本發(fā)明涉及一種可變接近角離去角的越障車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的越障車，就是為了翻越障礙而存在，而翻越障礙跟車輛的接近角和離去角有很大的關(guān)系，但是由于現(xiàn)有車輛的接近角和離去角均無法改變，因此車輛只能通過初始設(shè)定的障礙，通過垂直墻、越障、跨溝、通過崎嶇路面的能力較弱，因此如何適應(yīng)障礙從而提高通過能力是我們亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明專利目的在于提供一種能夠大幅提高車輛在崎嶇不平道路上的通過能力、越障能力、通過垂直墻及跨溝的能力，并且越障能力穩(wěn)定可靠的可變接近角離去角的越障車。

一種可變接近角離去角的越障車，包括第一行走車和第二行走車，所述第一行走車和第二行走車通過至少一個動力裝置帶動其行走，所述第一行走車的第一車架尾端與第二行走車的第二車架前端活動連接，并且所述第一車架的尾部還設(shè)有液壓缸與第二車架活動連接，，所述液壓缸鎖止在收縮位時，所述第一行走車的前輪和第二行走車的后輪抬離地面，所述液壓缸在浮動狀態(tài)時，所述第一行走車和第二行走車自由動作。所述液壓缸鎖止在伸長位時，所述第一行走車的后輪和第二行走車的前輪抬離地面。

所述第一車架尾端與中間連接件的一端鉸接，所述中間連接件的另一端通過連接軸活動安裝在第二車架的前端，所述第二車架可繞連接軸軸向旋轉(zhuǎn)，所述液壓缸的一端鉸接在第一車架的頂端，另一端鉸接在中間連接件上。

所述第一行走車和第二行走車均為四輪驅(qū)動車，所述第一行走車和第二行走車的左右兩側(cè)的車輪分別通過獨立的馬達驅(qū)動。

所述第一行走車的前輪胎和第二行走車的后輪胎分別伸出第一行走車車體前端和第二行走車車體后端，從而方便在本裝置在翻越垂直坡度障礙時，輪胎不會對翻越造成干涉。

所述第一車架上安裝有第一車架發(fā)動機，所述第二車架上安裝有第二車架發(fā)動機，所述第一車架發(fā)動機與第一車架液壓泵通過聯(lián)軸器連接，第一車架液壓泵與第一車架右液壓馬達，第一車架左液壓馬達通過液壓管路連接，第一車架右液壓馬達固定在第一車架右鏈輪箱上，第一車架左液壓馬達固定在第一車架左鏈輪箱上，第一車架右液壓馬達與第一車架右前輪軸和第一車架右后輪軸通過第一車架右鏈條連接，第一車架左液壓馬達與第一車架左前輪軸和第一車架左后輪軸通過第一車架左鏈條連接，第一車架右前輪軸和第一車架右后輪軸與輪胎連接，第一車架左前輪軸和第一車架左后輪軸與輪胎連接；

所述第二車架發(fā)動機與第二車架液壓泵通過聯(lián)軸器連接，第二車架液壓泵與第二車架右液壓馬達，第二車架左液壓馬達通過液壓管路連接，第二車架右液壓馬達固定在第二車架右鏈輪箱上，第二車架左液壓馬達固定在第二車架左鏈輪箱上，第二車架右液壓馬達與第二車架右前輪軸和第二車架右后輪軸通過第二車架右鏈條連接，第二車架左液壓馬達與第二車架左前輪軸和第二車架左后輪軸通過第二車架左鏈條連接，第二車架右前輪軸和第二車架右后輪軸與輪胎連接，第二車架左前輪軸和第二車架左后輪軸與輪胎連接。

所述第二車架上設(shè)有貨箱。

所述第一車架和第二車架外部設(shè)有密封防水的殼體，使得第一行走車和第二行走車的防水深度不低于0.6m。所述殼體的底部設(shè)有放水閥。

還包括鉸接在第二行走車尾端的第三行走車，所述第二行走車的第二車架尾端與第三行走車的第三車架前端鉸接，并且所述第二車架的尾部還設(shè)有液壓缸與第三車架鉸接。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的通過液壓缸伸縮的鎖止可以改變車輛的接近角和離去角，提高車輛在崎嶇不平道路上的通過能力、越障能力、通過垂直墻及跨溝的能力。當車輛正常行駛時油缸處于浮動狀態(tài)，第一車架與第二車架夾角可以自由變動，車輛在越溝時油缸處于鎖止狀態(tài)，方便越溝。車在通過垂直墻時通過收縮油缸改變整車的接近角，提高車輛通過垂直墻的能力。第一車架與第二車架通過中間連接件和連接軸連接，第一車架與第二車架可相對擺動，從而提高通過能力。本發(fā)明的輪胎采用滑移轉(zhuǎn)向，即布置在兩側(cè)的輪胎分布采用獨立的馬達控制速度，兩側(cè)的輪胎轉(zhuǎn)速相同，車輛直線行駛，當一側(cè)的輪胎轉(zhuǎn)速大于另一側(cè)的輪胎轉(zhuǎn)速，車輛轉(zhuǎn)彎行駛，兩側(cè)輪胎反向轉(zhuǎn)動時，車輛可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在行駛過程中的轉(zhuǎn)彎通常使用八輪著地轉(zhuǎn)向，當在路面空間受到限制或原地轉(zhuǎn)向時，可以收縮油缸實現(xiàn)四輪著地轉(zhuǎn)向，從而在轉(zhuǎn)向時減小地面的阻力，減小輪胎磨損，減小轉(zhuǎn)彎半徑，這樣使得八輪車在轉(zhuǎn)向時具有四輪車的靈活性。第二車架帶有貨箱，可以攜帶一定重量的物資，貨箱留有安裝孔，可以用繩索等固定物資。

本發(fā)明的可變接近角離去角的越障車，車體密封可以通過至少0.6m深度水的泥坑路面，車體下部留有放水口，若車內(nèi)有積水可以打開排水口放出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖。

圖2為本發(fā)明的行走部分剖視圖。

圖3為本發(fā)明的主視圖。

圖4為本發(fā)明第一車架與第二車架兩端翹起時的主視圖。

圖5為本發(fā)明第一車架與第二車架左右擺動時的右視圖。

圖6為本發(fā)明第一車架與第二車架中間拱起時的主視圖。

圖7為本發(fā)明的軸測視圖。

圖8為本發(fā)明通過垂直墻時的主視圖。

圖9為本發(fā)明三個行走車連接的軸測視圖。

附圖中，1.第一車架，2.第一車架液壓泵，3.第一車架右液壓馬達，4.第一車架發(fā)動機，5.，中間連接件，6.油缸，7.第二車架，8.第二車架液壓泵，9.第二車架右液壓馬達，10.第二車架發(fā)動機，11.輪胎，12.第二車架右鏈輪箱，13.第二車架左鏈輪箱，14.第二車架左液壓馬達，15.第一車架左鏈輪箱，16.第一車架左液壓馬達，17.第一車架右鏈輪箱，18.第一車架右前輪軸，19.第一車架右后輪軸，20.第一車架右鏈條，21.第二車架右前輪軸，22.第二車架右鏈條，23.第二車架右后輪軸，24.第二車架左后輪軸，25.第二車架左鏈條，26.第二車架左前輪軸，27.第一車架左后輪軸，28.第一車架左鏈條，29.第一車架左前輪軸，30.連接軸，31.貨箱，32.第三車架。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實施案例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

如圖1、圖2、圖3本發(fā)明的可變接近角離去角的越障車包括第一車架1和第二車架7，所述第一車架1上安裝有第一車架發(fā)動機4，所述第二車架7上安裝有第二車架發(fā)動機10，第一車架發(fā)動機4與第一車架液壓泵2通過聯(lián)軸器連接，第一車架液壓泵2與第一車架右液壓馬達3、第一車架左液壓馬達16通過液壓管路連接，第一車架右液壓馬達3固定在第一車架右鏈輪箱17上，第一車架左液壓馬達16固定在第一車架左鏈輪箱15上，第一車架右液壓馬達3與第一車架右前輪軸18和第一車架右后輪軸19通過第一車架右鏈條20連接。第一車架左液壓馬達16與第一車架左前輪軸29和第一車架左后輪軸27通過第一車架左鏈條28連接。第一車架右前輪軸18、第一車架右后輪軸19、第一車架左前輪軸29和第一車架左后輪軸27上均安裝有輪胎11。

第二車架發(fā)動機10與第二車架液壓泵8通過聯(lián)軸器連接，第二車架液壓泵8與第二車架右液壓馬達9，第二車架左液壓馬達14通過液壓管路連接，第二車架右液壓馬達9固定在第二車架右鏈輪箱12上，第二車架左液壓馬達14固定在第二車架左鏈輪箱13上，第二車架右液壓馬達9與第二車架右前輪軸21和第二車架右后輪軸23通過第二車架右鏈條22連接。第二車架左液壓馬達14與第二車架左前輪軸26和第二車架左后輪軸24通過第二車架左鏈條25連接。第二車架右前輪軸21、第二車架右后輪軸23和第二車架左前輪軸26和第二車架左后輪軸24上均安裝有輪胎11。

第一車架1與第二車架7通過中間連接件5和連接軸30連接。

如圖2本發(fā)明的可變接近角離去角的越障車采用滑移轉(zhuǎn)向，既布置在兩側(cè)的液壓馬達轉(zhuǎn)速相同，車輛直線行駛，當一側(cè)的液壓馬達轉(zhuǎn)速大于令一側(cè)的液壓馬達轉(zhuǎn)速，車輛轉(zhuǎn)彎行駛。

如圖3、圖5本發(fā)明的可變接近角離去角的越障車，第一車架1與第二車架7通過中間連接件5和連接軸30連接，第一車架與第二車架可相對擺動。

如圖4、圖6本發(fā)明的可變接近角離去角的越障車通過液壓缸6可以改變車輛的接近角和離去角，提高車輛在崎嶇不平道路上的通過能力、越障能力、通過垂直墻及跨溝的能力，如圖7所述，第二車架上設(shè)有貨箱31。

如圖8所示，所述第一行走車的前輪胎和第二行走車的后輪胎分別伸出第一行走車車體前端和第二行走車車體后端，從而方便在本裝置在翻越垂直坡度障礙時，輪胎不會對翻越造成干涉。

如圖9所示，本發(fā)明的第二行走車尾端還可以鉸接第三行走車32，當然第三行走車后還可以繼續(xù)鉸接第四行走車等，并且所述第二車架的尾部還設(shè)有液壓缸與第三車架鉸接，這樣使得第三行走車的后輪也可以抬離地面，使得接近角或離去角變化。后續(xù)相應(yīng)鉸接的行走車也通過液壓缸連接，以同理實現(xiàn)接近角或離去角的變化。

上面所述的僅僅是對本發(fā)明優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明范圍進行界定，在不脫離本發(fā)明精神的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍。