本發(fā)明涉及機(jī)房巡檢機(jī)器人的熱故障預(yù)警領(lǐng)域,具體為一種多模態(tài)感知的機(jī)房巡檢機(jī)器人的熱故障預(yù)警方法。、隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型加速,數(shù)據(jù)中心機(jī)房設(shè)備呈現(xiàn)高密度、高功率化趨勢(shì),服務(wù)器、交換機(jī)和存儲(chǔ)設(shè)備等的集中部署使得機(jī)房熱環(huán)境愈發(fā)復(fù)雜。局部過(guò)熱和散熱系統(tǒng)失效等熱故障已成為導(dǎo)致設(shè)備宕機(jī)或數(shù)據(jù)丟失主要誘因,對(duì)...