本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向,特別涉及一種分布式轉(zhuǎn)向控制方法。、隨著車輛智能化技術(shù)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足更高級的設(shè)計需求,四輪分布式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為當前的研究熱點。與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,四輪分布式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可實現(xiàn)駕駛員轉(zhuǎn)向輸入與車輛轉(zhuǎn)向運動響應(yīng)之間的解耦,可實現(xiàn)每個車輪的轉(zhuǎn)向角度和驅(qū)動/...