1.一種輪履結合輔助搬運爬樓梯機器人，其特征在于：包括車體（2）、載物平臺（4）、兩組履帶輪機構（1）、兩組三角輪（3）和四根電動推桿（5），車體（2）平行設置在載物平臺（4）下方，兩者之間呈方形分布四根電動推桿（5），兩組履帶輪機構（1）對稱設置在車體（2）頭部兩側，兩組三角輪（3）對稱設置在車體（2）尾部兩側；
所述履帶輪機構（1）包括外支架（24）、內支架（18）、被動輪機構、主動輪機構、履帶（14）和若干根雙頭螺栓（8），外支架（24）和內支架（18）平行設置，兩者之間形成空腔，主動輪機構和被動輪機構分別設置在上述空腔的兩端，主動輪機構和被動輪機構之間設有若干根雙頭螺栓（8），所述若干根雙頭螺栓（8）分為兩排布置，兩端通過螺母（7）分別與外支架（24）和內支架（18）固連，履帶（14）繞被動輪機構和主動輪機構設置。
2.根據權利要求1所述的輪履結合輔助搬運爬樓梯機器人，其特征在于：所述被動輪機構包括舵機座（25）、舵機（26）、第一套筒（27）、被動帶輪（6）、連接軸（19）、第一軸承（20）、第二軸承（21）、第三軸承（22）、第四軸承（23）和法蘭盤（28）；舵機座（25）設置在外支架（24）和內支架（18）之間的腔體內，舵機（26）固定在舵機座（25）內，舵機（26）的舵臂自舵機座（25）的外側壁伸出與外支架（24）固連，法蘭盤（28）與舵機座（25）固連，作為舵機座（25）的內側壁，連接軸（19）一端固定在法蘭盤（28）中心，另一端伸出內支架（18）后與車體（2）的橫軸固連，連接軸（19）與內支架（18）之間設有第一軸承（20）；第二軸承（21）、第一套筒（27）和第三軸承（22）依次套在舵機座（25）外壁；被動帶輪（6）的外壁為凸臺形，直徑小的一端與外支架（24）相鄰，被動帶輪（6）套在第二軸承（21）和第三軸承（22）外圈，被動帶輪（6）外壁的一節(jié)臺階面上套有第四軸承（23），第四軸承（23）外圈通過外支架（24）限位。
3.根據權利要求1所述的輪履結合輔助搬運爬樓梯機器人，其特征在于：所述主動輪機構包括主動帶輪（9）、頂絲（10）、電機（11）、第五軸承（12）、電機座（13）、卡簧（15）、第六軸承（16）、第七軸承（17）和第二套筒（29），電機座（13）設置在外支架（24）和內支架（18）之間的腔體內，且與內支架（18）固連，電機（11）固定在電機座（13）內，卡簧（15）、第六軸承（16）、第二套筒（29）和第七軸承（17）依次套在電機座（13）外壁，主動帶輪（9）的外壁為凸臺形，直徑小的一端穿過外支架（24），主動帶輪（9）套在第六軸承（16）和第七軸承（17）的外圈，電機（11）的輸出軸伸入主動帶輪（9）直徑小的一端中心，通過頂絲（10）與主動帶輪（9）固連。