本申請(qǐng)涉及機(jī)械手,尤其是一種獨(dú)立視覺(jué)系統(tǒng)安裝模塊及機(jī)械臂。、機(jī)械臂因其靈活性和高精度被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,如裝配、焊接、搬運(yùn)、檢測(cè)等場(chǎng)景。近年來(lái),為提高機(jī)械臂的智能化水平,獨(dú)立視覺(jué)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。獨(dú)立視覺(jué)系統(tǒng)能夠通過(guò)視覺(jué)攝像頭和光源采集環(huán)境信息,分析處理后指導(dǎo)機(jī)械臂執(zhí)行精確操作。、在...