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明旨在至少解...

本發(fā)明涉及燃燒器外殼鎖付，具體為一種燃燒器外殼鎖付用定位系統(tǒng)。、燃燒器是一種將物質(zhì)通過(guò)燃燒這一化學(xué)反應(yīng)方式轉(zhuǎn)化熱能的一種設(shè)備，即將空氣與燃料通過(guò)預(yù)混裝置按適當(dāng)比例混兌以使其充分燃燒，燃燒器的外殼通常由外u殼、隔熱板和二次風(fēng)板組成。、目前，在燃燒器生產(chǎn)線上，燃燒器外殼普遍采用單一的固定方式進(jìn)...

本發(fā)明涉及逆向動(dòng)力學(xué)，具體為一種通用軸機(jī)器人位置逆動(dòng)力學(xué)的可控制方法。、對(duì)一組軸機(jī)，每個(gè)軸的位置由一個(gè)參數(shù)決定，該參數(shù)由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)直接對(duì)應(yīng)于一個(gè)線性距離，或者轉(zhuǎn)動(dòng)角度。由各個(gè)軸設(shè)計(jì)及鏈接關(guān)系，累計(jì)各個(gè)軸對(duì)軸機(jī)空間位置改變可以確定末端機(jī)器手的位置及取向，由完整軸參數(shù)依照軸機(jī)設(shè)計(jì)可以計(jì)...

本發(fā)明涉及塔桿檢修設(shè)備設(shè)備，具體為一種攀塔巡檢機(jī)器人。、在通用塔桿運(yùn)維領(lǐng)域，塔桿螺絲檢修是保障塔桿結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的核心環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)檢修方式依賴工作人員高空攀爬或搭建腳手架，存在三大核心問(wèn)題：、一是作業(yè)效率低，單人日均僅能完成?-?基塔桿的螺絲檢修，難以滿足大規(guī)模塔桿的運(yùn)維需求；、二是安全風(fēng)險(xiǎn)高，高...

本發(fā)明涉及機(jī)器人視覺(jué)控制，尤其是基于像素坐標(biāo)系直接映射的機(jī)械手視覺(jué)抓取方法與設(shè)備。通過(guò)建立像素坐標(biāo)系(u,v,z)與機(jī)械手末端坐標(biāo)系(x,y,z)的軸向?qū)R關(guān)系，消除傳統(tǒng)多坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與目標(biāo)物體的高精度直接對(duì)齊。、在機(jī)器人視覺(jué)抓取領(lǐng)域，傳統(tǒng)方法主要依賴基于位置的視覺(jué)伺服(pb...

本發(fā)明涉及變電站，特別是一種作業(yè)方法及機(jī)械臂滑車(chē)裝置。、變電站是電力系統(tǒng)中重要的組成部分，主要作用是變換電壓和傳輸電能。在變電站中，滑車(chē)裝置是一種重要的設(shè)備，主要用于吊裝和移動(dòng)電氣設(shè)備，如變壓器、斷路器等。滑車(chē)裝置由滑車(chē)和軌道組成，滑車(chē)在軌道上滑動(dòng)，通過(guò)改變滑車(chē)的位置和數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)...

本發(fā)明涉及外骨骼人機(jī)協(xié)同控制，尤其涉及一種基于圖神經(jīng)算子及助力方向旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償框架的外骨骼參考系偏移在線校正方法。、下肢外骨骼在步行、上下坡及日常移動(dòng)中為髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供方向性助力。助力方向需與人體關(guān)節(jié)軸對(duì)齊，否則易產(chǎn)生無(wú)效分力與橫向干擾，影響舒適與效率。實(shí)際應(yīng)用中，綁帶松緊變化、長(zhǎng)時(shí)運(yùn)動(dòng)與...

本發(fā)明屬于港口作業(yè)，涉及一種防臺(tái)連桿快速拆卸安裝工具及其使用方法。、在現(xiàn)代港口運(yùn)營(yíng)體系中，防風(fēng)防臺(tái)工作是保障港口設(shè)備安全、維持港口正常作業(yè)秩序的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。港口作為貨物運(yùn)輸和集散的重要樞紐，擁有大量的大型機(jī)械設(shè)備，如門(mén)座起重機(jī)、岸邊集裝箱起重機(jī)等。這些設(shè)備在港口作業(yè)中發(fā)揮著核心作用，但在臺(tái)風(fēng)...

本發(fā)明涉及油氣開(kāi)采領(lǐng)域，具體涉及一種適用于智能連續(xù)循環(huán)鉆井的井口連接裝置。、在石油、天然氣開(kāi)采作業(yè)中，循環(huán)短節(jié)旁通閥的旋扭操作與管路對(duì)接是關(guān)鍵工序，直接影響作業(yè)效率與作業(yè)安全。、目前行業(yè)內(nèi)普遍采用人工操作模式，作業(yè)人員需手動(dòng)完成循環(huán)短節(jié)旁通閥的開(kāi)關(guān)操作及管路對(duì)接，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作流程繁...

本發(fā)明屬于機(jī)器人外殼控制，具體是一種用于協(xié)作與軟體機(jī)器人的可調(diào)柔性外殼及控制系統(tǒng)。、隨著人機(jī)協(xié)作(collaborativerobotics)和軟體機(jī)器人(softrobotics)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的應(yīng)用日益廣泛，例如醫(yī)療輔助、家庭服務(wù)及狹小空間探測(cè)場(chǎng)景。在這些任務(wù)中...

本發(fā)明屬于寬厚板生產(chǎn)加工，具體地說(shuō)，涉及一種寬厚板輥軸的安裝設(shè)備及其工藝。、在寬厚板生產(chǎn)加工領(lǐng)域，輥軸是保障軋制作業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行的核心傳動(dòng)部件，其與軸承的裝配精度直接決定寬厚板的軋制質(zhì)量，同時(shí)深刻影響生產(chǎn)效率，因此行業(yè)對(duì)輥軸與軸承的安裝工藝及配套設(shè)備有著極為嚴(yán)苛的要求。、現(xiàn)有部分寬厚板輥軸安裝...

本公開(kāi)涉及電流互感器，具體涉及一種電流互感器的裝配裝置。、電流互感器（current?transformer,?簡(jiǎn)稱?ct）是電力系統(tǒng)中用于測(cè)量和保護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備之一，其主要功能是將系統(tǒng)中的大電流按比例轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的小電流（通常為?a或?a），以便于連接測(cè)量?jī)x表、電能表、繼電保護(hù)裝置等。、目前...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂校準(zhǔn)，具體為一種機(jī)器人的機(jī)械臂校準(zhǔn)裝置。、機(jī)器人的機(jī)械臂是一種模仿人類手臂功能的自動(dòng)化機(jī)械裝置，它通常由多個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)和連桿組成，能夠執(zhí)行抓取、移動(dòng)、裝配、焊接、噴涂等多種復(fù)雜任務(wù)。、即使機(jī)械臂在出廠時(shí)已經(jīng)非常精密，但在運(yùn)輸、安裝、長(zhǎng)期使用或受到外部沖擊后，其實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置...

本發(fā)明涉及軟體機(jī)器人，特別是涉及一種軟體致動(dòng)器及其制備方法與應(yīng)用。、軟體致動(dòng)器具有高柔順性和大變形能力等特點(diǎn)，在自適應(yīng)抓取、人機(jī)安全交互以及復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)等應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。軟體致動(dòng)器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)形變，這通常通過(guò)在材料或結(jié)構(gòu)上引入不對(duì)稱性來(lái)實(shí)現(xiàn)。該不對(duì)稱性與外部驅(qū)動(dòng)相互作用...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂路徑優(yōu)化，特別涉及一種機(jī)械臂安全平滑路徑優(yōu)化方法。、機(jī)械臂具有高定位精度和高作業(yè)效率等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于航空裝備制造、汽車(chē)部件加工、大型工業(yè)設(shè)施維護(hù)等生產(chǎn)活動(dòng)。路徑規(guī)劃和優(yōu)化是機(jī)械臂執(zhí)行操作任務(wù)的核心環(huán)節(jié)，其目的是為機(jī)械臂生成若干節(jié)點(diǎn)有序連接構(gòu)成的、從起始構(gòu)型運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)構(gòu)型的...