本申請(qǐng)涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域,尤其涉及一種相電流單電阻采樣方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著制造業(yè)向智能化、高精度方向發(fā)展,三相驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等設(shè)備中成為關(guān)鍵部件。三相驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相電流采集電路,用以采集三相驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)工作時(shí)的相電流。三相驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過采集電機(jī)的相電流以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的高效...