本發(fā)明屬于陳皮加工領(lǐng)域,具體涉及一種閉合環(huán)帶包絡(luò)柔性機(jī)械手。、新會(huì)陳皮作為藥食同源的特色農(nóng)產(chǎn)品,其品質(zhì)直接決定了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)價(jià)值與市場認(rèn)可度。隨著健康養(yǎng)生理念的普及以及食品、醫(yī)藥行業(yè)需求的持續(xù)增長,新會(huì)陳皮的市場消費(fèi)量逐年攀升,這推動(dòng)了其生產(chǎn)模式從傳統(tǒng)家庭式小作坊向工業(yè)化、規(guī)?;较蜣D(zhuǎn)型。在...