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本發(fā)明屬于工業(yè)機器人及機器視覺，具體涉及一種雙視覺引導(dǎo)異形工件自適應(yīng)夾持定位方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機械臂被廣泛應(yīng)用于工件的上下料、搬運和裝配等作業(yè)。對于結(jié)構(gòu)規(guī)則、位姿固定的標準工件，傳統(tǒng)的示教編程或二維視覺引導(dǎo)即可滿足要求。然而，對于異形、復(fù)雜的工件（如發(fā)動機缸體、閥門、不規(guī)則鑄...

本發(fā)明屬于膠粘劑，具體涉及一種bc電池絕緣用環(huán)氧樹脂膠粘劑及其制備方法。、bc（backcontact）電池是一種基于有機半導(dǎo)體材料的光伏電池，具有高轉(zhuǎn)換效率、低制造成本等特點，被視為未來光伏產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向之一。bc電池的制作過程中，是將受光絨面的柵線電路和焊帶放在背面，這樣背面的線路...

本發(fā)明屬于廢水處理，具體涉及一種基于群體感應(yīng)信號分子調(diào)控電活性生物膜的廢水處理方法。、抗生素耐藥性（antimicrobial?resistance，amr）的全球蔓延已成為世紀最為嚴峻的公共衛(wèi)生挑戰(zhàn)之一。環(huán)境是抗生素和耐藥基因（antibiotic?resistance?genes，ar...

本發(fā)明提供一種肺動脈組織來源的細胞、類器官及其構(gòu)建方法和應(yīng)用，屬于生物醫(yī)學(xué)，具體涉及類器官構(gòu)建領(lǐng)域。、肺動脈高壓（pulmonary?hypertension，ph）是指由多種病因和不同發(fā)病機制所致肺血管結(jié)構(gòu)或功能改變，引起肺血管阻力和肺動脈壓力升高的臨床和病理生理綜合征，繼而發(fā)展成右心衰...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種智能表具通信功能壽命數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、智能表具作為智慧城市的核心感知終端，其通信功能壽命直接關(guān)系服務(wù)質(zhì)量和公共安全。當前智能表具普遍采用遠程通信，通信功能的穩(wěn)定性直接影響智能表具的核心業(yè)務(wù)，如表具計費、安全監(jiān)控以及遠程調(diào)控等...

、在過去的幾十年中，集成電路（ic）結(jié)構(gòu)中的特征的縮放已經(jīng)成為不斷增長的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)背后的驅(qū)動力?？s放到越來越小的特征使得能夠在半導(dǎo)體芯片的有限芯片面積上增加功能單元的密度。例如，縮小晶體管尺寸允許在芯片上結(jié)合增加數(shù)量的存儲器或邏輯裝置，從而有助于制造具有增加的容量的產(chǎn)品。然而，對不斷增加的...

本發(fā)明屬于人工智能，涉及一種面向大語言模型的壓縮方法及系統(tǒng)，尤其是一種面向大語言模型的推理鏈動態(tài)解碼約束壓縮方法及系統(tǒng)。、隨著大語言模型（llm）在推理計算、復(fù)雜問答、數(shù)學(xué)證明、代碼生成等任務(wù)中的廣泛應(yīng)用，推理鏈（cot）的生成能力已成為支撐高復(fù)雜度任務(wù)的關(guān)鍵。盡管大語言模型可通過自回歸方...

本發(fā)明屬于鋰礦石提鋰，尤其涉及一種鋰礦石隧道窯焙燒墩堆料及基于該焙燒墩堆料的提鋰方法。、“鋰”被譽為“能源金屬”、“白色石油”，鋰的化合物是鋰電新能源的基礎(chǔ)性核心原料。鋰在自然界礦石中主要以鋰輝石、鋰云母、鋰長石和磷鋁石等鋰礦石資源的形式存在。因此采用先進的工藝方法及裝置從鋰礦資源中提鋰成...

本發(fā)明涉及焊接，具體為一種鋼結(jié)構(gòu)加工對接用焊接裝置。、在當今建筑、橋梁等眾多領(lǐng)域，鋼結(jié)構(gòu)憑借其高強度、重量輕、整體剛度佳以及出色的形變能力，成為廣泛應(yīng)用的建筑結(jié)構(gòu)體系。在構(gòu)建鋼結(jié)構(gòu)的過程中，焊接作為關(guān)鍵工藝，承擔著連接鋼構(gòu)件的重要使命，而鋼結(jié)構(gòu)對接用焊接裝置則是實現(xiàn)這一連接的核心設(shè)備。、但...

本發(fā)明涉及核電領(lǐng)域，尤其涉及拉力監(jiān)測裝置及核電冷源攔截網(wǎng)體應(yīng)力感知設(shè)備。、核電攔截網(wǎng)應(yīng)力是判斷取水口攔截網(wǎng)工作狀態(tài)的重要指標，攔截網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)對攔網(wǎng)的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測記錄和監(jiān)控，當攔網(wǎng)應(yīng)變力達到警戒值時發(fā)出報警，提醒相關(guān)人員采取應(yīng)對措施，保證冷源取水安全和機組安全。、現(xiàn)有的核電攔截網(wǎng)應(yīng)力...

本發(fā)明涉及建筑施工，尤其涉及一種內(nèi)置鋼筋的圓管鋼柱施工方法。、隨著社會的發(fā)展、科技的進步，建筑行業(yè)的發(fā)展日新月異，各種新的結(jié)構(gòu)體系、結(jié)構(gòu)形式在建筑中不斷使用。某大型場館工程中，其屋蓋鋼結(jié)構(gòu)重達.萬噸，其僅支撐于根鋼柱上，鋼柱呈單排環(huán)繞布置，結(jié)構(gòu)體系復(fù)雜，單根鋼柱構(gòu)件的承載力很大。此類鋼柱構(gòu)...

本發(fā)明涉及到人體位姿魯棒估計，尤其涉及一種面向多場景的高效三維人體位姿魯棒估計方法。、d人體位姿估計技術(shù)是通過計算機視覺與深度學(xué)習(xí)算法，從圖像或視頻中恢復(fù)人體在三維空間中的關(guān)節(jié)位置和整體姿態(tài)的一種方法。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于影視動作捕捉、虛擬現(xiàn)實交互、醫(yī)療康復(fù)評估及智能安防監(jiān)測等領(lǐng)域。、在人體...

本發(fā)明涉及火電廠安全生產(chǎn)與智能管控，尤其涉及一種基于圖像識別技術(shù)實現(xiàn)火電廠檢維修作業(yè)安全智能化管控的方法及系統(tǒng)。通過融合圖像識別、深度學(xué)習(xí)、多源數(shù)據(jù)融合、模糊綜合評價等技術(shù)，構(gòu)建適配火電廠檢維修場景的智能管控方案，實現(xiàn)作業(yè)過程中安全隱患的自動識別、精準評估、實時預(yù)警與閉環(huán)處置，適用于燃煤、燃氣、生...

本發(fā)明屬于綠電直連項目，具體涉及基于綠電直連項目的儲能優(yōu)化配置方法。、綠電直連是指風(fēng)電、太陽能發(fā)電、生物質(zhì)發(fā)電等新能源不直接接入公共電網(wǎng)，通過直連線路向單一電力用戶供給綠電，實現(xiàn)供給電量清晰、可物理溯源的模式，隨著能源轉(zhuǎn)型深入推進和國際市場競爭的加劇以及碳邊境調(diào)節(jié)機制等碳貿(mào)易壁壘逐步發(fā)揮作...

本發(fā)明涉及二氧化碳捕集，特別是涉及一種耦合壓縮式熱泵的碳捕集系統(tǒng)。、當前碳捕集技術(shù)（如化學(xué)吸收法、膜分離法等）普遍存在能耗高、設(shè)備復(fù)雜、運行成本高等問題。例如，傳統(tǒng)的胺液吸收法需要大量熱能用于溶劑再生，導(dǎo)致能源利用率低且碳排放間接增加。此外，現(xiàn)有碳捕集系統(tǒng)與余熱回收技術(shù)的耦合度不足，難以實...

本發(fā)明屬于衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃與人工智能，具體涉及一種融合語義與圖結(jié)構(gòu)信息的衛(wèi)星任務(wù)要素補全方法，可應(yīng)用于氣象監(jiān)測、資源勘探、環(huán)境保護、災(zāi)害預(yù)警等領(lǐng)域的衛(wèi)星任務(wù)智能規(guī)劃系統(tǒng)。、衛(wèi)星觀測任務(wù)作為衛(wèi)星任務(wù)的核心組成部分，依托先進的遙感、通信、導(dǎo)航及科學(xué)探測技術(shù)，通過搭載多種傳感器獲取地球或深空目標的數(shù)...

本發(fā)明涉及生物特征識別，尤其涉及一種基于可見光與紅外感知的身份核驗系統(tǒng)。、身份核驗技術(shù)的發(fā)展歷程與數(shù)字社會的安全需求緊密相連。早期網(wǎng)絡(luò)實名制下，用戶需直接提交身份證號、姓名等明文信息，導(dǎo)致個人信息泄露風(fēng)險突出，每年因信息暴露引發(fā)的財產(chǎn)損失達數(shù)百億元。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，國家逐步構(gòu)建起以網(wǎng)號、網(wǎng)...

本發(fā)明涉及固態(tài)電解質(zhì)，尤其是涉及一種無機相變材料微膠囊及其制備方法和應(yīng)用、復(fù)合硫化物固態(tài)電解質(zhì)及其制備方法、固態(tài)電池。、硫化物固態(tài)電解質(zhì)因其高離子電導(dǎo)率、良好的機械加工性能以及適用于全固態(tài)鋰離子電池等優(yōu)點，被認為是下一代高安全、高能量密度儲能器件的關(guān)鍵材料之一。然而，硫化物固態(tài)電解質(zhì)在實際...

本申請涉及圖像處理，特別是涉及一種虛擬場景中破碎模型的渲染方法及相關(guān)裝置。、隨著渲染技術(shù)的快速發(fā)展，渲染技術(shù)可以用于虛擬場景。該虛擬場景可能包括破碎模型，在渲染虛擬場景中破碎模型時，可以基于破碎模型的烘焙貼圖渲染破碎模型。、相關(guān)技術(shù)中，虛擬場景中破碎模型的渲染方法是：通過破碎模型包括的每個...

本發(fā)明涉及計算機領(lǐng)域，尤其涉及一種基于遺傳算法的密碼子優(yōu)化方法、系統(tǒng)以及設(shè)備。、在基因工程與合成生物學(xué)中，將外源基因?qū)肽繕怂拗骷毎ㄈ鏴.coli、酵母、哺乳動物細胞等）時，常因密碼子使用偏好差異導(dǎo)致蛋白表達量低下。不同生物物種對同義密碼子的使用存在顯著偏好，若目標基因的密碼子使用與宿主...