專利名稱：家用助老機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種家用助老機(jī)器人，具體來說是涉及一種能夠在家中輔助老人日常生活的助老機(jī)器人，完成一些基本功能，例如穩(wěn)定行走、環(huán)境監(jiān)測、抓取物品等。
背景技術(shù)：
人口老齡化已經(jīng)成為21世紀(jì)不可逆轉(zhuǎn)的世界性趨勢,人口老齡化問題將成為世界各國面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)，另外不少數(shù)量的各類殘疾口人也使得助老助殘問題正日益成為一個(gè)重大的社會(huì)問題。隨著科技與服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，助老機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注，也越來越貼近人們的日常生活，這給未來人口老齡化問題提供了一個(gè)可行的解決方案，具有廣闊的應(yīng)用開發(fā)與市場前景。因此，研制開發(fā)助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品，以輔助老人日常的生活自理，保證社會(huì)穩(wěn)定具有重要作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠輔助家中老人日常生活的家用助老機(jī)器人。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種家用助老機(jī)器人包括ARM微處理器(I);傳感器模塊⑵；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊⑶；定位模塊⑷；攝像頭模塊(5);語音模塊(6);電源模塊⑵。所述的ARM微處理器選用三星公司ARM9系列的S3C2440芯片，作為機(jī)器人控制系統(tǒng)的主控芯片。所述的傳感器模塊主要包括用于機(jī)器人避障的超聲波傳感器、碰撞傳感器；用于采集室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)的溫濕度傳感器、光照度傳感器等。所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，使機(jī)器人能夠行走。所述的定位模塊用于機(jī)器人在室內(nèi)的準(zhǔn)確定位。所述的攝像頭模塊用于獲取場景圖像或視頻，還可以用來識別物體。所述的語音模塊用于語音提示。所述的電源模塊用于給整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)提供電源。


圖I是本家用助老機(jī)器人整體組成框圖；圖2是本家用助老機(jī)器人傳感器模塊組成框圖；圖3是本家用助老機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成框圖；圖4是本家用助老機(jī)器人定位模塊原理圖；圖5是本家用助老機(jī)器人語音模塊原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I所示，本發(fā)明的家用助老機(jī)器人，包括ARM微處理器(I)，還包括與ARM微處理器(I)相連的傳感器模塊(2);電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3);定位模塊(4);攝像頭模塊(5);語音模塊(6);電源模塊(7)。如圖2所示，本發(fā)明的傳感器模塊包括用于機(jī)器人避障行走的超聲波傳感器、碰撞傳感器與激光傳感器；用于檢測室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)的溫濕度傳感器、光照傳感器以及氣體檢測傳感器。如圖3所示，本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用ARM7和FPGA控制芯片，對外的通訊方式有多種，可以滿足不同的控制方式，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊配置四路直流電機(jī)接口，兩路串口接口以及四路總線接口(包括兩路RS485總線接口，兩路CAN總線接口 )。
如圖4所示，本發(fā)明的定位模塊采用StarGazer 模塊，該模塊采用串口通信方式與ARM微處理器進(jìn)行通信，用于機(jī)器人在室內(nèi)的準(zhǔn)確定位。如圖5所示，本發(fā)明的語音模塊采用科大訊飛中文語音合成模塊XF-S4240，該模塊采用SPI串行通信方式與ARM微處理器相連，能夠?qū)⑽谋巨D(zhuǎn)換成語音輸出，作為機(jī)器人中的語音提示功能。
權(quán)利要求
1.一種家用助老機(jī)器人，包括ARM微處理器(I)，其特征在于，還包括與ARM微處理器(I)相連的傳感器模塊⑵；與ARM微處理器⑴相連的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3);與ARM微處理器⑴相連的定位模塊⑷；與ARM微處理器⑴相連的攝像頭模塊(5);與ARM微處理器(I)相連的語音模塊(6);與ARM微處理器⑴相連的電源模塊(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的家用助老機(jī)器人，其特征在于所述的傳感器模塊主要包括用于機(jī)器人避障的超聲波傳感器、碰撞傳感器；用于采集室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)的溫濕度傳感器、光照度傳感器等。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的家用助老機(jī)器人，其特征在于所述的定位模塊用于機(jī)器人在室內(nèi)的準(zhǔn)確定位。
全文摘要
一種家用助老機(jī)器人，屬于智能化機(jī)器人系列，能夠完成穩(wěn)定行走、環(huán)境監(jiān)測、物體抓取等輔助老人生活自理的工作。所述家用助老機(jī)器人包括ARM微處理器(1)；傳感器模塊(2)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)；定位模塊(4)；攝像頭模塊(5)；語音模塊(6)；電源模塊(7)。本家用助老機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，操作方便，具有一定的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號B25J19/00GK102729241SQ20121024211
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者吳興利, 崔世鋼 申請人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)