本申請實(shí)施例涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域,尤其涉及一種應(yīng)用于水利管理領(lǐng)域的自動巡檢機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)。、在水利管理領(lǐng)域,水利管道作為水資源輸送、調(diào)配的核心基礎(chǔ)設(shè)施,其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到城市供水安全、農(nóng)業(yè)灌溉保障以及防洪排澇等關(guān)鍵民生與生產(chǎn)活動。隨著水利工程建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,且部分管道需鋪設(shè)于地下...