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本發(fā)明涉及機(jī)械臂，具體為集成吸盤的雙段氣動驅(qū)動軟體機(jī)械臂及控制系統(tǒng)。、軟體機(jī)械臂是一種以柔性材料為核心基體，結(jié)合氣動、液壓或電驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)包括柔性驅(qū)動腔體、彈性支撐骨架、末端執(zhí)行組件及連接管路等。相較于傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂，軟體機(jī)械臂具有順應(yīng)性強(qiáng)、接觸柔和的優(yōu)勢，在...

本發(fā)明涉及fpc覆蓋膜生產(chǎn)加工，具體為一種用于fpc覆蓋膜的自動化連續(xù)沖切生產(chǎn)設(shè)備。、柔性電路板（fpc）覆蓋膜自動化連續(xù)沖切生產(chǎn)設(shè)備是一種采用卷對卷加工方式的專用設(shè)備，通過整合自動輸送、視覺定位、精密沖切及成品收卷等功能模塊，實(shí)現(xiàn)對覆蓋膜材料的全自動、高效率、高精度的連續(xù)性沖切加工。、現(xiàn)...

本發(fā)明涉及地鐵控制領(lǐng)域，尤其涉及一種城軌站臺門控制系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)。、隨著城市的發(fā)展，對城市軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)行要求也在不斷地提高，信號系統(tǒng)與站臺門系統(tǒng)是保障運(yùn)營安全、提升旅客乘車效率的重要子系統(tǒng)，目前，信號系統(tǒng)中的聯(lián)鎖（ci）子系統(tǒng)通過硬線接口與站臺門控制系統(tǒng)進(jìn)行連接，傳輸開關(guān)門指令及...

本發(fā)明屬于裁切設(shè)備，具體涉及一種具備視覺識別定位的雙工位裁斷機(jī)。、在印刷、包裝、紡織行業(yè)，帶圖案卷材的裁切的核心需求是圖案對位精準(zhǔn)及連續(xù)高效作業(yè)。、現(xiàn)有的裁斷機(jī)基本滿足以上的裁切需求，但在實(shí)際的生產(chǎn)過程中仍存在以下幾點(diǎn)缺陷：、現(xiàn)有的視覺裁斷機(jī)相機(jī)視野覆蓋范圍小，且無多維機(jī)械調(diào)整結(jié)構(gòu)配合，無...

本發(fā)明涉及移動充電車，特別是涉及一種機(jī)械臂充電位置確定方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著新能源技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的新能源汽車投入使用，而新能源車在使用的過程中需要重復(fù)的充電，為了提高新能源車充電的便利性，一些場合使用了智能化的移動充電車；移動充電車在接收到用戶的充電指令后，自主行駛至用...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種內(nèi)置北斗安全監(jiān)護(hù)服務(wù)式機(jī)器人。、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為我國自主研發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，近年來在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和深入的發(fā)展，在交通運(yùn)輸領(lǐng)域，北斗系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于車輛、船舶的導(dǎo)航定位，實(shí)現(xiàn)了對交通工具的實(shí)時(shí)位置監(jiān)控和行駛軌跡記錄，將北斗技術(shù)引入機(jī)器人安全監(jiān)護(hù)...

本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭的檢測，具體為一種用于光學(xué)鏡頭檢測的裝夾裝置。、在光學(xué)鏡頭檢測領(lǐng)域，光學(xué)鏡頭生產(chǎn)與質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)，裝夾裝置作為核心輔助設(shè)備，承擔(dān)著固定鏡頭位置、保障檢測精度的關(guān)鍵作用，但是現(xiàn)有的光學(xué)鏡頭檢測裝夾裝置，拆裝過程普遍較為繁瑣，多數(shù)裝置需通過多組螺栓、螺母等緊固件進(jìn)行固定，拆卸時(shí)...

本發(fā)明屬于消防輔助裝置，尤其涉及一種消防救援外骨骼裝置。、當(dāng)前現(xiàn)有的消防救援可穿戴助力外骨骼機(jī)器人，主要由腰部支撐板、右腿組件、左腿組件、消防裝備適配接口以及識別模塊等部分構(gòu)成。它能夠?yàn)橄绬T提供有力輔助，增強(qiáng)消防員攜帶裝備、攀爬樓梯、破拆障礙等作業(yè)能力。、然而，現(xiàn)有的外骨骼機(jī)器人在火場環(huán)...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器，尤其涉及一種集成式搬運(yùn)抓手。、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器是自動化生產(chǎn)線中的關(guān)鍵裝備，其中搬運(yùn)抓手廣泛應(yīng)用于工件的抓取、搬運(yùn)、上下料及碼垛等工序。目前，制造業(yè)普遍采用的搬運(yùn)抓手多為氣缸驅(qū)動、外側(cè)夾緊式結(jié)構(gòu)。其工作原理是通過氣缸活塞桿的直線運(yùn)動，驅(qū)動位于工件外側(cè)的夾爪...

本發(fā)明涉及連續(xù)體機(jī)器人，尤其涉及一種便于拆裝和同步調(diào)節(jié)的連續(xù)體機(jī)器人驅(qū)動器。、在連續(xù)體機(jī)器人、柔性執(zhí)行機(jī)構(gòu)及精密驅(qū)動系統(tǒng)中，常采用多根驅(qū)動導(dǎo)絲與驅(qū)動電缸相配合的方式實(shí)現(xiàn)柔性關(guān)節(jié)的姿態(tài)調(diào)控。這類驅(qū)動方式具有傳動靈活、控制精細(xì)等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療微創(chuàng)機(jī)器人、空間操控機(jī)械臂、工業(yè)柔性夾持...

本發(fā)明涉及鎖具，尤其涉及一種換向鎖舌結(jié)構(gòu)及鎖具。、在門五金行業(yè)中，機(jī)械鎖體的穩(wěn)定性與安全性一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。鎖體作為門窗安全防護(hù)的關(guān)鍵部件，其性能直接影響到整個(gè)門五金系統(tǒng)的可靠性和用戶體驗(yàn)。目前市場上常見的機(jī)械鎖體主要分為單向開啟和雙向開啟兩種類型，但它們均存在一定的局限性。、對于雙向...

本公開屬于機(jī)械，具體涉及一種切割輥和切割裝置。、隨著通信設(shè)備、新能源及儲能行業(yè)的發(fā)展，電解銅箔制造企業(yè)需靈活根據(jù)市場環(huán)境變化生產(chǎn)各種不同的厚度規(guī)格的銅箔。電解銅箔制造過程中，需在生箔機(jī)及分切階段對銅箔進(jìn)行切邊操作，以滿足銅箔不同幅寬的要求。、目前各銅箔制造企業(yè)使用的切刀裝置種類繁多，操作困...

本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及雙腿主動與負(fù)載被動的人形機(jī)器人動力學(xué)控制方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：、)高負(fù)載擾動敏感：傳統(tǒng)仿人機(jī)器人（如asimo、atlas）在攜帶高負(fù)載時(shí)，重心偏移顯著，導(dǎo)致零力矩點(diǎn)（zmp）穩(wěn)定性裕度降低，易失穩(wěn)。)動態(tài)響應(yīng)不足：基于固定軌跡的zmp控制難以適應(yīng)負(fù)...

本發(fā)明屬于機(jī)械裝配，尤其是涉及一種可實(shí)現(xiàn)內(nèi)腔螺栓安裝擰緊軸工具。、在航空航天、汽車發(fā)動機(jī)、精密儀器等領(lǐng)域的裝配過程中，常需在內(nèi)腔或封閉空間內(nèi)進(jìn)行螺栓、螺母的安裝與擰緊。傳統(tǒng)電動擰緊工具因體積大、剛性傳動結(jié)構(gòu)不可拆分等問題，難以進(jìn)入狹窄空間操作，且操作人員無法直接觀察擰緊部位，導(dǎo)致安裝效率低...

本申請涉及阻尼片生產(chǎn)，尤其是涉及一種汽車阻尼片的裁切裝置及應(yīng)用該裝置的加工工藝。、汽車阻尼片，又稱為膠泥或阻尼塊，是一種粘彈性材料，主要用于貼在車身內(nèi)表面，緊貼著車身的鋼板壁上。其主要功能是減少噪聲和振動，提高駕駛的舒適性和車輛的整體性能。、阻尼片的制作過程中，先選取合適的原材料，通常包括...

本發(fā)明涉及自動化控制，具體為一種基于吸盤底座的吸取力自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、在舞臺照明、展覽布景、高空檢修和工地施工等場景中，待吸附物體設(shè)備常常需要以吸盤方式臨時(shí)固定在平滑表面，相比于機(jī)械鎖固結(jié)構(gòu)，吸盤安裝方式具備拆裝便捷、無損傷表面、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢。然而，隨著待吸附物體規(guī)格不斷增大、質(zhì)量...

本發(fā)明涉及組合發(fā)動機(jī)在線裝配，尤其涉及一種基于在線裝調(diào)方法的軸承座基準(zhǔn)轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)。、在航空發(fā)動機(jī)、彈用渦輪發(fā)動機(jī)的多支點(diǎn)系統(tǒng)在線裝配過程中，因機(jī)匣零件加工公差累積、熱變形及裝配誤差，容易導(dǎo)致各支點(diǎn)同軸度超差，這種偏差會破壞轉(zhuǎn)子-靜子間的對中關(guān)系，引發(fā)轉(zhuǎn)靜子摩擦進(jìn)而誘發(fā)強(qiáng)烈的整機(jī)振動，加劇軸承...

本發(fā)明涉及設(shè)備智能監(jiān)管，具體為一種基于人工智能的設(shè)備安全智慧預(yù)警系統(tǒng)及方法。、隨著計(jì)算機(jī)及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)采用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的智能監(jiān)管，并對異常情況進(jìn)行預(yù)警，進(jìn)而能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行過程中的異常，降低設(shè)備異常狀態(tài)造成的影響。、在工業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)械手被廣泛運(yùn)用（機(jī)...

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺，具體涉及一種雙視覺引導(dǎo)異形工件自適應(yīng)夾持定位方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)械臂被廣泛應(yīng)用于工件的上下料、搬運(yùn)和裝配等作業(yè)。對于結(jié)構(gòu)規(guī)則、位姿固定的標(biāo)準(zhǔn)工件，傳統(tǒng)的示教編程或二維視覺引導(dǎo)即可滿足要求。然而，對于異形、復(fù)雜的工件（如發(fā)動機(jī)缸體、閥門、不規(guī)則鑄...

本發(fā)明涉及面板燈生產(chǎn)線，尤其涉及一種面板燈分板設(shè)備及面板燈生產(chǎn)線。、在現(xiàn)有面板燈生產(chǎn)技術(shù)中，生產(chǎn)線通常包括上料裝置、人工檢測工位、定位工裝、焊接機(jī)構(gòu)以及后續(xù)的面板安裝設(shè)備。上料裝置采用傳送帶或機(jī)械臂輸送整片式光源板，該光源板為集成?led?燈珠與電路的金屬基板；人工目檢需要人工目檢光源板表...