本發(fā)明屬于人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié),具體涉及一種基于雙轉(zhuǎn)子軸向磁通電機(jī)的一體化驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)及機(jī)器人。、當(dāng)前人形機(jī)器人普遍存在載荷自重比偏低,整機(jī)體積偏大等問(wèn)題,究其原因是其驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的功率密度難以進(jìn)一步提升,導(dǎo)致輕量化水平不足,使得承載能力和整機(jī)壽命偏低。、為此,需要從關(guān)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)提高其功率...