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本申請涉及車輛，尤其涉及一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)反饋控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。、在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，駕駛員通過方向盤的機(jī)械反饋（即“手感”）感知車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，這對駕駛安全性和舒適性至關(guān)重要。車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過提供連續(xù)可調(diào)的阻尼扭矩，以模擬傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的手感，同時(shí)滿足不同駕駛場景（如低...

本發(fā)明涉及電動滑板車，尤其是一種電動滑板車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定裝置。、隨著城市短途交通的日益普及，電動滑板車因其舒適、便捷、環(huán)保及輕巧易攜帶的優(yōu)點(diǎn)，已成為廣受歡迎的個(gè)人代步工具。電動滑板車以傳統(tǒng)人力滑板為基礎(chǔ)，通過內(nèi)置電池提供驅(qū)動力，在保留其趣味性的同時(shí)，顯著提升了行駛的省力程度與適用場景。、目前，...

本發(fā)明涉及車門拆裝，具體為車門機(jī)構(gòu)拆裝升降運(yùn)輸裝置。、地鐵的側(cè)門一般由螺桿、滑塊以及車門組成，滑塊通過內(nèi)部設(shè)置的螺旋與螺桿外側(cè)螺旋配合，可以相對螺桿進(jìn)行滑動，在安裝地鐵側(cè)門時(shí)需要先將滑塊固定安裝在螺桿的外側(cè)，再將車門通過升降機(jī)頂升與滑塊對應(yīng)的安裝孔處，并通過螺栓將車門與滑塊固定安裝；、然而...

本發(fā)明涉及自動化工程領(lǐng)域，特別是涉及一種面向可變管壁厚的管道外壁爬行方法、采樣所述面向可變管壁厚的管道外壁爬行方法的一種面向可變管壁厚的管道外壁爬行設(shè)備、一種面向可變管徑的管道外壁爬行方法、采樣所述面向可變管徑的管道外壁爬行方法的一種面向可變管徑的管道外壁爬行設(shè)備。、近年來，管道外壁爬行設(shè)...

本發(fā)明涉及摩托車懸掛，具體的涉及一種摩托車制動懸掛系統(tǒng)及其控制方法。、避震器是摩托車懸掛系統(tǒng)的重要組成部分，主要負(fù)責(zé)吸收車輪因路面顛簸產(chǎn)生的沖擊力，通過消耗熱能或液壓油阻尼來減緩震動。摩托車在高速行駛的時(shí)候制動容易導(dǎo)致點(diǎn)頭效應(yīng)，即急剎時(shí)車頭下沉，但由于摩托車重心較高，車頭下沉?xí)?dǎo)致重心前移...

本發(fā)明涉及一種滑板車，具體是一種折疊式新型滑板車。、滑板車是繼傳統(tǒng)滑板之后的又一滑板運(yùn)動的新型產(chǎn)品形式，電動滑板車十分節(jié)省能源，充電快速且航程能力長，整車造型美觀、操作方便、駕駛更安全，對于喜歡生活方便的朋友來說絕對是非常適合的一種選擇，給生活添加多一分樂趣。、為了攜帶方便，現(xiàn)有的滑板車可...

本公開大體涉及用于手推車組件的系統(tǒng)、組件和方法，并且更特別地涉及手推車車把定向和能連接到手推車組件的托盤。、看護(hù)者通常會依靠手推車裝置來運(yùn)送嬰兒和兒童。手推車裝置典型地由剛性框架構(gòu)造，該剛性框架可以折疊以便于儲存或運(yùn)輸，而且可以展開使用。手推車裝置包括車把，該車把允許看護(hù)者抓握和移動手推車...

本申請涉及智能車領(lǐng)域，更具體地，涉及一種轉(zhuǎn)向控制方法、裝置和車輛。、車輛的轉(zhuǎn)彎半徑能夠反映車輛的機(jī)動性能，車輛的轉(zhuǎn)彎半徑越小，車輛在掉頭或轉(zhuǎn)彎時(shí)所需空間越小，進(jìn)一步地，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)的效率和安全性越高。在車輛需要在狹窄道路掉頭或轉(zhuǎn)彎時(shí)，若車輛的轉(zhuǎn)彎半徑小，則無需頻繁調(diào)整車輛位姿即可快速實(shí)現(xiàn)掉...

本發(fā)明屬于壓電發(fā)電，具體地說涉及一種自行車自發(fā)電照明裝置。、自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為動力，是綠色環(huán)保的交通工具。為了滿足夜間騎行的照明需求，通常，騎行愛好者會選擇使用手電筒和夾具的組合，使手電筒固定在自行車上，作為夜間騎行的解決方案，這種...

本發(fā)明涉及輪式移動裝置，特別是涉及一種推車。、對于具有嬰幼兒的家庭而言，在攜帶嬰幼兒外出時(shí)，使用推車作為輔助看顧的工具，已成為一項(xiàng)常見且又方便的做法。、為了滿足用戶使用推車的實(shí)用性及便捷性，推車一般設(shè)置收折機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)車架的收折和打開。同時(shí)為方便用戶放置隨身攜帶的物品，減輕用戶的負(fù)擔(dān)，通常推...

本發(fā)明屬于車輛騎行，具體涉及一種中置自行車助力裝置及方法。、傳統(tǒng)自行車以純?nèi)肆︱?qū)動，在起步、上坡等需要較大動力輸出的工況下，騎行者必須大力踩踏才能驅(qū)動車輛前進(jìn)。為應(yīng)對不同路況下的動力需求，變速器應(yīng)運(yùn)而生，其旨在通過調(diào)節(jié)傳動比，讓騎行者在輸入相同力量時(shí)，實(shí)現(xiàn)后輪不同的速度與扭矩輸出，但實(shí)際應(yīng)...

本發(fā)明涉及救援裝置，尤其涉及一種無人車。、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭、重大自然災(zāi)害（如地震、泥石流、爆炸事故）以及極端環(huán)境救援（如山地、廢墟、核生化污染區(qū)）等復(fù)雜應(yīng)急場景中，傷員的快速發(fā)現(xiàn)、現(xiàn)場急救與高效轉(zhuǎn)運(yùn)已成為決定救治成功率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。醫(yī)學(xué)研究表明，嚴(yán)重創(chuàng)傷患者在受傷后的“黃金小時(shí)”內(nèi)若能完成止血、氣...

本發(fā)明涉及兩輪車，具體而言，涉及一種微動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及兩輪車。、車頭碗組是兩輪車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的重要部件，車頭碗組主要用于連接車架頭管和前叉的部件，通過軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和動態(tài)平衡功能，使前叉和車把順暢的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制車輛轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)有車頭碗組包括上碗、下碗以及軸承，軸承轉(zhuǎn)動套設(shè)于下碗上，下碗與前叉連接；上...

本發(fā)明涉及汽車型材，特別涉及一種低成本高剛性插楔式門檻加強(qiáng)梁及其加工方法。、門檻加強(qiáng)梁是汽車安全結(jié)構(gòu)中不可或缺的一部分，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇直接影響到車輛在側(cè)面碰撞和翻滾事故中的安全性能；在側(cè)面碰撞中能夠吸收和分散碰撞能量，保護(hù)車內(nèi)乘員。在翻滾事故中，門檻加強(qiáng)梁能夠提供必要的支撐，減少車...

本公開涉及一種車輛前部結(jié)構(gòu)。、車輛可以包括儀表板，乘客室和前室通過該儀表板分隔。儀表板的前表面可以面向前室，而儀表板的后表面可以面向乘客室。包括原動機(jī)的動力系統(tǒng)可以設(shè)置在前室中。例如，內(nèi)燃機(jī)車輛可以具有機(jī)械動力系統(tǒng)，該機(jī)械動力系統(tǒng)包括位于前室中的內(nèi)燃機(jī)和變速器，而電動車輛可以具有電動動力系...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種用于輪足機(jī)器人的輪足切換裝置。、輪足機(jī)器人因兼具輪式移動的高效性與足式移動的地形適應(yīng)性，被廣泛應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境作業(yè)、物資運(yùn)輸、搶險(xiǎn)救援等場景，而輪足切換裝置作為輪足機(jī)器人的核心功能部件，其性能直接決定了機(jī)器人在不同地形下的運(yùn)動靈活性與作業(yè)可靠性，該裝置需實(shí)現(xiàn)支撐輪...

本發(fā)明涉及懸架系統(tǒng)，尤其是涉及一種懸架角模塊裝置、懸架系統(tǒng)以及車輛。、相關(guān)技術(shù)中，隨著電動汽車和智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，懸架角模塊裝置作為電動底盤的核心技術(shù)之一，正在成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)?，F(xiàn)有懸架角模塊裝置無法實(shí)現(xiàn)理想的懸架系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)性能和彈性運(yùn)動性能，同時(shí)無法合理布置轉(zhuǎn)向驅(qū)動器位置，影響...

本發(fā)明涉及車輛故障處理，特別涉及一種線控轉(zhuǎn)向車輛故障處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、當(dāng)下汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展迅速，冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在保障安全性的同時(shí)，能夠提高轉(zhuǎn)向操控的靈活性與舒適性。、故障降級模式與容錯(cuò)控制方案是線控轉(zhuǎn)向sbw應(yīng)用中的關(guān)鍵一環(huán)，不同于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向的動作部件...

本發(fā)明涉及化學(xué)物質(zhì)運(yùn)輸，尤其是一種五氯化磷的運(yùn)輸方法。、五氯化磷為白色或淺黃色四方晶系結(jié)晶，或結(jié)晶性粉末。在潮濕空氣中吸濕而生成磷酸和氯化氫，產(chǎn)生白色煙霧，有特殊刺激性臭氣味，刺激眼睛和粘膜等。與水起反應(yīng)，水解為磷酸和氯化氫。與醇反應(yīng)，生成相應(yīng)的氯代烷，即五氯化磷的氯可取代醇中的羥基，而生...

本發(fā)明涉及車輛下部結(jié)構(gòu)。特別是，本發(fā)明涉及用于提高車輛側(cè)面碰撞時(shí)的載荷吸收性能的改良。、以往，作為用于吸收（能量吸收）車輛側(cè)面碰撞時(shí)的側(cè)面碰撞載荷的車輛下部結(jié)構(gòu)，存在日本特開-所公開的結(jié)構(gòu)。該日本特開-所公開的車輛下部結(jié)構(gòu)在沿車身前后方向延伸的左右一對下縱梁（骨架部件）之間的地板的下側(cè)配設(shè)...