本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃,特別是指一種商業(yè)服務(wù)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、路徑規(guī)劃包含用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在已知或未知環(huán)境中規(guī)劃最優(yōu)或可行路徑以到達(dá)目標(biāo)位置的多種技術(shù)手段,包括環(huán)境建圖、路徑搜索、軌跡生成與動(dòng)態(tài)避障等關(guān)鍵內(nèi)容,涉及激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、全局與局部路徑規(guī)劃算法、實(shí)時(shí)環(huán)境感知技術(shù)...