技術總結
本發(fā)明公開了一種輪履結合輔助搬運爬樓梯機器人，包括車體、載物平臺、兩組履帶輪機構、兩組三角輪和四根電動推桿，車體平行設置在載物平臺下方，兩者之間呈方形分布四根電動推桿，兩組履帶輪機構對稱設置在車體頭部兩側，兩組三角輪對稱設置在車體尾部兩側。本發(fā)明解決了無電梯樓房高樓層通過樓梯運送貨物困難，送貨員上下樓梯工作體力付出大、效率低的問題。

技術研發(fā)人員：張志安
受保護的技術使用者：杜忠華
文檔號碼：201610844427
技術研發(fā)日：2016.09.22
技術公布日：2017.02.15