本發(fā)明屬于機(jī)器人,尤其涉及一種帶有導(dǎo)軌獨(dú)立轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的自生長機(jī)器人。、隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,自生長機(jī)器人作為一種新興的機(jī)器人類型,逐漸引起了廣泛關(guān)注。自生長機(jī)器人具有自主擴(kuò)展和適應(yīng)環(huán)境的能力,能夠在復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。然而,現(xiàn)有的自生長機(jī)器人在轉(zhuǎn)向控制和運(yùn)動(dòng)靈活性方面仍存在一...