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本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人精密裝配，尤其涉及一種一種智能力位協(xié)同控制與精度保障方法及系統(tǒng)。、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化精密裝配是高端制造領(lǐng)域的核心工序，其力位協(xié)同控制精度直接決定產(chǎn)品的性能與可靠性。當(dāng)前裝配過程存在四大技術(shù)瓶頸：其一，力位耦合干擾，傳統(tǒng)控制中位置與力控制相互獨(dú)立，難以處理裝配過程中力位動(dòng)態(tài)...

本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制，尤其涉及一種基于多模態(tài)信息融合的機(jī)械臂抓取方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、機(jī)器人智能抓取技術(shù)近年來在工業(yè)自動(dòng)化、物流分揀與服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有的機(jī)械臂抓取方案多依賴于基于視覺的物體識(shí)別與定位方法...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人自動(dòng)化控制，尤其涉及機(jī)器人控制方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、通過將機(jī)器人相關(guān)理論引入到介入血管手術(shù)中，借助自動(dòng)化控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)以及電子信息技術(shù)等新興技術(shù)，使得醫(yī)生可以通過遠(yuǎn)程操控血管介入手術(shù)機(jī)器人，精確控制導(dǎo)管和導(dǎo)絲的移動(dòng)。、目前，在血管介入手...

本發(fā)明專利涉及工業(yè)機(jī)器人配件，具體涉及一種適配庫卡fortec系列重負(fù)載機(jī)器人正六邊形底座的設(shè)計(jì)制造方法，適用于鑄造行業(yè)、鍛造行業(yè)、汽車主機(jī)廠、重物搬運(yùn)、機(jī)器人重負(fù)載工況相關(guān)領(lǐng)域的安裝與固定。、庫卡是全球工業(yè)機(jī)器人?“四大家族”品牌之一，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，特別適用于重負(fù)載工況，例...

本發(fā)明涉及定位工裝，具體涉及一種基于伺服定位和球體連桿的找正機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用方法。、工件定位在桁架機(jī)械手應(yīng)用中具有至關(guān)重要的地位，直接影響整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度、效率和安全性，若定位偏差過大，會(huì)導(dǎo)致工件加工尺寸超差、形位誤差超標(biāo)（如孔位偏移、平面度不合格等），甚至出現(xiàn)廢品?，F(xiàn)代機(jī)加工...

本發(fā)明涉及鏟運(yùn)車，具體為一種遠(yuǎn)程上電喚醒裝置。、隨著人工智能和機(jī)器人行業(yè)的普及，有色金屬礦山工作過程中的重要無軌設(shè)備鏟運(yùn)機(jī)也逐漸步入自動(dòng)化的行列。自動(dòng)駕駛的鏟運(yùn)機(jī)正在礦山慢慢普及，由原先需要人在礦下操作駕駛的鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)樵诘厣鲜孢m的操作室進(jìn)行操作，通過g或者wifi信號(hào)傳輸操作室內(nèi)操作員的...

本申請(qǐng)涉及鑄件檢測(cè)，尤其涉及一種機(jī)械臂的抓取點(diǎn)位確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在鑄件外觀檢測(cè)過程中，通常需要機(jī)械臂抓取該鑄件進(jìn)行多角度拍照，以獲取該鑄件的全局圖像，進(jìn)而根據(jù)獲取到的全局圖像對(duì)該鑄件進(jìn)行外觀檢測(cè)分析。例如，在對(duì)汽車轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行外觀檢測(cè)時(shí)，可以確定汽車轉(zhuǎn)向節(jié)是否存在澆灌不...

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)裝備智能化，尤其涉及一種小麥?zhǔn)斋@機(jī)的殘余物清理方法及系統(tǒng)。、在進(jìn)行小麥田間制繁種的過程中，需按區(qū)分別收獲不同品系的種子，并對(duì)收獲機(jī)進(jìn)行徹底清理，以確保種子純度，避免品種混雜。、然而，當(dāng)前普遍采用的普通谷物聯(lián)合收獲機(jī)的核心功能集中于高效收割與脫粒，對(duì)機(jī)內(nèi)殘留籽粒的清理能力嚴(yán)重不...

本發(fā)明涉及動(dòng)能控制，特別是一種人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)方法、設(shè)備及介質(zhì)。、近年來，人形機(jī)器人技術(shù)取得了顯著進(jìn)展，數(shù)字孿生體被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真和行為預(yù)測(cè)，通過構(gòu)建交互動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境中的實(shí)時(shí)模擬。分布式視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠同步捕獲多視角環(huán)境圖像流，并利用立體匹配算法生成高精度的環(huán)境深...

本發(fā)明涉及機(jī)器人測(cè)試，特別涉及一種助力外骨骼的綜合性能測(cè)試系統(tǒng)及方法。、外骨骼機(jī)器人作為一種融合機(jī)械設(shè)計(jì)、生物力學(xué)等技術(shù)的可穿戴設(shè)備，已在醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)輔助、軍事行動(dòng)等領(lǐng)域展現(xiàn)出重要應(yīng)用價(jià)值。外骨骼的性能優(yōu)劣直接決定其輔助效果與使用安全性，因此性能測(cè)試是外骨骼研發(fā)與優(yōu)化過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。、...

本發(fā)明涉及?；钒踩a(chǎn)，具體為一種?；钒踩a(chǎn)用監(jiān)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人。、?；钒踩a(chǎn)用監(jiān)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，是專門用于石油化工、醫(yī)藥合成、?；穫}儲(chǔ)等高危場(chǎng)景的智能化設(shè)備，其核心功能是替代人工完成日常巡檢，通過搭載氣體檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等模塊，實(shí)時(shí)采集車間內(nèi)有毒有害、易燃易爆氣體濃度數(shù)據(jù)，并在發(fā)現(xiàn)異...

、本說明書涉及使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來控制智能體。、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是采用一個(gè)或多個(gè)非線性單元層來針對(duì)所接收的輸入預(yù)測(cè)輸出的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。除了輸出層之外，一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還包括一個(gè)或多個(gè)隱藏層。每個(gè)隱藏層的輸出被用作到網(wǎng)絡(luò)中的下一層(即，下一隱藏層或輸出層)的輸入。網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)層根據(jù)相應(yīng)的一組參數(shù)的當(dāng)前值輸入來從...

本申請(qǐng)屬于飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，特別涉及一種艙門鎖環(huán)裝置。、在航空工業(yè)領(lǐng)域，艙門鎖閉系統(tǒng)的可靠性、安全性和可維護(hù)性是至關(guān)重要的設(shè)計(jì)指標(biāo)。艙門鎖環(huán)裝置作為該系統(tǒng)的核心部件之一，其功能是與門框上的鎖定機(jī)構(gòu)搭配，將艙門牢固地鎖定在關(guān)閉位置，以確保飛行過程中的氣密性和結(jié)構(gòu)安全。對(duì)于外開式飛機(jī)艙門，其鎖環(huán)裝...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是涉及一種五自由度主動(dòng)全驅(qū)的類人機(jī)械拇指、靈巧手和類人機(jī)器人。、在機(jī)器人，機(jī)械拇指作為機(jī)械手實(shí)現(xiàn)靈巧操作的關(guān)鍵組成部分，其性能直接決定了整個(gè)機(jī)械手的可操作空間、抓取策略的多樣性以及最終的任務(wù)執(zhí)行能力。一個(gè)高性能的機(jī)械拇指能夠極大地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的功能邊界，提升其在...

本發(fā)明涉及機(jī)械手，尤其涉及一種水下異物夾取機(jī)械手。、在水下作業(yè)，如海洋觀測(cè)、管道檢修、沉船打撈等場(chǎng)景中，常需使用機(jī)械手抓取、移除異物?，F(xiàn)有的水下機(jī)械手爪多采用連桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，如四桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致體積大，密封困難，在驅(qū)動(dòng)夾板執(zhí)行開合動(dòng)作時(shí)，由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，夾板的運(yùn)動(dòng)軌跡并非純粹的平動(dòng)，而...

本發(fā)明涉及門窗領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖芯結(jié)構(gòu)及內(nèi)開內(nèi)倒窗。、內(nèi)開內(nèi)倒窗，業(yè)內(nèi)亦稱內(nèi)平開懸窗?，F(xiàn)有技術(shù)下，當(dāng)內(nèi)開內(nèi)倒窗需從內(nèi)開狀態(tài)切換至內(nèi)倒?fàn)顟B(tài)，或從內(nèi)倒?fàn)顟B(tài)切換至內(nèi)開狀態(tài)時(shí)，必須先將窗戶完全關(guān)閉。隨后，操作人員需旋轉(zhuǎn)把手以轉(zhuǎn)動(dòng)鎖芯，從而調(diào)節(jié)鎖座和鎖點(diǎn)的啟閉。、例如，中國專利公布號(hào)為cna所公開...

本發(fā)明涉及故障預(yù)測(cè)與健康管理相關(guān)，具體涉及融合振動(dòng)與電流信號(hào)的裁斷機(jī)故障監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。、裁斷機(jī)作為材料定形裁切的生產(chǎn)設(shè)備，其運(yùn)行穩(wěn)定性直接決定產(chǎn)品裁切精度、生產(chǎn)效率，在裁斷機(jī)處于高負(fù)載的連續(xù)工作狀態(tài)下，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損、電機(jī)電氣性能衰減、刀具老化等問題易引發(fā)設(shè)備故障，然而，當(dāng)前裁斷機(jī)故障...

本發(fā)明涉及外骨骼助力控制與步態(tài)感知領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人工智能網(wǎng)絡(luò)及左右助力比率調(diào)度框架的攜物偏載助力分配方法。、下肢外骨骼用于在行走中為髖、膝、踝等關(guān)節(jié)提供助力，以降低使用者肌肉負(fù)擔(dān)并改善行走舒適性。在日常場(chǎng)景中，用戶常出現(xiàn)單手拎包、側(cè)背物品等偏側(cè)攜物行為，使身體質(zhì)心與支撐受力在左右側(cè)...

本申請(qǐng)涉及人形機(jī)器人，具體的涉及一種人形結(jié)構(gòu)的作業(yè)機(jī)器人的作業(yè)方法及作業(yè)機(jī)器人。、隨著制造業(yè)向柔性化與智能化深度轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)場(chǎng)景正朝著小批量、多品種、快換線的模式演進(jìn)。這對(duì)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)能力提出了更高要求：不僅需要完成焊接、裝配等復(fù)雜工藝，還需適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)環(huán)境與任務(wù)。傳統(tǒng)基于固定工位...

本申請(qǐng)屬于機(jī)械控制，特別是涉及一種可達(dá)概率計(jì)算方法、機(jī)械臂控制方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、在日常生活中，機(jī)械臂已經(jīng)大量參與工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療手術(shù)輔助及家庭服務(wù)等領(lǐng)域，其操作精度與響應(yīng)速度直接影響任務(wù)完成質(zhì)量。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于機(jī)械臂抓取放置物體的控制，主流分為三個(gè)大類：基于解析幾何...