本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備,尤其涉及一種水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的自由限位結(jié)構(gòu)。、隨著社會的發(fā)展與科技的進(jìn)步,機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)與生活中代替或者輔助人類完成各種工作。如在c行業(yè)中已廣泛使用水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代替工人完成搬運、上下料與裝配等作業(yè)任務(wù)。、另外,機(jī)器人的限位技術(shù)是保證工業(yè)機(jī)器人在發(fā)...